1.一种金属垫片去毛刺装置，包括成摞金属垫片（1）、间距调整机构（2）、推紧机构（3）、推紧及出料机构（4）和除毛刺机构（5），其特征在于：所述的推紧机构（3）固定安装在间距调整机构（2）上，间距调整机构（2）上固定安装有推紧及出料机构（4），除毛刺机构（5）固定安装在间距调整机构（2），除毛刺机构（5）旋转安装在推紧及出料机构（4）上，成摞金属垫片（1）放置在间距调整机构（2）所形成的料槽内；

所述的间距调整机构（2）包括侧板（2‑1）、电机座（2‑2）、轨道板（2‑3）、液压缸一（2‑4）、滑动板（2‑5）、液压缸二（2‑6）、夹持板（2‑7），侧板（2‑1）上固定安装有电机座（2‑2），侧板（2‑1）上固定安装有轨道板（2‑3），侧板（2‑1）上固定安装有液压缸一（2‑4），液压缸一（2‑4）的输出端固定安装有滑动板（2‑5），滑动板（2‑5）滑动安装在轨道板（2‑3）上设置的凹槽内，滑动板（2‑5）上固定安装有液压缸二（2‑6），液压缸二（2‑6）的输出端固定安装有夹持板（2‑

7）；

所述的推紧机构（3）包括横梁板（3‑1）、外附橡胶圆板（3‑2）、第一电机（3‑3）、第一齿轮（3‑4）、内螺纹链轮环（3‑5）、带槽螺纹杆（3‑6），横梁板（3‑1）固定安装在滑动板（2‑5）上，横梁板（3‑1）上固定安装有第一电机（3‑3），第一电机（3‑3）的输出端固定安装有第一齿轮（3‑

4），第一齿轮（3‑4）与内螺纹链轮环（3‑5）相啮合，内螺纹链轮环（3‑5）与带槽螺纹杆（3‑6）螺纹连接，带槽螺纹杆（3‑6）滑动安装在横梁板（3‑1）上设置的通孔内，横梁板（3‑1）上设置的凹槽内旋转安装有内螺纹链轮环（3‑5），带槽螺纹杆（3‑6）上固定安装有外附橡胶圆板（3‑2）；

所述的推紧及出料机构（4）包括立柱（4‑1）、第二电机（4‑2）、第二齿轮（4‑3）、橡胶轮（4‑4）、第一链轮环（4‑5）、带链轮连接轴（4‑6）、第一链条（4‑7）、第二链轮环（4‑8）、连接轴（4‑9）、限位环（4‑10）、内部液压缸（4‑11）、T形滑动件（4‑12），立柱（4‑1）固定安装在侧板（2‑1）上，T形滑动件（4‑12）上设置的凹槽内固定安装有第二电机（4‑2），第二电机（4‑2）的输出端固定安装有第二齿轮（4‑3），第二齿轮（4‑3）与第一链轮环（4‑5）相啮合，第一链轮环（4‑5）固定安装在带链轮连接轴（4‑6）上，带链轮连接轴（4‑6）旋转安装在T形滑动件（4‑12）上设置的凹槽内，带链轮连接轴（4‑6）与第一链条（4‑7）相啮合，第一链条（4‑7）与第二链轮环（4‑8）相啮合，第二链轮环（4‑8）固定安装在连接轴（4‑9）上，连接轴（4‑9）上固定安装有橡胶轮（4‑4），立柱（4‑1）上固定安装有限位环（4‑10），内部液压缸（4‑11）固定安装在立柱（4‑1）上设置的凹槽内，内部液压缸（4‑11）的输出端固定安装有T形滑动件（4‑12），T形滑动件（4‑12）滑动安装在立柱（4‑1）上设置的凹槽内，连接轴（4‑9）旋转安装在T形滑动件（4‑

12）上设置的凹槽内；

所述的除毛刺机构（5）包括旋转件（5‑1）、旋转链轮环（5‑2）、第二链条（5‑3）、主链轮（5‑4）、第三电机（5‑5）、定位螺钉（5‑6）、弧形支撑杆（5‑7）、方形连接件（5‑8）、弹簧（5‑9）、摆动臂（5‑10）、打磨棒（5‑11）、螺母（5‑12）、螺纹杆（5‑13），旋转件（5‑1）上设置的凹槽旋转安装在限位环（4‑10）上，第三电机（5‑5）固定安装在电机座（2‑2）上，第三电机（5‑5）的输出端固定安装有主链轮（5‑4），主链轮（5‑4）与第二链条（5‑3）相啮合，第二链条（5‑3）与旋转链轮环（5‑2）相啮合，旋转链轮环（5‑2）固定安装在旋转件（5‑1）上，旋转件（5‑1）上旋转安装有摆动臂（5‑10），摆动臂（5‑10）上设置的凹槽旋转安装有打磨棒（5‑11），打磨棒（5‑11）上固定安装有螺纹杆（5‑13），螺纹杆（5‑13）穿过摆动臂（5‑10）上设置的通孔，螺纹杆（5‑

13）与螺母（5‑12）螺纹连接，摆动臂（5‑10）上固定安装有弹簧（5‑9），弹簧（5‑9）固定安装在方形连接件（5‑8）上，方形连接件（5‑8）固定安装在弧形支撑杆（5‑7）上，弧形支撑杆（5‑7）滑动安装在旋转件（5‑1）上设置的通孔内，定位螺钉（5‑6）穿过旋转件（5‑1）上设置的通孔与弧形支撑杆（5‑7）螺纹连接。