1.一种机器人制造用零配件加工毛边修磨处理装置，其特征在于：包括修磨加工装置（1），所述修磨加工装置（1）包括有下料机构（3）、打磨动力机构（4）、打磨机构（5）、卸料机构（6）、触发动力机构（7）和解除机构（8）；

所述下料机构（3）的可供管状零配件（2）进行下料，所述下料机构（3）的下侧设置有所述触发动力机构（7），所述下料机构（3）的一端安装有所述打磨动力机构（4），所述打磨动力机构（4）的顶端内侧安装有所述打磨机构（5），所述打磨动力机构（4）的内侧安装有所述卸料机构（6），所述卸料机构（6）的一端安装有所述解除机构（8）；

所述下料机构（3）包括有下料壳体（31）、第一电机支架（32）、第一驱动电机（33）、第一转动轮（34）、推料板（35）、转动支架（36）、转动挡块（37）、下斜面（38）、弧形上斜面（39）和导料板（391），所述下料壳体（31）的顶端下侧固定连接有所述第一电机支架（32），所述第一电机支架（32）的一端固定连接有所述第一驱动电机（33），所述第一驱动电机（33）的主轴末端固定连接有所述第一转动轮（34），所述第一转动轮（34）的一端外端面均匀的固定连接有多个所述推料板（35），所述下料壳体（31）的后端外侧固定连接有所述转动支架（36），所述转动支架（36）的一端转动连接有所述转动挡块（37），所述转动挡块（37）的前端上侧设置有所述下斜面（38），所述转动挡块（37）的前端下侧设置有所述弧形上斜面（39），所述下料壳体（31）的底端前侧固定连接有所述导料板（391）；

所述打磨动力机构（4）包括有打磨壳体（41）、第二电机支架（42）、第二驱动电机（43）、第一长杆（44）、小斜齿轮（45）、大斜齿轮（46）、第二长杆（47）和长杆轴承支架总成（48），所述打磨壳体（41）的顶端与所述下料壳体（31）的底端固定连接，所述打磨壳体（41）的底端内侧固定连接有所述第二电机支架（42），所述第二电机支架（42）的一端内侧固定连接有所述第二驱动电机（43），所述第二驱动电机（43）的双轴末端均固定连接有所述第一长杆（44），所述第一长杆（44）的另一端固定连接有所述小斜齿轮（45），所述小斜齿轮（45）的一端外侧啮合连接有所述大斜齿轮（46），所述大斜齿轮（46）的一端中央位置处固定连接有所述第二长杆（47），且所述第二长杆（47）的两端均固定连接有所述大斜齿轮（46），所述第一长杆（44）和所述第二长杆（47）的一端外侧均通过所述长杆轴承支架总成（48）转动连接在所述打磨壳体（41）的内壁处；

所述打磨机构（5）包括有第一短杆（51）、第一弹簧固定板（52）、第一压缩弹簧（53）、第二弹簧固定板（54）、限位滑动杆（55）、滑动壳体（56）、第二短杆（57）和打磨头（58），所述第一短杆（51）的一端固定连接有所述小斜齿轮（45），所述第一短杆（51）的一端固定连接有所述第一弹簧固定板（52），所述第一弹簧固定板（52）的一端外侧固定连接有所述第一压缩弹簧（53），所述第一压缩弹簧（53）的另一端固定连接有所述第二弹簧固定板（54），所述第二弹簧固定板（54）的另一端固定连接有所述限位滑动杆（55），所述限位滑动杆（55）的一端外侧滑动连接有所述滑动壳体（56），所述滑动壳体（56）的一端固定连接在所述第一短杆（51）的一端外侧，所述滑动壳体（56）的另一端内侧滑动连接有所述第二短杆（57），所述第二短杆（57）的一端外端面与所述限位滑动杆（55）的一端固定连接，所述第二短杆（57）的另一端固定连接有所述打磨头（58），所述第一短杆（51）和所述第二短杆（57）的一端外侧均安装有所述长杆轴承支架总成（48），位于所述第一短杆（51）上侧的所述长杆轴承支架总成（48）固定连接在所述打磨壳体（41）的顶端内侧；

所述卸料机构（6）包括有卸料壳体（61）、动力壳体（62）、第一滑动活塞（63）、第一连接板（631）、第一拉伸弹簧（632）和斜面推块（633），所述卸料壳体（61）的后端外侧固定连接在所述打磨壳体（41）的后端内侧，所述卸料壳体（61）的底端内侧固定连接有所述动力壳体（62），所述动力壳体（62）的一端内侧滑动连接有所述第一滑动活塞（63），所述第一滑动活塞（63）的顶端外侧固定连接有所述第一连接板（631），所述第一连接板（631）滑动密封在所述动力壳体（62）的顶端内侧，所述第一滑动活塞（63）的顶端内侧固定连接有所述第一拉伸弹簧（632），所述第一拉伸弹簧（632）的顶端固定在所述动力壳体（62）的顶端内侧，所述第一连接板（631）的顶端外侧固定连接有所述斜面推块（633）；

