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专利号: 2022104613625
申请人: 江西理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 武器
更新日期:2023-12-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种无人机的拦截系统,其特征在于,所述拦截系统,包括无人机识别装置、定位装置以及拦截装置;所述无人机识别装置,用于根据当前拦截装置所在领空区域,获取所述领空区域内的包含入侵物以及入侵物所在背景的待识别图片;根据所述待识别图片以及入侵物的运动特征,确定入侵物是否是无人机;若是,则将所述无人机的待确定位置发送给所述定位装置;所述定位装置,用于接收所述无人机识别装置发送的待确定位置,获取待确定位置处所述无人机的多种采集信息;根据所述多种采集信息确定出每种采集信息对应的无人机的位置信息,并根据每种采集信息对应的权重,确定出所述无人机的目标位置,将所述目标位置发送给所述拦截装置;所述拦截装置,用于接收所述定位装置发送的目标位置,根据所述无人机的目标位置,发射对应的干扰信号,拦截所述无人机。2.根据权利要求1所述的拦截系统,其特征在于,所述无人机识别装置包括信号识别模块;所述信号识别模块,用于根据所述无人机的待确定位置,获取待确定位置处所述无人机的原始信号,根据所述原始信号确定出所述无人机的通信信号,提取所述通信信号的信号特征;根据所述信号特征,确定所述通信信号的类别,将所述通信信号的类别发送给所述拦截装置。3.根据权利要求2所述的拦截系统,其特征在于,所述拦截装置,还用于:接收所述信号识别模块发送的通信信号的类别,根据所述通信信号的类别确定出所述通信信号的类别对应的干扰信号。4.根据权利要求1所述的拦截系统,其特征在于,所述无人机识别装置还包括预识别模块以及识别模块;所述预识别模块,用于根据所述待识别图片以及所述入侵物的特征信息,从待识别图片中确定出包含的入侵物是无人机的概率大于预设阈值的目标图片,并将所述目标图片发送给所述识别模块;所述识别模块,用于接收所述预识别模块发送的目标图片,根据所述目标图片,获取所述目标图片中的待确定无人机的运动特征,根据所述待确定无人机的运动特征确定目标图片中的待确定无人机是否是无人机,若是,则将所述无人机的待确定位置发送给所述定位装置。5.根据权利要求4所述的拦截系统,其特征在于,所述预识别模块具体用于:将所述待识别图片输入至预识别模型中,以使所述预识别模型根据所述入侵物的特征信息,对待识别图片中各个入侵物进行预分类,输出各个入侵物的预分类结果;将预分类结果指示的所述入侵物为无人机的待识别图片确定为目标图片,并将带有无人机标记的目标图片发送给所述识别模块。6.根据权利要求5所述的拦截系统,其特征在于,所述预识别模型包括顺次连接的共享卷积层、RPN网络以及分类器;通过以下步骤输出各个入侵物的预分类结果:将所述待识别图片输入共享卷积层,输出带有领空区域内入侵物的特征信息的特征图;将所述特征图输入RPN网络,在所述特征图中获取至少一个候选框,将所述候选框映射

在所述特征图中,输出带有多个候选框的特征图;将所述特征图输入分类器,对所述候选框中的入侵物进行预分类,输出各个入侵物的预分类结果。7.根据权利要求6所述的拦截系统,其特征在于,通过以下步骤确定目标图片:将预分类结果指示的所述入侵物为无人机的待识别图片通过回归器校正无人机所在的候选框,将校正后的带有无人机候选框标记的待识别图片确定为目标图片。8.根据权利要求4所述的拦截系统,其特征在于,所述识别模块具体用于:根据接收到的多张目标图片中无人机的运动轨迹,生成所述无人机的运动特征向量;将所述运动特征向量输入至训练好的识别模型中,输出分类结果,确定所述预分类的无人机是否是无人机,若是,则将所述无人机的待确定位置发送给所述定位装置。9.根据权利要求1所述的拦截系统,其特征在于,所述定位装置具体用于:根据所述无人机的待确定位置,获取待确定位置处所述无人机的多种采集信息;根据所述多种采集信息确定出每种采集信息对应的无人机的位置信息;通过预先选择的每个位置信息对应的加权因子,对各个位置信息进行加权融合,确定出所述无人机的目标位置,将所述目标位置发送给所述拦截装置。10.一种无人机的拦截方法,其特征在于,所述拦截方法应用于上述权利要求1‑9中任一所述的拦截系统,所述拦截方法包括:获取领空区域内的包含入侵物以及入侵物所在背景的待识别图片;根据所述待识别图片以及入侵物的运动特征,确定入侵物是否是无人机;若是,则获取所述无人机的待确定位置;并在所述待确定位置处获取所述无人机的多种采集信息;根据所述多种采集信息确定出每种采集信息对应的无人机的位置信息,并根据每种采集信息对应的权重,确定出所述无人机的目标位置;根据所述无人机的目标位置,发射对应的干扰信号,拦截所述无人机。