1.一种双环形磁铁阵列磁悬浮织针驱动装置，其特征在于，所述双环形磁铁阵列磁悬浮织针驱动装置设置有：壳体；

所述壳体内设置有有外环形磁铁阵列和内环形磁铁阵列；所述外环形磁铁阵列由从下至上依次排列的外环形径向第一磁铁、外环形轴向第一磁铁、外环形径向第二磁铁、外环形轴向第二磁铁、外环形径向第三磁铁、外环形轴向第三磁铁组合而成；所述内环形磁铁阵列由从下至上依次排列的内环形径向第一磁铁、内环形轴向第一磁铁、内环形径向第二磁铁、内环形轴向第二磁铁、内环形径向第三磁铁、内环形轴向第三磁铁组合而成；

壳体底部设置有线槽孔和轴孔；所述轴孔内可选择性安装背铁。

2.如权利要求1所述双环形磁铁阵列磁悬浮织针驱动装置，其特征在于，所述壳体上部设置有上端盖；所述上端盖上开设有推杆孔和轴孔；所述上端盖与所述壳体构成封闭区域。

3.如权利要求1所述双环形磁铁阵列磁悬浮织针驱动装置，其特征在于，所述双环形磁铁阵列磁悬浮织针驱动装置还设置有移动构件；

所述移动构件包括推杆和线圈座；所述推杆穿过所述上端盖通过推杆螺纹孔连接有织针；

所述线圈座包括第一线圈座、第二线圈座、第三线圈座、第四线圈座、第五线圈座、第六线圈座共计六个线圈槽；所述第一线圈座、第二线圈座、第三线圈座、第四线圈座、第五线圈座、第六线圈座缠绕三相线圈绕组；

所述第一线圈座、第二线圈座、第三线圈座、第四线圈座、第五线圈座、第六线圈座上分别缠绕有A+线圈、B‑线圈、C+线圈、A‑线圈、B+线圈、C‑线圈。

4.如权利要求3所述双环形磁铁阵列磁悬浮织针驱动装置，其特征在于，所述织针由针头、针舌和织针底座构成。

5.如权利要求4所述双环形磁铁阵列磁悬浮织针驱动装置，其特征在于，所述A+线圈以圆柱型缠绕在所述第一线圈座上，所述B‑线圈以圆柱型缠绕在所述第二线圈座上，所述C+线圈以圆柱型缠绕在所述第三线圈座上，所述A‑线圈以圆柱型缠绕在所述第四线圈座上；

所述A‑线圈的尾端线与所述A+线圈的首端线串接；

所述B+线圈以圆柱型缠绕在所述第五线圈座上；所述B+线圈尾端线与所述B‑线圈首端线串接；

所述C‑线圈以圆柱型缠绕在所述第六线圈座上，所述C‑线圈尾端线与所述C+线圈首端线串接；

所述A+线圈、B‑线圈、C+线圈的首端线呈星形法连接，所述A‑线圈、B+线圈、C‑线圈的尾端线从所述壳体的线槽孔引出。

6.如权利要求3所述双环形磁铁阵列磁悬浮织针驱动装置，其特征在于，所述A+线圈、所述B‑线圈、所述C+线圈、所述A‑线圈、所述B+线圈、所述C‑线圈的表面均采用外表面覆有绝缘导热漆的漆包铜线。

7.如权利要求3所述双环形磁铁阵列磁悬浮织针驱动装置，其特征在于，所述外环形磁铁阵列和所述内环形磁铁阵列将所述移动构件环形包围，且所述外环形磁铁阵列和所述内环形磁铁阵列与所述移动构件同轴心。

8.一种控制如权利要求1‑7任意一项所述双环形磁铁阵列磁悬浮织针驱动装置的双环形磁铁阵列磁悬浮织针驱动装置控制方法，其特征在于，所述双环形磁铁阵列磁悬浮织针驱动装置控制方法包括：给A‑线圈、B+线圈、C‑线圈的尾端线分别通入相位角相差120°的交流电，构建正向行波磁场推动移动构件和织针上升，完成编织动作；调换A‑线圈、B+线圈、C‑线圈的尾端线中任意两相的电流形成反向行波磁场推动移动构件和织针下降，完成复位动作。

9.如权利要求8所述双环形磁铁阵列磁悬浮织针驱动装置控制方法，其特征在于，所述双环形磁铁阵列磁悬浮织针驱动装置控制方法包括以下步骤：步骤一，于初始状态时，通过发出浮线编织信号向A‑线圈、B+线圈、C‑线圈的尾端线分别通入相位角相差120°的交流电，构建正向行波磁场推动移动构件和织针上升，完成浮线动作；

步骤二，根据位置传感器的反馈信号发出成圈编织信号，向A‑线圈、B+线圈、C‑线圈的尾端线分别通入相位角相差120°的交流电，构建正向行波磁场推动移动构件和织针上升，完成成圈动作；

步骤三，根据位置传感器的反馈信号发出集圈编织信号，向A‑线圈、B+线圈、C‑线圈的尾端线分别通入相位角相差120°的交流电，构建正向行波磁场推动移动构件和织针上升，完成集圈动作；

步骤四，根据位置传感器的反馈信号发出复位信号，向B+线圈、A‑线圈、C‑线圈的尾端线分别通入相位角相差120°的交流电，构建反向行波磁场推动移动构件和织针下降，完成复位动作；

步骤五，重复步骤一至步骤四进行织针的三工位编织。

10.如权利要求8所述双环形磁铁阵列磁悬浮织针驱动装置控制方法，其特征在于，所述双环形磁铁阵列磁悬浮织针驱动装置控制方法还包括：通过调节输入的电流大小和三相交流电的频率调节电磁力的大小和织针移动速度，通过增加移动构件的长度调整织针的轴向上升、下降位移行程范围。