1.一种铝合金零件表面缺陷的环绕式检测装置，其特征在于：包括支架(100)、夹紧固定装置(200)、环形轨道装置(300)、LED条形光源(400)、工业相机固定装置(500)、工业相机移动固定装置(600)，所述支架(100)包括立柱(101)、纵梁(102)、横梁(103)、检测平台(104)、间接连接块(105)、左黑挡板(106)、上黑挡板(107)、后黑挡板(108)及右黑挡板(109)；所述左黑挡板(106)通过间接连接块(105)与立柱(101)和纵梁(102)进行连接，所述上黑挡板(107)通过间接连接块(105)与纵梁(102)和横梁(103)进行连接，所述后黑挡板(108)通过间接连接块(105)与立柱(101)和横梁(103)进行连接，所述右黑挡板(109)通过间接连接块(105)与立柱(101)和纵梁(102)进行连接；所述夹紧固定装置(200)安装在检测平台(104)上，起到夹紧固定检测物体的作用，控制系统发出信号，气缸和机械手配合工作；

所述环形轨道装置(300)，通过伺服电机驱动，工业相机对检测物体的曲面进行连续的图像采集；所述LED条形光源(400)起到打光的作用，通过光源调节器调整光源，确保图像采集的需求；所述工业相机固定装置(500)，工业相机的安装角度能够灵活调节，以满足拍摄角度的需求；所述工业相机移动固定装置(600)，气缸带动工业相机到达设定位置，进行图像采集；所述支架(100)内部安装有夹紧固定装置(200)、环形轨道装置(300)、工业相机固定装置(500)、工业相机移动固定装置(600)。

2.如权利要求1所述的一种铝合金零件表面缺陷的环绕式检测装置，其特征在于：所述夹紧固定装置(200)包括支撑柱(201)、支撑板(202)、气缸支撑板(203)、气缸(204)、检测物体(205)，所述支撑柱(201)上方与支撑板(202)连接，其下方与检测平台(104)连接，所述气缸支撑板(203)一侧与气缸(204)连接，另一侧安装在支撑板(202)上。

3.如权利要求1所述的一种铝合金零件表面缺陷的环绕式检测装置，其特征在于：所述环形轨道装置(300)包括连接杆(301)、环形轨道(302)、轨道小车(303)、移动拨片(304)、支撑板(305)、工业相机(306)、驱动连接杆(307)、伺服电机安装座(308)和伺服电机(309)，所述连接杆(301)上方安装在上黑挡板(107)上，下方与环形轨道(302)连接，所述轨道小车(303)安装在环形轨道(302)上，所述移动拨片(304)一端安装在驱动连接杆(307)上，另一端安装在轨道小车(303)上，所述支撑板(305)一端安装在轨道小车(303)上，另一端安装在工业相机(306)上，所述伺服电机安装座(308)安装在检测平台(104)上；伺服电机(309)工作带动驱动连接杆(307)，驱动连接杆(307)带动移动拨片(304)，移动拨片(304)驱动轨道小车(303)在环形轨道(302)上移动，进一步带动工业相机(306)移动，对检测物体(205)的曲面进行连续图像采集。

4.如权利要求1所述的一种铝合金零件表面缺陷的环绕式检测装置，其特征在于：所述LED条形光源(400)分别安装在左黑挡板(106)、后黑挡板(108)、右黑挡板(109)及横梁(103)上。

5.如权利要求1所述的一种铝合金零件表面缺陷的环绕式检测装置，其特征在于：所述工业相机固定装置(500)包括连接杆(501)、相机支撑架(502)和工业相机(503)，所述相机支撑架(502)一侧与工业相机(503)连接，其另一侧与连接杆(501)连接，所述连接杆(501)上方安装在相机支撑架(502)上，其下方安装在检测平台(104)上。

6.如权利要求1所述的一种铝合金零件表面缺陷的环绕式检测装置，其特征在于：所述工业相机移动固定装置(600)包括连接杆(601)、杆连接板(602)、横向连接杆(603)、气缸支撑板(604)、气缸(605)、相机支撑架(606)和工业相机(607)，所述连接杆(601)上方安装在杆连接板(602)上，其下方安装在检测平台(104)上，所述横向连接杆(603)一端与气缸支撑板(604)连接，另一端与杆连接板(602)连接所述相机支撑架(606)一侧与工业相机(607)连接，另一侧安装在气缸(605)上，所述气缸支撑板(604)一侧与气缸(605)连接，另一侧与横向连接杆(603)连接。