所述卸料机构（6）还包括有转动密封板（64）、第二拉伸弹簧（641）、安装块（642）、伸缩限位壳体（65）、滑动支架（651）、第二压缩弹簧（652）、安装头（653）、第一拉绳（654）、滑轮总成（655）、第一磁铁（66）、限位环（661）和第二磁铁（662），所述转动密封板（64）转动密封在所述第一滑动活塞（63）的一端下侧，所述转动密封板（64）的顶端外侧固定连接有所述第二拉伸弹簧（641），所述第二拉伸弹簧（641）的顶端外侧固定连接有所述安装块（642），所述安装块（642）固定连接在所述第一滑动活塞（63）的开口处内壁上，所述转动密封板（64）的底端外侧滑动接触有所述伸缩限位壳体（65），所述伸缩限位壳体（65）的一端内侧滑动连接有所述滑动支架（651），所述滑动支架（651）的另一端上侧固定连接在所述第一滑动活塞（63）的一端下侧，所述滑动支架（651）的一端外侧和所述伸缩限位壳体（65）相邻的一端之间固定连接有所述第二压缩弹簧（652），所述伸缩限位壳体（65）的底端外侧固定连接有所述安装头（653），所述安装头（653）的一端固定连接有所述第一拉绳（654），所述第一拉绳（654）的一端转动连接有所述滑轮总成（655），所述滑轮总成（655）的支架部分固定连接在所述第一滑动活塞（63）的一端下侧，所述第一拉绳（654）的另一端固定连接有所述第一磁铁（66），所述第一磁铁（66）的顶端外侧接触连接有所述限位环（661），所述限位环（661）固定连接在所述第一滑动活塞（63）的底端外侧，所述动力壳体（62）的所述第一磁铁（66）向下投影位置处内侧固定连接有所述第二磁铁（662）；

所述卸料机构（6）还包括有活动外壳（67）、第三拉伸弹簧（671）、单斜面卡条（672）、拉环（673）、第二拉绳（674）、套管（675）、滑动板（676）、通气孔（677）、第四压缩弹簧（678）和长导杆（679），所述活动外壳（67）的一端内侧固定连接有所述第三拉伸弹簧（671），所述第三拉伸弹簧（671）的另一端固定连接在所述动力壳体（62）的一端外侧，所述活动外壳（67）的一端内侧固定连接有所述单斜面卡条（672），所述单斜面卡条（672）的一端滑动连接在所述动力壳体（62）的一端内侧，所述单斜面卡条（672）的斜面处卡合连接在所述第一滑动活塞（63）的一端内侧，所述活动外壳（67）的一端外侧固定连接有所述拉环（673），所述拉环（673）的一端外侧固定连接有所述第二拉绳（674），所述第二拉绳（674）的另一端固定连接有所述套管（675），所述套管（675）的一端内侧滑动连接有所述滑动板（676），所述滑动板（676）的一端开设有所述通气孔（677），所述滑动板（676）的一端外侧固定连接有所述第四压缩弹簧（678），所述第四压缩弹簧（678）的另一端固定连接在所述套管（675）的另一端内侧，所述滑动板（676）的一端固定连接有所述长导杆（679），所述长导杆（679）的一端外端面滑动连接在所述套管（675）的另一端内侧；

所述触发动力机构（7）包括有触发壳体（71）、第二滑动活塞（72）、第四拉伸弹簧（73）、第二连接板（74）、平板（75）、第五压缩弹簧（76）、反弹板（77）和导气管（78），所述触发壳体（71）的前端外侧固定连接在所述打磨壳体（41）的后端外侧，所述触发壳体（71）的一端内侧滑动连接有所述第二滑动活塞（72），所述第二滑动活塞（72）的顶端和所述触发壳体（71）的顶端内侧之间固定连接有所述第四拉伸弹簧（73），所述第二滑动活塞（72）的顶端外侧固定连接有所述第二连接板（74），所述第二连接板（74）的顶端固定连接有所述平板（75），所述平板（75）的顶端固定连接有所述第五压缩弹簧（76），所述第五压缩弹簧（76）的顶端外侧固定连接有所述反弹板（77），所述触发壳体（71）的底端内侧固定连通有所述导气管（78），所述导气管（78）的另一端固定连通在动力壳体（62）的顶端内侧；

所述解除机构（8）包括有第三驱动电机（81）、第二转动轮（82）、转动推杆（83）、水平推杆（84）、推杆套（85）和安装支架（86），所述第三驱动电机（81）的后端固定连接在所述卸料壳体（61）的前端外侧，所述第三驱动电机（81）的主轴末端固定连接有所述第二转动轮（82），所述第二转动轮（82）的前端转动连接有所述转动推杆（83），所述转动推杆（83）的另一端转动连接有所述水平推杆（84），所述水平推杆（84）的一端外侧滑动连接有所述推杆套（85），所述推杆套（85）的一端固定连接有所述安装支架（86），所述安装支架（86）的另一端固定连接在所述卸料壳体（61）的前端外侧；

所述解除机构（8）还包括有滑动块（87）、滑动基板（88）和安装板（89），所述滑动块（87）的一端与所述水平推杆（84）的一端固定连接，所述滑动块（87）的顶端外侧与所述第二短杆（57）连接的所述长杆轴承支架总成（48）固定连接，所述滑动块（87）的一端内侧滑动连接有所述滑动基板（88），所述滑动基板（88）的两端均固定连接有所述安装板（89），所述安装板（89）的后端固定连接在所述打磨壳体（41）的后端内侧，所述长导杆（679）的另一端与所述滑动块（87）的一端外侧固定连接。