1.一种具有除泡功能的墙纸铺贴机器人，包括升降组件(1)，其特征在于：所述升降组件(1)包括升降机构(11)和定位机构(13)，所述升降机构(11)的顶部一端插接有U形框(2)，所述U形框(2)的设置有张贴组件(3)；

所述张贴组件(3)包括共同转动连接在U形框(2)内侧的同一个压合辊(31)，所述U形框(2)的两侧均固定连接有延长罩(32)，两个所述延长罩(32)之间设置有墙纸固定组件(33)，所述U形框(2)的内侧共同转动连接有同一个与贴合辊配合使用的废料收集辊(34)，且废料收集辊(34)设置在压合辊(31)的左下方，所述废料收集辊(34)和压合辊(31)的两端均延伸至U形框(2)的外部并分别固定套接有相互配合使用的第一链轮(35)，所述U形框(2)的内侧固定连接有板刷(36)，且板刷(36)设置在压合辊(31)的下方、废料收集辊(34)的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有除泡功能的墙纸铺贴机器人，其特征在于：所述升降机构(11)包括底板(111)和顶板(112)，所述顶板(112)的顶部一端设置有与U形框(2)配合使用的插接槽(113)，所述顶板(112)与底板(111)之间对称设置有一组剪叉机构(114)，两个所述剪叉机构(114)均由多个相互交叉铰接的方形板组成，所述顶板(112)的底部一端和底板(111)的顶部一端分别固定连接有两个固定块(115)和两个引导杆(116)，且两组引导杆(116)的切面形状均为U形，两组所述引导杆(116)的外部均滑动连接有滑块(117)，两组所述固定块(115)和滑块(117)相对的一端分别与两个剪叉机构(114)的端点处铰接。

3.根据权利要求2所述的一种具有除泡功能的墙纸铺贴机器人，其特征在于：所述底板(111)的顶部一端对称固定连接有一组固定杆(118)，两组所述固定杆(118)的外部分别共同滑动连接有同一个方形框(119)，两个所述方形框(119)的内部均滑动连接有圆销(120)，两个所述圆销(120)相互远离的一端分别与两个剪叉机构(114)最下方一组方形板的铰接点固定连接，所述底板(111)的顶部一端固定连接有螺纹杆(121)，所述螺纹杆(121)的外部螺纹连接有连接板(122)，所述连接板(122)的两端分别与两个方形框(119)固定连接，所述底板(111)的顶部一端固定连接有固定板(123)，且固定块(115)设置在连接板(122)的一侧，所述固定板(123)的内部转动连接有转轴(124)，所述转轴(124)的一端延伸至固定板(123)的外部并固定连接有第一锥齿轮(125)，所述螺纹杆(121)的外部固定套接有与第一锥齿轮(125)啮合的第二锥齿轮(126)，所述转轴(124)的另一端延伸至固定板(123)的外部并固定连接有摇把(127)。

4.根据权利要求3所述的一种具有除泡功能的墙纸铺贴机器人，其特征在于：所述定位机构(13)包括两个伸缩杆(131)，两个所述伸缩杆(131)的两端和底板(111)的底部一端均固定连接有吸盘(132)，所述底板(111)和顶板(112)靠近摇把(127)的一侧均对称固定连接有与伸缩杆(131)配合使用的卡环(133)，两个所述伸缩杆(131)的底部一端均设置有与其中两个卡环(133)配合使用的卡槽(134)，所述U形罩的两端均设置有一组引导轮(135)，且其中两个引导轮(135)与废料收集辊(34)的两端固定连接，另外两个引导轮(135)分别转动连接在U形框(2)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种具有除泡功能的墙纸铺贴机器人，其特征在于：所述墙纸固定组件(33)包括转动连接在两个延长罩(32)之间的同一个双向螺杆(331)，所述双向螺杆(331)的外部对称螺纹套接有固定件(332)，两个所述固定件(332)均由一个带有豁口的圆管和一个圆杆组成，所述U形框(2)的内侧固定连接有与两个固定件(332)配合使用的定位板(333)，且定位板(333)活动套接在两个固定件(332)底部一端的外侧，所述定位板(333)的底部一端转动连接有第三锥齿轮(334)，所述双向螺杆(331)的外部固定套接有与第三锥齿轮(334)啮合的第四锥齿轮(335)，所述第三锥齿轮(334)的轮轴延伸至定位板(333)的下方并固定连接有旋钮(336)。

6.根据权利要求1所述的一种具有除泡功能的墙纸铺贴机器人，其特征在于：所述压合辊(31)的上方设置有除泡组件(4)；

所述除泡组件(4)包括固定连接在U形框(2)内侧的刮板(41)，且刮板(41)设置在压合辊(31)的正上方，所述刮板(41)和U形框(2)的顶部一端共同固定连接有同一个安装罩(42)，所述安装罩(42)的内侧对称转动连接有双向丝杆(43)，两个所述双向丝杆(43)的外部均螺纹套接有刮片(44)，两个所述双向丝杆(43)的两端均延伸直安装罩(42)的外部并固定连接有与第一链轮(35)配合使用的第二链轮(45)，且两个第一链轮(35)和第二链轮(45)的外部共同套接有同一个链条(46)。

7.根据权利要求6所述的一种具有除泡功能的墙纸铺贴机器人，其特征在于：所述刮板(41)的底部一端固定连接有U形板(47)，所述U形板(47)与刮板(41)之间滑动连接有活动板(48)，所述活动板(48)靠近板刷(36)的一侧均匀固定连接有多个尖针(49)，所述活动板(48)远离尖针(49)一侧的顶部一端固定连接有L形板(50)，所述安装罩(42)的一侧开设有与L形板(50)配合使用的豁槽(51)，所述L形板(50)的表面开设有滑槽(52)，所述滑槽(52)的内部滑动连接有U形块(53)，且U形块(53)由一个圆杆和两个方形板组成，所述U形块(53)的两侧分别与两个双向丝杆(43)固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种具有除泡功能的墙纸铺贴机器人，其特征在于：两个伸缩杆(131)均为可双向伸缩的常规伸缩杆(131)，所述定位板(333)的侧切面形状为凸字形。

9.根据权利要求6所述的一种具有除泡功能的墙纸铺贴机器人，其特征在于：两个所述安装件表面的豁口均设置在靠近压合辊(31)的一侧，两组所述引导轮(135)和一组刮片(44)以及刮板(41)的最右面均在同一水平线上。