1.一种船底清洁设备，包括机架(1)、遥控车(3)和机械臂(4)，其特征在于：所述机架(1)的侧部对称固定连接有第一防水电机(6)，所述第一防水电机(6)的转子上端固定连接有涡轮(7)，所述遥控车(3)滑动贯穿机架(1)，第一防水电机(6)驱动涡轮(7)转动后可利用水流反作用力使遥控车(3)压紧于船体表面，使遥控车(3)可在船底进行转场移动，所述机械臂(4)安装于遥控车(3)的下端并可转动，所述机架(1)上安装有吸附固定主体(2)，吸附固定主体(2)可利用负压作用使设备吸附固定于船底，所述机械臂(4)的外端连接有夹铲(41)和打磨主体(5)，夹铲(41)可去除船底的贝类，打磨主体(5)可清理贝类残留的硬化粘结物。

2.根据权利要求1所述的一种船底清洁设备，其特征在于：所述吸附固定主体(2)包括吸盘(21)、抽水管(22)、连接管(23)和水泵(24)，所述吸盘(21)和抽水管(22)均设置有四个，所述吸盘(21)的下端固定连接在抽水管(22)的上端，且吸盘(21)和抽水管(22)的内部空间贯通相连，所述抽水管(22)固定连接在连接管(23)的外端，且抽水管(22)和连接管(23)的内部空间贯通相连，所述水泵(24)固定连接在连接管(23)的外端，且连接管(23)和水泵(24)的内部空间贯通相连。

3.根据权利要求1所述的一种船底清洁设备，其特征在于：所述遥控车(3)包括车体(31)、第一滑座(32)和弹簧(33)，所述车体(31)的下端固定连接在第一滑座(32)的上端，所述弹簧(33)活动套在第一滑座(32)的外侧，所述弹簧(33)的下端与第一滑座(32)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种船底清洁设备，其特征在于：所述遥控车(3)还包括固定盘(34)、转臂电机(35)，所述固定盘(34)固定连接在第一滑座(32)的下端，所述固定盘(34)与弹簧(33)固定连接，转臂电机(35)同轴固定安装于固定盘(34)内部。

5.根据权利要求1所述的一种船底清洁设备，其特征在于：所述机械臂(4)包括夹铲(41)、防转杆(42)、防水摄像头(43)、机体(44)、第一液压杆(46)上平行杆(47)、下平行杆(48)和第三液压杆(49)，所述防转杆(42)上设有连接座(45)，所述夹铲(41)对称转动连接在防转杆(42)上端，所述第一液压杆(46)设置有一对，所述第一液压杆(46)的上部与夹铲(41)转动连接，第一液压杆(46)的下端与连接座(45)转动连接，机体(44)、上平行杆(47)、下平行杆(48)和防转杆(42)构成平行四边形结构，第三液压杆(49)可通过平行四边形结构驱动夹铲(41)的上下移动，所述防水摄像头(43)固定连接在机体(44)的上端外壁。

6.根据权利要求1所述的一种船底清洁设备，其特征在于：所述打磨主体(5)包括打磨砂布带(51)、转盘(53)、第二液压杆(54)、第二滑座(56)和第二防水电机(57)，所述打磨砂布带(51)弹性连接在转盘(53)的外部，所述转盘(53)固定连接在第二防水电机(57)的转子外端，所述第二液压杆(54)的上端固定连接在第二滑座(56)的下端，所述第二防水电机(57)的下侧固定连接在第二滑座(56)的外端。

7.根据权利要求6所述的一种船底清洁设备，其特征在于：所述打磨主体(5)还包括弹力填充环(52)，所述弹力填充环(52)固定连接在打磨砂布带(51)和转盘(53)之间。

8.根据权利要求6所述的一种船底清洁设备，其特征在于：所述打磨主体(5)还包括连接块(55)，连接块(55)与防转杆(42)固定连接，第二液压杆(54)的下端固定连接在连接块(55)的上端。