1.一种公路桥梁的除冰装置，包括后壳体（1）、梯形导轨（2）、连接螺杆（3）、滑动架（4）、限位板（5）、一号轴（6）、二号轴（7）、三号轴（8）、后刀片（9）、后履带轮（10）、后履带（11）、主动锥齿轮（12）、四号轴（13）、下压缩弹簧（14）、从动锥齿轮（15）、限位条（16）、光杆（17）、敲击架（18）、上压缩弹簧（19）、敲击杆（20）、辅助部分（21）、动力部分（22），其特征在于：所述后壳体（1）内壁左右两端各固定有水平的梯形导轨（2），且上下两部各固定有两水平的连接螺杆（3），两所述梯形导轨（2）共同滑动连接有竖直的滑动架（4），且前端分别固定有竖直的限位板（5），所述滑动架（4）从上至下依次转动连接有水平的一号轴（6）、二号轴（7）和三号轴（8），且上部安装有竖直的后刀片（9），所述二号轴（7）和三号轴（8）中部各同轴固定有后履带轮（10），两所述后履带轮（10）共同啮合有后履带（11），所述一号轴（6）左部同轴固定有主动锥齿轮（12），所述滑动架（4）后上部转动连接有水平的四号轴（13），且后端左右两部各固定有水平的下压缩弹簧（14），所述四号轴（13）前部同轴固定有从动锥齿轮（15），且后部外圆周壁固定有轴向的限位条（16），两所述下压缩弹簧（14）的后端分别与后壳体（1）后部相固定，所述后壳体（1）上部固定有两水平的光杆（17），两所述光杆（17）共同滑动连接有两竖直的敲击架（18），两所述敲击架（18）上下两部各固定有水平且向外的上压缩弹簧（19），且前端分别固定有水平的敲击杆（20），所述后壳体（1）还安装有辅助部分（21）和动力部分（22）；所述所述辅助部分（21）包括铲斗（23）、限位螺栓（24）、空心轴（25）、推动杆（26）、限位杆（27）、滚轮（28）、限位孔（29）、轴承座（30）、燕尾导轨（31）、调节螺杆（32）、调节座（33）、连接架（34）、导向斗（35）、隔板（36）、导向柱（37）、调节孔（38）、加长斗（39）、调节螺栓（40），所述后壳体（1）上部通过螺栓安装有竖直的铲斗（23），且后上部螺纹连接有竖直的限位螺栓（24），所述后壳体（1）上部转动连接有水平的空心轴（25），所述空心轴（25）前部外圆周壁固定有径向的推动杆（26），且后部外圆周壁固定有径向的限位杆（27），所述推动杆（26）左右两部各转动连接有滚轮（28），所述限位杆（27）与推动杆（26）的正投影呈九十度夹角，且顶端开有竖直的限位孔（29），所述后壳体（1）后端固定有两水平的轴承座（30），且后端固定有竖直的燕尾导轨（31），两所述轴承座（30）共同转动连接有竖直的调节螺杆（32），所述调节螺杆（32）外壁螺纹连接有调节座（33），所述调节座（33）与燕尾导轨（31）相滑动连接，且后部铰接有连接架（34），所述连接架（34）底部固定有竖直的导向斗（35），所述导向斗（35）的正投影呈倒“Y”型，且为底部分叉的筒状结构，所述导向斗（35）左右两部各滑动连接有隔板（36），所述导向斗（35）左右两部各固定有水平的导向柱（37），且左右两部各贯穿有多个调节孔（38），所述导向斗（35）左右两部各安装有加长斗（39），两所述加长斗（39）分别与导向斗（35）左右两部的导向柱（37）相滑动连接，且前后两部分别螺纹连接有调节螺栓（40）；所述动力部分（22）包括前壳体（41）、连接螺母（42）、支撑架（43）、五号轴（44）、六号轴（45）、七号轴（46）、前刀片（47）、前履带轮（48）、前履带（49）、动力电机（50）、蓄电池组（51）、控制器（52），各所述连接螺杆（3）共同插接有竖直的前壳体（41），且分别螺纹连接有连接螺母（42），所述前壳体（41）内壁前端通过螺栓安装有竖直的支撑架（43），所述支撑架（43）从上至下依次转动连接有水平的五号轴（44）、六号轴（45）和七号轴（46），且上部安装有竖直的前刀片（47），所述五号轴（44）和六号轴（45）之间通过同步带和同步带轮进行连接传动，所述六号轴（45）和七号轴（46）中部分别同轴固定有前履带轮（48），两所述前履带轮（48）共同啮合有前履带（49），所述前刀片（47）与后刀片（9）等高，所述敲击杆（20）的相对高度位于前刀片（47）和后刀片（9）的中部，所述前壳体（41）前端从上至下依次固定有动力电机（50）、蓄电池组（51）和控制器（52），所述控制器（52）内置无线遥控模块，所述动力电机（50）的转轴与五号轴（44）通过同步带和同步带轮进行连接传动，所述一号轴（6）和二号轴（7）之间通过同步带轮和同步带进行传动，各所述上压缩弹簧（19）的线性末端分别与后壳体（1）的左右内壁相固定，两所述隔板（36）能够分别对导向斗（35）的左右两部进行封闭；所述滑动架（4）能够沿着梯形导轨（2）前后滑动，所述滑动架（4）在梯形导轨（2）的滑动范围受到后壳体（1）和限位板（5）的共同限制，所述主动锥齿轮（12）与从动锥齿轮（15）相啮合，所述敲击架（18）能够沿着光杆（17）左右滑动，所述限位螺栓（24）能够与限位孔（29）相插接，所述空心轴（25）能够沿着四号轴（13）和限位条（16）前后滑动，两所述滚轮（28）能够分别对两敲击架（18）向外进行推动，所述调节座（33）能够沿着燕尾导轨（31）上下滑动，各所述调节螺栓（40）分别能够与各调节孔（38）相插接，所述动力电机（50）、蓄电池组（51）和控制器（52）相电性连接，所述动力电机（50）转动时通过同步带轮和同步带能够带动五号轴（44）和六号轴（45）进行转动，所述六号轴（45）转动时通过前履带轮（48）和前履带（49）能够带动七号轴（46）进行转动，所述后履带（11）在转动时通过后履带轮（10）能够带动二号轴（7）和三号轴（8）进行转动，所述二号轴（7）在转动时通过主动锥齿轮（12）与从动锥齿轮（15）的啮合能够带动四号轴（13）进行转动，所述四号轴（13）进行转动时通过限位条（16）能够带动空心轴（25）进行转动，所述空心轴（25）在转动时通过带动推动杆（26）进行转动利用滚轮（28）能够对两敲击架（18）进行向外推动，两所述敲击架（18）在脱离与滚轮（28）的接触后在上压缩弹簧（19）的弹性斥力作用下能够沿着光杆（17）相互靠近，所述调节座（33）通过手动旋转调节螺杆（32）能够沿着燕尾导轨（31）上下滑动。