1.一种多轨道巡检机器人，包括机器人主体(1)和设置在机器人主体(1)底部两侧的驱动轮(2)，所述机器人主体(1)的上方设置有摄像头(3)，其特征在于：所述机器人主体(1)包括固定部(101)和设置在固定部(101)两侧后方的转动部(102)，所述固定部(101)和转动部(102)之间通过转轴(4)转动连接，且固定部(101)和转动部(102)之间通过限位机构(5)固定，所述驱动轮(2)分别固定在固定部(101)和转动部(102)的底部两侧；

所述固定部(101)的顶部固定有连接座(6)，所述连接座(6)的两侧一体固定有衔接座(7)，两个所述衔接座(7)上均贯穿转动有转柱(8)，两个所述转柱(8)的相对端分别与摄像头(3)的两侧固定，所述连接座(6)上设置有控制转柱(8)转动的调节机构(9)；

所述调节机构(9)包括贯穿开设在连接座(6)上的通槽(91)，所述通槽(91)的内部转动有转杆(92)，且转杆(92)的表面固定有齿轮(93)，所述转杆(92)的两端均贯穿连接座(6)并延伸至连接座(6)的外部，两个所述衔接座(7)的两侧均贯穿开设有方槽(94)，且转杆(92)延伸至方槽(94)的外部，所述转杆(92)和转柱(8)的外表面均固定有皮带轮(95)，两个所述皮带轮(95)的表面传动连接有皮带(96)，所述连接座(6)的外表面从上至下分别滑动有上滑动座(97)和下滑动座(98)，所述上滑动座(97)和下滑动座(98)之间的一侧一体固定有齿条(910)，且齿条(910)的一侧与齿轮(93)的一侧啮合，所述固定部(101)根据自身倾斜角度设置有控制上滑动座(97)和下滑动座(98)上下移动的倾斜导向组件(99)。

2.根据权利要求1所述的一种多轨道巡检机器人，其特征在于：所述倾斜导向组件(99)包括开设在固定部(101)内部两侧的放置槽(991)，所述固定部(101)的两侧均贯穿滑动有横杆(992)，两个所述横杆(992)互相远离的一端均固定有连接头(993)，且连接头(993)通过衔接组件(994)与限位机构(5)连接，两个所述连接头(993)从左至右分别固定有下拉绳(995)和上拉绳(996)，所述下拉绳(995)的一端与下滑动座(98)的一侧固定，所述上拉绳(996)的一端与上滑动座(97)的一侧固定。

3.根据权利要求2所述的一种多轨道巡检机器人，其特征在于：所述固定部(101)顶部的一侧固定有第一定滑轮(997)，且下拉绳(995)的表面经过第一定滑轮(997)转向，所述连接座(6)的顶部固定有横板(998)，所述横板(998)底部的一侧固定有第二定滑轮(999)，且上拉绳(996)的表面经过第二定滑轮(999)转向，所述横杆(992)的外部且位于固定部(101)的外侧套设有第一弹簧(9910)。

4.根据权利要求3所述的一种多轨道巡检机器人，其特征在于：所述第一弹簧(9910)的一端与固定部(101)的外壁固定，所述放置槽(991)内壁的底部放置有铅球(9911)，且铅球(9911)的轴心位置与横杆(992)的轴心位置重合。

5.根据权利要求4所述的一种多轨道巡检机器人，其特征在于：所述固定部(101)内壁底部的两侧均开设有倾斜槽(10)，且倾斜槽(10)的倾斜角度为5‑10°，所述铅球(9911)位于倾斜槽(10)内部并沿着倾斜槽(10)滑动，所述放置槽(991)内壁的两侧均固定有挡板(11)，所述铅球(9911)位于两个所述挡板(11)的之间并其内侧滑动，所述固定部(101)内壁的两侧均固定有第二弹簧(12)，两个所述第二弹簧(12)均套设在横杆(992)的外部，且第二弹簧(12)的一端延伸至横杆(992)的外部。

6.根据权利要求1所述的一种多轨道巡检机器人，其特征在于：所述限位机构(5)包括开设在固定部(101)和转动部(102)相对侧上方之间的凹槽(51)，两个所述凹槽(51)之间固定有第三弹簧(52)，所述固定部(101)和转动部(102)的相对侧且位于凹槽(51)的下方均开设有内置槽(53)，所述转动部(102)上开设的内置槽(53)内滑动有滑块(54)，所述滑块(54)表面的两侧和固定部(101)上开设的内置槽(53)内壁两侧均固定有支板(55)，同一侧两个所述支板(55)之间转动有翻转板(56)，所述滑块(54)的顶部开设有内陷槽(57)。

7.根据权利要求6所述的一种多轨道巡检机器人，其特征在于：所述内陷槽(57)的内表面滑动有梯形块(58)，所述梯形块(58)的顶部延伸至内陷槽(57)的外部，所述转动部(102)内壁的顶部开设有卡槽(59)，且卡槽(59)的内表面与梯形块(58)的外表面卡接，所述梯形块(58)的底部固定有第四弹簧(510)，且第四弹簧(510)的底端与内陷槽(57)内壁的底部固定。

8.根据权利要求7所述的一种多轨道巡检机器人，其特征在于：所述衔接组件(994)包括固定在连接头(993)表面两侧的延伸板(994‑1)，两个所述延伸板(994‑1)互相远离的一侧均固定有移动块(994‑2)，所述固定部(101)表面的两侧均固定有一体板(994‑3)，两个所述一体板(994‑3)的表面均开设有移动槽(994‑7)，且移动槽(994‑7)的内表面与移动块(994‑2)的外表面滑动。

9.根据权利要求8所述的一种多轨道巡检机器人，其特征在于：所述移动块(994‑2)的一侧固定有牵引绳(994‑4)，所述内置槽(53)内壁的底部固定有第三定滑轮(994‑5)，所述牵引绳(994‑4)的一端延伸至固定部(101)内部并经过第三定滑轮(994‑5)转向后延伸至内陷槽(57)的内部，所述内陷槽(57)内壁的底部固定有套柱(994‑6)，所述牵引绳(994‑4)的一端从套柱(994‑6)侧壁延伸至套柱(994‑6)内部并从套柱(994‑6)顶部延伸至外部，所述牵引绳(994‑4)的一端与梯形块(58)的底部固定。