1.一种基于改进BP神经网络的测距模型定位方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、在目标区域内随机放置m个无线接入点(AP，Access Point)，记为AP步骤二、在目标区域采集m个AP信号，设r步骤三、将第i个定位点接收到的AP信号的RSSI向量按照z-score标准化进行变换为:步骤四、基于步骤三的z-score标准化后的数据和BP神经网络构建测距模型，具体包括以下步骤：步骤四(一)、BP神经网络层数确定，使用BP神经网络建立一个三层结构的测距模型，即一个输入层、一个隐藏层以及一个输出层；

步骤四(二)、BP神经网络每层节点数确定，对于输入层，设第i个定位点和第j个定位点之间的差分变换后的RSSI矢量为：步骤四(三)、BP神经网络参数更新，设输入层到隐藏层的权重向量和隐藏层到输出层的权重向量分别为步骤四(四)、网络训练终止，计算损失函数步骤五、在目标点处收集m个AP的RSSI，即RSSI＝[rssi步骤六、设置阈值θ

步骤七、设新的距离估计矢量