1.一种多反射式角度测量系统,其特征在于:包括第一反射镜和第一检测模组,所述第一反射镜用于与被测物品连接,并可以与被测物品同轴转动;
所述第一检测模组包括:
激光器(1),所述激光器(1)相对于所述第一反射镜固定设置,用于向所述第一反射镜发射激光;
第二反射镜,所述第二反射镜相对于第一反射镜固定设置,所述第一反射镜和第二反射镜之间间隙用于供激光进行多次反射;
激光分析单元,所述激光分析单元用于接收经过所述第一反射镜和第二反射镜多次反射的激光,并通过第一反射镜在初始状态下与第一反射镜转动时和/或转动后激光照射位置的变化,从而得出第一反射镜的角度变化。
2.根据权利要求1所述的一种多反射式角度测量系统,其特征在于:所述激光分析单元包括光电探测器和处理器,所述光电探测器用于测量激光的照射位置,所述处理器用于分析初始状态下与第一反射镜转动时和/或转动后激光照射位置的变化,从而得出第一反射镜的角度变化。
3.根据权利要求1所述的一种多反射式角度测量系统,其特征在于:所述第一反射镜为棱锥反射镜(3),所述第二反射镜为平面反射镜(4),所述平面反射镜(4)设置于所述棱锥反射镜(3)侧面;
所述棱锥反射镜(3)用于与被测物品同轴转动,所述棱锥反射镜(3)与平面反射镜(4)之间用于供激光多次反射。
4.根据权利要求3所述的一种多反射式角度测量系统,其特征在于:所述平面反射镜(4)设置为一块,用于多次接收并反射所述棱锥反射镜(3)射出的激光。
5.根据权利要求3所述的一种多反射式角度测量系统,其特征在于:所述平面反射镜(4)与所述棱锥反射镜(3)的反射面平行设置;
和/或,所述激光器(1)发出的激光入射方向与所述棱锥反射镜(3)的轴线平行。
6.根据权利要求1所述的一种多反射式角度测量系统,其特征在于:所述第一反射镜为内棱柱反射镜(5),第二反射镜为外棱柱反射镜(6),所述内棱柱反射镜(5)安装于所述外棱柱反射镜(6)内部;
所述内棱柱反射镜(5)用于与被测物品连接,所述外棱柱反射镜(6)固定设置;
或,所述第一反射镜为外棱柱反射镜(6),第二反射镜为内棱柱反射镜(5),所述内棱柱反射镜(5)安装于所述外棱柱反射镜(6)内部;
所述外棱柱反射镜(6)用于与被测物品连接,所述内棱柱反射镜(5)固定设置。
7.根据权利要求6所述的一种多反射式角度测量系统,其特征在于:所述激光分析单元和激光器(1)设置于所述内棱柱反射镜(5)和外棱柱反射镜(6)之间。
8.根据权利要求1‑7任一项所述的一种多反射式角度测量系统,其特征在于:还包括第二检测模组,所述第二检测模组设置于所述第一反射镜外部,并与所述第一检测模组位于不同侧;
所述第二检测模组与第一检测模组结构相同。
9. 根据权利要求1所述的一种多反射式角度测量方法,其特征在于:还包括外壳,所述外壳用于将所述第一检测模组笼罩在内。
10.一种多反射式角度测量方法,其特征在于:包括
步骤一,将第一反射镜与被测物品连接,使得第一反射镜能够与被测物品同轴转动;
步骤二,第一反射镜接收激光器(1)发出的激光,并将激光反射至第二反射镜;
步骤三,激光在第一反射镜和第二反射镜之间多次反射;
步骤四,激光分析单元接收经过第一反射镜和第二反射镜反射的激光,并记录初始状态下激光的照射位置;
步骤五,第一反射镜在被测物品的带动下转动,激光分析单元分析在第一反射镜转动时和/或转动后激光照射位置的变化,从而推断第一反射镜的转动角度。