1.一种液压升降自平衡智能助老爬楼轮椅，其特征在于：所述轮椅包括轮椅架体、液压提升机构和三角轮机构；所述液压提升机构滑动连接在轮椅架体后侧的中下部区域；所述三角轮机构分别设置在轮椅架体前端底部以及液压提升机构底部的左右两侧；

所述轮椅架体包括轮椅主立杆、轮椅坐垫、控制中心、轮椅把手、电机支撑垫管、电机支撑板、脚踏板组件、连接拉杆、传动齿轮、动力传动轴、连接拉杆法兰、底部方盘、主立杆连接板、轮椅立杆支撑和支撑横管；所述轮椅主立杆间隔一定宽度对称布置；所述支撑横管分别设置在轮椅主立杆的中部前端；同一侧轮椅主立杆与支撑横管之间设置有轮椅把手；所述轮椅坐垫设置在两侧轮椅主立杆和支撑横管之间；所述控制中心设置在一侧轮椅把手的上端面；所述电机支撑板连接在两侧支撑横管的前侧下方；所述电机支撑垫管分别设置在电机支撑板的左右两端；所述脚踏板组件分别设置在两侧支撑横管和电机支撑垫管的前端之间；所述轮椅立杆支撑设置在支撑横管的后侧底部；所述底部方盘分别设置在两侧轮椅立杆支撑与支撑横管的底部之间；所述轮椅主立杆底端通过主立杆连接板与底部方盘后侧固连；所述连接拉杆通过连接拉杆法兰连接在底部方盘的前侧；所述传动齿轮通过动力传动轴连接在连接拉杆的外侧；

所述液压提升机构包括液压缸、液压缸垫管、液压缸连接法兰、电机连接垫管、传动齿轮、动力传动轴、连接拉杆、支撑方管、爬楼滑道、滑道连接套、支撑角钢、横向支撑管和提升方管；所述液压缸分别设置在液压缸垫管上端面的左右两侧；所述液压缸活塞杆的端部分别向下穿过液压缸垫管后通过液压缸连接法兰与提升方管的上端面连接；所述支撑角钢分别设置在液压缸垫管左右两端的底部前侧；所述提升方管左右两端的顶部前侧分别设置有横向支撑管；爬楼滑道分别竖向设置在横向支撑管的前端；所述滑道连接套滑动连接在爬楼滑道上，且滑道连接套后侧与横向支撑管的前端固连；所述电机连接垫管固连在两侧横向支撑管的后端之间；所述支撑方管分别设置在提升方管左右两端的底部；所述连接拉杆分别固连在支撑方管的后侧；所述传动齿轮通过动力传动轴连接在连接拉杆的外侧；两侧支撑角钢的前侧分别对应与同侧的轮椅主立杆和轮椅立杆支撑固连；所述爬楼滑道分别对应连接在两侧轮椅主立杆的中下部区域；

所述三角轮机构包括橡胶轮、三角轮左挡板、三角轮主轴、行星轮轴、同步带、螺栓、同步带轮、行星轮、中心齿轮、外部同步带轮、主轴轴套、三角轮传动齿轮、传动齿轮连接套筒、脚轮轴承、脚轮轴、带套筒同步带轮和三角轮右挡板；所述脚轮轴分别连接在三角轮左挡板和三角轮右挡板的三个角端之间，且所述脚轮轴两侧分别通过脚轮轴承与挡板连接；所述橡胶轮与分别同轴连接在脚轮轴的外端；所述带套筒同步带轮分别设置在脚轮轴；所述同步带连接在各带套筒同步带轮之间；所述中心齿轮通过三角轮主轴同轴连接在两侧挡板之间；所述行星轮设置有三个，呈圆周均布的啮合在中心齿轮的圆周外侧，且分别通过行星轮轴与两侧挡板连接；所述同步带三条边的中部分别设置有同步带轮；所述外部同步带轮通过主轴轴套与三角轮主轴内端同轴连接；所述三角轮传动齿轮设置在主轴轴套的圆周外侧且其外端面通过传动齿轮连接套筒与三角轮右挡板同轴连接；所述三角轮机构分别通过主轴轴套与连接拉杆和连接拉杆固连，分别通过三角轮传动齿轮与传动齿轮和传动齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种液压升降自平衡智能助老爬楼轮椅，其特征在于：所述提升方管的左右两端分别设置有提升方管堵板。

3.根据权利要求2所述的一种液压升降自平衡智能助老爬楼轮椅，其特征在于：所述三角轮左挡板和三角轮右挡板的三个角端之间通过螺栓螺母对应固连。