1.一种金属管道内壁泥垢清理装置，包括有底座（1）、顶部固定块（2）和托架（3），底座（1）内顶面固定安装有顶部固定块（2），底座（1）上固定安装有托架（3），其特征在于，还包括有：横向移动机构（4），底座（1）与顶部固定块（2）上共同设置有横向移动机构（4），横向移动机构（4）用于使清理部件进入金属管道内部；

金属管固定机构（5），金属管固定机构（5）设于底座（1）上，金属管固定机构（5）用于将金属管道固定；

旋转清理机构（6），旋转清理机构（6）设置在横向移动机构（4）上，旋转清理机构（6）用于对金属管道内壁的泥垢进行清理；

内部扩展组机构（7），内部扩展组机构（7）设于旋转清理机构（6）上，内部扩展组机构（7）用于对金属管道内壁较牢固的泥垢进行清理；

泥垢螺旋输出组件（8），横向移动机构（4）上设置有泥垢螺旋输出组件（8），泥垢螺旋输出组件（8）用于将被清理的泥垢输出；

横向移动机构（4）包括有导杆（41）、固定螺杆（42）、移动板（43）、旋转螺母（44）、固定支撑板（45）、伺服电机（46）、动力轴（47）、小齿轮（48）、大齿轮（49）和链条（410），底座（1）与顶部固定块（2）之间固定连接有导杆（41），底座（1）与顶部固定块（2）上共同转动式连接有固定螺杆（42），导杆（41）上滑动式连接有移动板（43），固定螺杆（42）上通过螺纹配合的方式连接有旋转螺母（44），移动板（43）与旋转螺母（44）转动式连接，移动板（43）底部固定连接有固定支撑板（45），固定支撑板（45）上固定安装有伺服电机（46），伺服电机（46）输出轴上固接有动力轴（47），动力轴（47）与固定支撑板（45）转动式连接，动力轴（47）上固接有小齿轮（48），旋转螺母（44）上设置有大齿轮（49），大齿轮（49）与小齿轮（48）之间传动式连接有链条（410）；

扩张清理装置包括有转动齿轮（77）和齿条板（78），清理筒本体（64）上转动式连接有两对转动齿轮（77），相邻的两个转动齿轮（77）相互啮合，位于内侧的转动齿轮（77）与相邻的移动齿条（71）啮合，滑动磨块（65）上固接有齿条板（78），同侧齿条板（78）与位于外侧的转动齿轮（77）啮合；

旋转清理机构（6）包括有传动齿轮（61）、旋转轮（62）、固定齿圈（63）、清理筒本体（64）和滑动磨块（65），动力轴（47）上固接有传动齿轮（61），固定支撑板（45）下方转动式连接有旋转轮（62），旋转轮（62）上固接有固定齿圈（63），固定齿圈（63）与传动齿轮（61）啮合，旋转轮（62）左侧固定连接有清理筒本体（64），清理筒本体（64）上滑动式连接有两个滑动磨块（65）；

内部扩展组机构（7）包括有移动齿条（71）、小弹簧（72）、移动导圈（73）、固定导条杆（74）、挤压块（75）、挤压弹簧（76）和扩张清理装置，旋转轮（62）上滑动式连接有两根移动齿条（71），移动齿条（71）与清理筒本体（64）滑动式连接，移动齿条（71）与旋转轮（62）之间连接有小弹簧（72），两根移动齿条（71）上共同滑动式连接有移动导圈（73），顶部固定块（2）右侧固定连接有固定导条杆（74），固定导条杆（74）与移动导圈（73）滑动式连接，固定导条杆（74）上滑动式连接有挤压块（75），挤压块（75）与顶部固定块（2）之间连接有挤压弹簧（76），清理筒本体（64）内设置有扩张清理装置；

泥垢螺旋输出组件（8）包括有固定内齿圈（81）、旋转轴（82）、旋转齿轮（83）、固定支撑异形板（84）、长形轴承（841）、超越离合器（842）、螺旋轴（85）、螺旋齿轮（86）、固定半圆框（87）和螺旋架（88），旋转轮（62）上固接有固定内齿圈（81），固定支撑板（45）上转动式连接有旋转轴（82），旋转轴（82）上固接有旋转齿轮（83），旋转齿轮（83）与固定内齿圈（81）啮合，固定支撑异形板（84）固接于固定支撑板（45）上，固定支撑异形板（84）上设置有长形轴承（841），长形轴承（841）上转动式连接有螺旋轴（85），螺旋轴（85）与清理筒本体（64）转动式连接，螺旋轴（85）上设置有超越离合器（842），超越离合器（842）上固接有螺旋齿轮（86），螺旋齿轮（86）与旋转齿轮（83）啮合，固定支撑异形板（84）左端焊接有固定半圆框（87），固定半圆框（87）位于清理筒本体（64）内，螺旋轴（85）上固接有螺旋架（88），螺旋架（88）位于固定半圆框（87）内。

2.根据权利要求1所述的一种金属管道内壁泥垢清理装置，其特征在于，金属管固定机构（5）包括有六角导条（51）、限位卡座（52）、移动齿轮（53）、固定齿轮（54）、升降齿条卡架（55）和限位装置，底座（1）上通过轴承连接的方式连接有六角导条（51），六角导条（51）穿过移动板（43），移动板（43）左侧固定连接有两个限位卡座（52），六角导条（51）上滑动式连接有移动齿轮（53），两个限位卡座（52）均与移动齿轮（53）接触，移动齿轮（53）与大齿轮（49）啮合，固定齿轮（54）固接于六角导条（51）上，底座（1）上滑动式连接有升降齿条卡架（55），升降齿条卡架（55）与固定齿轮（54）啮合，升降齿条卡架（55）上设置有限位装置。

3.根据权利要求2所述的一种金属管道内壁泥垢清理装置，其特征在于，限位装置包括有活动齿轮板（56）、固定导柱（57）和复位弹簧（58），升降齿条卡架（55）上固接连接有两根固定导柱（57），两根固定导柱（57）上共同滑动式连接有活动齿轮板（56），活动齿轮板（56）与升降齿条卡架（55）之间连接有一对复位弹簧（58）。