1.一种视觉感知的智能羽毛球发球装置，其特征在于，包括羽毛球发球装置和视觉感知单元；所述羽毛球发球装置包括底座单元、角度调节云台、羽毛球发射模块、羽毛球存储模块和控制模块；所述底座单元包括底座和连杆；所述连杆一端连接底座，另一端连接角度调节云台；所述羽毛球发射模块设于角度调节云台上侧；所述羽毛球发射模块与羽毛球存储模块连接，获取羽毛球存储模块中羽毛球；所述控制模块设于底座内部；所述视觉感知单元获取人体姿态，并将人体姿态与预存模型对比输出控制信号，并将信号传输至控制模块；

所述控制模块根据控制信号调节羽毛球发射模块。

2.根据权利要求1所述的一种视觉感知的智能羽毛球发球装置，其特征在于，所述视觉感知单元包括图像采集单元、人机交互装置和视觉处理模块。

3.根据权利要求1所述的一种视觉感知的智能羽毛球发球装置，其特征在于，所述羽毛球发射模块一端设有进球口与羽毛球存储模块连接，从羽毛球存储模块中获取羽毛球，另一端设有出球口。

4.根据权利要求1所述的一种视觉感知的智能羽毛球发球装置，其特征在于，所述羽毛球发射模块还设有羽毛球加速器，用于调节羽毛球的发射速度和高度。

5.根据权利要求1所述的一种视觉感知的智能羽毛球发球装置，其特征在于，所述角度调节云台用于调节羽毛球发射模块的发射角度、高度和发射速度，在空间上的 X，Y，Z 三轴上对羽毛球发射模块进行调整。

6.根据权利要求1‑5任一所述的一种视觉感知的智能羽毛球发球装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1:预先在视觉处理模块中存入人体姿态预训练模型；

步骤S2:在羽毛球存储模块中添加羽毛球；

步骤S3:将智能羽毛球发球装置放于正对训练人员的对打球场中心，进入待机状态；

步骤S4:训练人员进入对打区，做好击球准备姿势；

步骤S5:通过图像摄像头获取到训练人员的身体图像，通过视觉处理模块获取到人体姿态信息，进一步通过对比当前的人体姿态和预存放的人体姿态模型，获得相应发球模式；

步骤S6:根据不同的发球模式通过角度调节云台调整羽毛球发球模块的发球角度、高度和发射速度，实现多角度、高度和发射速度的接发球训练。