1.一种液压泵轴承磨削工艺中的表面损伤识别及磨削控制方法，其特征在于，包括：获取每个角度的轴承内圈顶部灰度图像；

获取每张轴承内圈顶部灰度图像中的所有连通域；

利用每张轴承内圈顶部灰度图像中的每个连通域获取该连通域在其他张轴承内圈顶部灰度图像中对应位置的虚拟连通域；获取每张轴承内圈顶部灰度图像中每个连通域及该连通域对应的所有虚拟连通域的灰度平均值和纹理特征值；

根据每张轴承内圈顶部灰度图像中每个连通域及该连通域对应的所有虚拟连通域的灰度平均值和纹理特征值计算该连通域为磨削损伤区域的损伤概率；根据获取的每张轴承内圈顶部灰度图像中每个连通域的损伤概率确定出每张轴承内圈顶部灰度图像中所有的磨削损伤连通域；

根据每张轴承内圈顶部灰度图像中磨削损伤连通域的中心点坐标和其相邻角度的轴承内圈顶部灰度图像中磨削损伤连通域的中心点坐标判断该磨削损伤连通域是否在其相邻角度的轴承内圈顶部灰度图像中存在；

若不存在，将当前轴承内圈顶部灰度图像所采集的角度作为该磨削损伤连通域的旋转角度值；

若存在，根据该磨削损伤连通域在不同轴承内圈顶部灰度图像中的面积确定出该磨削损伤连通域面积最大时所在的轴承内圈顶部灰度图像，将该磨削损伤连通域面积最大时的轴承内圈顶部灰度图像所采集的角度作为该磨削损伤连通域的旋转角度值；

根据磨削损伤连通域的旋转角度值对轴承内圈进行旋转打磨。

2.根据权利要求1所述的一种液压泵轴承磨削工艺中的表面损伤识别及磨削控制方法，其特征在于，根据磨削损伤连通域的旋转角度值对轴承内圈进行旋转打磨的方法为：通过磨削损伤连通域的旋转角度值对应的轴承内圈顶部灰度图像中磨削损伤连通域的像素点坐标和轴承内圈半径得到该磨削损伤连通域的分布角度范围；

通过磨削损伤连通域的旋转角度值和分布角度范围得到磨削损伤连通域的最佳旋转角度范围；

根据磨削损伤连通域的最佳旋转角度范围对磨削损伤连通域进行旋转打磨。

3.根据权利要求1所述的一种液压泵轴承磨削工艺中的表面损伤识别及磨削控制方法，其特征在于，连通域为磨削损伤区域的损伤概率的表达式为：式中：Pij表示第i张轴承内圈顶部灰度图像中第j个连通域为磨削损伤区域的损伤概率，k表示第k张轴承内圈顶部灰度图像，n表示轴承内圈顶部灰度图像的个数，H′kj表示第i张轴承内圈顶部灰度图像中第j个连通域在第k张轴承内圈顶部灰度图像对应位置的虚拟连通域的灰度均值，Hij表示第i张轴承内圈顶部灰度图像中第j个连通域的灰度均值，W′kj表示第i张轴承内圈顶部灰度图像中第j个连通域在第k张轴承内圈顶部灰度图像对应位置的虚拟连通域的纹理特征值，Wij表示第i张轴承内圈顶部灰度图像中第j个连通域的纹理特征值。

4.根据权利要求3所述的一种液压泵轴承磨削工艺中的表面损伤识别及磨削控制方法，其特征在于，根据获取的每张轴承内圈顶部灰度图像中每个连通域的损伤概率确定出每张轴承内圈顶部灰度图像中所有的磨削损伤连通域的方法为：若轴承内圈顶部灰度图像中的连通域的损伤概率大于或等于概率阈值，判断该连通域为磨削损伤连通域；若轴承内圈顶部灰度图像中的连通域的损伤概率小于概率阈值，判断该连通域不是磨削损伤连通域。

5.根据权利要求1所述的一种液压泵轴承磨削工艺中的表面损伤识别及磨削控制方法，其特征在于，若存在，根据该磨削损伤连通域在不同轴承内圈顶部灰度图像中的面积确定出该磨削损伤连通域面积最大时所在的轴承内圈顶部灰度图像，将该磨削损伤连通域面积最大时的轴承内圈顶部灰度图像所采集的角度作为该磨削损伤连通域的旋转角度值包括：获取存在当前磨削损伤连通域的所有轴承内圈顶部灰度图像对应的角度；

获取存在该磨削损伤连通域的所有轴承内圈顶部灰度图像中该磨削损伤连通域的面积；

利用存在该磨削损伤连通域的所有轴承内圈顶部灰度图像对应的角度和磨削损伤连通域的面积进行曲线拟合，得到该磨削损伤连通域面积最大时的轴承内圈顶部灰度图像所采集的角度，将该角度作为磨削损伤连通域的旋转角度值。

6.根据权利要求1所述的一种液压泵轴承磨削工艺中的表面损伤识别及磨削控制方法，其特征在于，获取每张轴承内圈顶部灰度图像中每个连通域及该连通域对应的所有虚拟连通域的纹理特征值的方法为：获取每个连通域和该连通域对应的所有虚拟连通域的频谱图像；

获取频谱图像中每个像素点的亮度；

通过频谱图像中每个像素点到频谱图像中心点的距离得到每个像素点的亮度权重；

通过频谱图像中每个像素点的亮度和该像素点的亮度权重得到频谱图像对应的连通域和虚拟连通域的纹理特征值。

7.根据权利要求1所述的一种液压泵轴承磨削工艺中的表面损伤识别及磨削控制方法，其特征在于，所述每个角度的轴承内圈顶部灰度图像为每隔固定角度采集的轴承内圈顶部灰度图像。