1.一种模块化的无轴驱动深海采矿混输泵，其特征在于，所述混输泵（1）为无轴的机泵一体化结构，并由多个相同的水力级模块（2）首尾相接组成，每个所述水力级模块（2）均设有润滑冷却循环结构，所述混输泵（1）可进行智能调控；所述无轴的机泵一体化结构，采用布置在所述混输泵（1）内电机驱动（3），且所述电机驱动（3）与转子（4）进行高度耦合，实现机泵一体，同时所述混输泵（1）的所述转子（4）、叶轮（5）和轴承体（6）三者合为一体；所述润滑冷却循环结构包括设置在所述水力级模块（2）进口外侧的上游轴承进口（8）和出口处的下游导叶出口（9），所述上游轴承进口（8）处设有所述轴承体（6）和推力盘（10），所述下游导叶出口（9）处设有过滤器（11），所述推力盘（10）右部通过叶轮前泵腔（12）的出口连通所述下游导叶出口（9）；通过在每个所述水力级模块（2）的所述下游导叶出口（9）附近，将输送液经所述过滤器（11）过滤引出，使其返回该级叶轮进口外侧所述上游轴承进口（8）的所述轴承体（6）和所述推力盘（10）位置，通过压力差形成润滑冷却回路。

2.根据权利要求1所述的一种模块化的无轴驱动深海采矿混输泵，其特征在于，所述水力级模块（2）由径向的所述叶轮（5）和空间导叶（7）组合形成独立的整体，每个独立单元通过各自的电机系统进行独立控制，每个独立单元通过快速耦合的方式进行联接实现模块化。

3.根据权利要求1所述的一种模块化的无轴驱动深海采矿混输泵，其特征在于，所述智能调控包括扭矩平衡调节和全水深自适应调节；每个所述水力级模块（2）电机转速以及方向均可调节，并保持每一所述水力级模块（2）的扭矩总和达到平衡，且设定不同的电机转速，实现在不同水深情况下的自适应。