1.一种永磁悬浮推拉门窗,其特征在于,包括:
垂直设置的矩形框架(1),所述矩形框架(1)具有容纳空间(11),所述矩形框架(1)的顶边上沿顶边的延伸方向并排平行设置有至少两个永磁轨道组(2),每一永磁轨道组(2)至少包括一根永磁轨道;
与所述永磁轨道组(2)数量相同的门窗(3),一个门窗(3)与一个永磁轨道组(2)对应设置,每一门窗(3)能够在永磁悬浮力作用下悬浮于所述容纳空间(11)内以及在驱动力作用下沿对应的永磁轨道组(2)在所述容纳空间(11)内移动;
多个永磁悬浮机构(4),每一个门窗(3)的顶边设置有至少一个永磁悬浮机构(4),每一永磁悬浮机构(4)均包括多根相互间隔设置的门窗磁轨,所述门窗磁轨分别与对应的永磁轨道相互无接触啮合以产生所述永磁悬浮力。
2.根据权利要求1所述的永磁悬浮推拉门窗,其特征在于,所述永磁悬浮推拉门窗还包括:多个辅助限位机构(5),对称设置在门窗(3)底边的外壁两侧,多个辅助限位机构(5)与所述矩形框架(1)底端无挤压接触,用于限制门窗(3)的移动路径。
3.根据权利要求2所述的永磁悬浮推拉门窗,其特征在于,所述永磁悬浮推拉门窗还包括:多个缓冲机构(6),对称设置在所述矩形框架(1)的侧壁,每一门窗(3)在沿对应的永磁轨道组(2)移动到相应位置时,能够与对应的缓冲机构(6)接触以限制该门窗(3)的位移。
4.根据权利要求3所述的永磁悬浮推拉门窗,其特征在于,所述永磁悬浮推拉门窗还包括:多个防尘装置(7),每一永磁悬浮机构(4)通过一个防尘装置(7)与所述矩形框架(1)的顶边连接,对应的防尘装置(7)能够随对应的门窗(3)的移动实现伸缩,以覆盖对应的永磁轨道组(2)。
5.根据权利要求4所述的永磁悬浮推拉门窗,其特征在于,所述矩形框架(1)包括:相对设置的U型上边框(12)和U型下边框(13),所述U型上边框(12)和所述U型下边框(13)的凹槽内相对设置有支撑隔板(14);
相对设置的两个U型侧边框(15),两个U型侧边框(15)的两个端部分别与所述U型上边框(12)的两个端部和所述U型下边框(13)的两个端部固定,构成所述矩形框架(1)。
6.根据权利要求5所述的永磁悬浮推拉门窗,其特征在于,每一辅助限位机构(5)包括:至少一个第一导向轮,与所述U型下边框(13)的侧壁或所述U型下边框(13)内的支撑隔板(14)无挤压接触,用于限制门窗(3)的移动路径。
7.根据权利要求5所述的永磁悬浮推拉门窗,其特征在于,每一缓冲机构(6)包括:内部中空的安装座(61),固定设置在所述U型侧边框(15)的凹槽内;
工字型活塞杆(62),所述工字型活塞杆(62)的第一端可滑动设置在所述安装座(61)内,所述工字型活塞杆(62)的第一端设置有第一缓冲磁体(63),所述工字型活塞杆(62)的第二端端面上设置有第一缓冲橡胶垫(64),所述安装座(61)与所述工字型活塞杆(62)的第一端端面位置相对的内壁上设置有第二缓冲橡胶垫(65)和第二缓冲磁体(66),所述第一缓冲磁体(63)和所述第二缓冲磁体(66)相对面的磁性相同。
8.根据权利要求5所述的永磁悬浮推拉门窗,其特征在于,每一防尘装置(7)包括:收卷机构(71),设置在对应的永磁轨道组(2)端部;
防尘布(72),所述防尘布(72)的一端与对应的收卷机构(71)固定,另一端与对应的永磁悬浮机构(4)固定,所述防尘布(72)能够随对应的门窗(3)的移动实现伸缩以覆盖对应的永磁轨道组(2)。
9.根据权利要求1所述的永磁悬浮推拉门窗,其特征在于,所述永磁悬浮推拉门窗还包括:多对第二导向轮(8),每一门窗(3)顶边设置有至少两对第二导向轮(8),且所述至少两对第二导向轮(8)分别相对设置于对应的永磁轨道的两侧,在门窗磁轨与对应的永磁轨道之间的间距小于设定值的情况下,该永磁轨道对应侧面的第二导向轮(8)能够与对应的永磁轨道滚动接触以限制门窗磁轨的横向位移,避免所述门窗磁轨与对应的永磁轨道产生接触。
10.根据权利要求1所述的永磁悬浮推拉门窗,其特征在于,所述永磁悬浮推拉门窗还包括:多个位置检测传感器,设置在所述矩形框架(1)上,用于获取对应的门窗(3)的位置信息;
控制器,与每一位置检测传感器电连接,用于在接收到对应的位置检测传感器的位置检测信号时,产生对应的驱动指令或停止指令;
多个驱动机构(9),每一门窗(3)的底部设置有至少一个驱动机构(9),对应的驱动机构(9)在接收到驱动指令时产生驱动力使对应的门窗(3)在驱动力作用下沿对应的永磁轨道组(2)在所述容纳空间(11)内移动,在接收到停止指令时停止产生驱动力。