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专利号: 2022105129278
申请人: 重庆电子工程职业学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 装饰艺术
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种贴墙纸用打胶机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶部固定连接有两个液压杆(2),两个所述液压杆(2)的顶部固定连接有同一个梯形的安装台(3),且安装台(3)的顶部自前往后逐渐向上倾斜,所述安装台(3)的前侧固定连接有托板(4),所述托板(4)的顶部设有打胶装置(5),所述安装台(3)的顶部开设有滑槽,且滑槽的前后侧分别与安装台(3)的前后侧连通,所述滑槽内滑动安装有支撑装置(6),所述底座(1)的后侧设有压紧装置(7);

所述打胶装置(5)包括滴胶盒(51),所述滴胶盒(51)的底部贯穿插接有多个滴胶管,所述滴胶盒(51)的两侧均固定连接有固定板,所述固定板的底部与托板(4)顶部固定连接,所述滴胶盒(51)的后侧设有储胶盒(52),且储胶盒(52)与托板(4)顶部固定连接,所述储胶盒(52)的一侧安装有输出泵(53),所述输出泵(53)与滴胶盒(51)之间连接有胶管(54),所述滴胶盒(51)的底部设有导辊(55),所述导辊(55)的两端分别与两个固定板转动连接;

所述支撑装置(6)包括支撑板(61),所述支撑板(61)滑动安装在滑槽内,所述支撑板(61)沿其两侧方向贯穿开设有限位孔,所述限位孔内贯穿插接有限位板(62),所述限位板(62)的两侧分别与滑槽两侧槽壁固定连接,所述限位板(62)上滑动贯穿插接有限位杆(63),所述限位杆(63)的两端分别与限位孔前后侧的孔壁固定连接,所述限位杆(63)位于限位板(62)后侧的部分套接有第一弹簧(64),所述支撑板(61)的后侧安装有压辊(65),且压辊(65)的顶部高于支撑板(61)的顶部;

所述压紧装置(7)包括压板(71),且压板(71)的后侧比压辊(65)后侧突出,所述压板(71)的前侧固定连接有两个插杆(72),所述插杆(72)滑动插接在底座(1)后侧,且插杆(72)位于底座(1)内的一端与底座(1)内部之间固定连接有第二弹簧(73),所述压板(71)的后侧开设有安装槽,所述安装槽的两侧分别与压板(71)两侧连通,且安装槽前侧槽壁的厚度自压板(71)中部向压板(71)两侧方向逐渐变薄,所述安装槽内滑动安装有两个活动块(74),所述活动块(74)的前侧为斜面设计,所述活动块(74)的斜面与安装槽的斜面相对且平行,所述活动块(74)的前侧固定连接有压块(75),压块(75)对应位置的所述安装槽槽壁上贯穿开设有水平的条孔,且压块(75)的前侧贯穿插接在条孔中,两个所述压块(75)相离的一侧均设有伸缩杆(76),所述伸缩杆(76)远离压块(75)的一端与条孔侧壁固定连接,所述伸缩杆(76)上套接有第三弹簧(77),且第三弹簧(77)的弹力小于第二弹簧(73)的弹力。

2.根据权利要求1所述的一种贴墙纸用打胶机器人,其特征在于:所述安装台(3)的后侧对称设有两个固定轴(8),所述固定轴(8)自前往后逐渐向下倾斜,且两个固定轴(8)转动贯穿插接在同一安装板(9)上,所述安装板(9)与支撑板(61)底部固定连接,所述固定轴(8)靠近底端的表面均匀固定连接有多个弧面的刮板(10),且位于固定轴(8)顶部的刮板(10)后侧与压辊(65)后侧齐平,所述固定轴(8)的顶端固定套接有第一锥齿轮(11),两个所述固定轴(8)的前侧设有同一传动轴(12),所述传动轴(12)上转动套接有两个第一固定块,且第一固定块与支撑板(61)底部固定连接,所述传动轴(12)上固定套接有两个第二锥齿轮(13),两个所述第二锥齿轮(13)分别位于两个第一锥齿轮(11)相离的一侧,且第二锥齿轮(13)与第一锥齿轮(11)啮合,所述传动轴(12)的两端与压辊(65)转轴的两端之间均连接有皮带(14)。

3.根据权利要求2所述的一种贴墙纸用打胶机器人,其特征在于:所述支撑板(61)的顶部开设有凹槽,所述凹槽内对称设有两个刷板(15),所述刷板(15)的顶部转动安装有托辊(16),两个所述刷板(15)相对的一侧与凹槽底部槽壁转动连接,且两个刷板(15)的自由端向支撑板(61)后侧的方向倾斜,所述刷板(15)自由端对应的凹槽槽壁上开设有弧形槽,所述弧形槽内设有第四弹簧(17),所述第四弹簧(17)靠近刷板(15)的一端固定连接有滑块(18),所述滑块(18)与刷板(15)底部固定连接,所述第四弹簧(17)的另一端与弧形槽端部的槽壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种贴墙纸用打胶机器人,其特征在于:所述支撑板(61)顶部靠近前侧的位置设有刮胶条(19),所述刮胶条(19)的两侧转动连接有第二固定块,且第二固定块与支撑板(61)顶部固定连接,所述刮胶条(19)底部靠近两端的位置均固定连接有挡条(20),且两个挡条(20)的自由端向支撑板(61)中部的方向倾斜。

5.根据权利要求4所述的一种贴墙纸用打胶机器人,其特征在于:所述支撑板(61)的前侧滑动插接有连接板(21),所述连接板(21)的前侧与导辊(55)靠近,且连接板(21)的前侧低于导辊(55)的顶部,所述连接板(21)的底部固定连接有两个支撑杆(22),所述支撑杆(22)与托板(4)顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种贴墙纸用打胶机器人,其特征在于:所述活动块(74)的后侧均匀固定连接有多个竖条(23),且竖条(23)的材质为硬性塑料。