1.一种虚拟现实运动装置，其特征在于：包括防护支架（1）、弹性平台摆动总成（2）、摆动机构（3）、拉力调节器（4）、滑动机构（5）和柔性束腰组件（6），弹性平台摆动总成（2）包括弹性床面（7）、拉力簧（8）和摆动环（9），摆动机构（3）安装在防护支架（1）的下部，弹性平台摆动总成（2）通过摆动环（9）水平安装在摆动机构（3）上，弹性床面（7）通过拉力簧（8）固定在摆动环（9）内；弹性床面（7）可在360度任意方向产生有限水平位移，弹性床面（7）受力后在水平方向被动摆动并产生与受力方向一致的位移；滑动机构（5）固定在防护支架（1）的上部，拉力调节器（4）安装在滑动机构（5）上，柔性束腰组件（6）通过拉力调节器（4）安装在滑动机构（5）上，且柔性束腰组件（6）受力可通过滑动机构（5）无限滑动；

所述摆动机构（3）包括多套水平弹性摆动组件（12），多套水平弹性摆动组件（12）呈环状均匀固定在防护支架（1）上，且多套水平弹性摆动组件（12）的轴心线均指向弹性床面（7）的中心；摆动环（9）水平安装在多套水平弹性摆动组件（12）上；

所述水平弹性摆动组件（12）包括托架（13）、横向弹性件、万向支撑球轮（14）和防跳约束件，托架（13）固定在防护支架（1）上，万向支撑球轮（14）固定在托架（13）的内侧，横向弹性件固定在托架（13）的外侧，且横向弹性件的轴心线指向弹性床面（7）的中心；防跳约束件通过防护支架（1）固定在万向支撑球轮（14）的上方，摆动环（9）从万向支撑球轮（14）与防跳约束件之间穿过并与横向弹性件抵接。

2.根据权利要求1所述的一种虚拟现实运动装置，其特征在于：所述的有限水平位移是指弹性床面（7）的水平摆动幅度为±100mm。

3.根据权利要求1所述的一种虚拟现实运动装置，其特征在于：所述防跳约束件包括固定在防护支架（1）上的座体（18）和固定在座体（18）上的万向约束球轮（19），万向约束球轮（19）位于万向支撑球轮（14）的正上方用于约束摆动环（9）。

4.根据权利要求1所述的一种虚拟现实运动装置，其特征在于：所述摆动机构（3）包括多套呈环状固定在防护支架（1）上的悬挂组件（20），摆动环（9）水平悬挂在多套悬挂组件（20）上。

5.根据权利要求4所述的一种虚拟现实运动装置，其特征在于：所述悬挂组件（20）包括上箍圈（21）、上吊耳（22）、下吊耳（23）和吊带（24），上箍圈（21）固定在防护支架（1）的上端，上吊耳（22）固定在上箍圈（21）上，下吊耳（23）固定在摆动环（9）上，吊带（24）的两端分别通过带孔直销（25）与上吊耳（22）和下吊耳（23）连接。

6.根据权利要求1所述的一种虚拟现实运动装置，其特征在于：所述摆动机构（3）包括多套纵向弹性摆动组件（27），多套纵向弹性摆动组件（27）呈环状均匀固定在防护支架（1）上，且多套纵向弹性摆动组件（27）的轴心线均竖直向上；摆动环（9）水平安装在多套纵向弹性摆动组件（27）上，弹性床面（7）受力后产生有限水平位移和有限垂直震动。

7.根据权利要求6所述的一种虚拟现实运动装置，其特征在于：所述纵向弹性摆动组件（27）包括托板（28）、纵向弹性件和万向连接件，纵向弹性件通过托板（28）固定在防护支架（1）上，摆动环（9）通过万向连接件固定在纵向弹性件上。

8.根据权利要求7所述的一种虚拟现实运动装置，其特征在于：所述万向连接件包括纵向连接块（29）、球头万向节（30）和哈夫压盘（31），纵向连接块（29）与摆动环（9）固定连接，纵向连接块（29）内设有内凹球面，球头万向节（30）的下端固定在纵向弹性件上，球头万向节（30）的上端球头与内凹球面作间隙活络动配合，哈夫压盘（31）固定在纵向连接块（29）的下方用于挡护球头。

9.根据权利要求1‑8中任一项所述的一种虚拟现实运动装置，其特征在于：所述滑动机构（5）包括固定在防护支架（1）上部的环形导轨（34），环形导轨（34）上均匀设有可无限滑动的滑动组件（35），拉力调节器（4）分别固定在滑动组件（35）上，柔性束腰组件（6）分别与拉力调节器（4）相连，通过柔性束腰组件（6）与滑动组件（35）可实现包括任意方向的跳跃和

360度的转体运动。

10.根据权利要求9所述的一种虚拟现实运动装置，其特征在于：所述滑动组件（35）包括滑动架（36），滑动架（36）上固定有上滑动支撑件（37）和下滑动支撑件（38），滑动架（36）通过上滑动支撑件（37）和下滑动支撑件（38）活动安装在环形导轨（34）上；其中，滑动架（36）包括顶板和两块分别垂直向下的侧板（39），上滑动支撑件（37）分别对称设置在侧板（39）的上部两端，下滑动支撑件（38）分别对称设置在侧板（39）的下部两端。

11.根据权利要求10所述的一种虚拟现实运动装置，其特征在于：所述上滑动支撑件（37）包括长轴（40）、隔离套（41）、上滚动轴承（42）、上垫片（43）、上开口销（44）和上开槽螺母（45），长轴（40）的两端分别贯穿两侧板（39），并分别通过上开口销（44）和上开槽螺母（45）固定在两侧板（39）上；隔离套（41）套设在长轴（40）中部，上滚动轴承（42）对称固定在长轴（40）上并分别位于隔离套（41）与侧板（39）之间，上垫片（43）设置在上滚动轴承（42）与侧板（39）之间，且上滚动轴承（42）位于环形导轨（34）上方；所述下滑动支撑件（38）包括短轴（46）、下滚动轴承（47）、下垫片（48）、下开口销（49）和下开槽螺母（50），短轴（46）贯穿单块侧板（39），并通过下开口销（49）、下开槽螺母（50）和下滚动轴承（47）固定在侧板（39）的下部，下垫片（48）设置在下滚动轴承（47）与侧板（39）之间。

12.根据权利要求1‑8中任一项所述的一种虚拟现实运动装置，其特征在于：所述滑动机构（5）包括支撑导向架（51）和转盘（52），支撑导向架（51）呈环状固定在防护支架（1）的上部，支撑导向架（51）上固定有滑动组件，转盘（52）的外环侧垂直固定有限位挡环（53），转盘（52）通过滑动组件安装在支撑导向架（51）上，且转盘（52）可在支撑导向架（51）上无限滑动；拉力调节器（4）分别固定在转盘（52）上，柔性束腰组件（6）分别与拉力调节器（4）相连，通过柔性束腰组件（6）与转盘（52）可实现包括任意方向的跳跃和360度的转体运动。

13.根据权利要求12所述的一种虚拟现实运动装置，其特征在于：所述支撑导向架（51）具有凹槽，滑动组件包括通过销轴固定在凹槽上部的球面限位轴承（54）和通过销轴固定在凹槽下部的球面支撑轴承（55），转盘（52）安装在球面支撑轴承（55）与球面限位轴承（54）之间，限位挡环（53）位于球面支撑轴承（55）与球面限位轴承（54）之间的外侧。