1.一种管道清理机器人，包括主架体(1)和移动架(2)，其特征在于：所述主架体(1)上设置有四组第一滑槽(8)，且四组第一滑槽(8)分别位于主架体(1)的上下前后四面，每组所述第一滑槽(8)上设置滑动连接有第一滑块(13)，每组所述第一滑槽(8)上设置有第二滑槽(14)，位于主架体(1)的上面和下面的第一滑块(13)之间固定连接有第三连接杆(15)，位于主架体(1)的前面和后面的第一滑块(13)之间固定连接有第四连接杆(17)，所述第三连接杆(15)的一侧固定连接有第二连接管(18)，所述第二连接管(18)的一端固定连接有波纹管(16)，所述波纹管(16)的一端固定连接有清理机构(3)；

每组所述移动架(2)包括四组第二固定架(12)，且四组第二固定架(12)与一组第一滑块(13)固定连接，每组所述第二固定架(12)的一端转动连接有第二连接杆(11)，每两组所述第二连接杆(11)之间转动连接有转动轮(23)，每组所述第二连接杆(11)上设置有第三滑槽(25)，一组转动轮(23)的一侧设置有电机(6)，且电机(6)与一组第二连接杆(11)固定连接，两组所述第二连接杆(11)之间转动连接有第五连接杆(24)，每组所述第一滑块(13)的一侧固定连接有第一弹簧(10)，所述第三滑槽(25)上滑动连接有第一连接杆(9)，每组所述第一连接杆(9)的一端转动连接有第一固定架(7)，且第一固定架(7)与主架体(1)固定连接；

所述主架体(1)的内部固定连接有第三连接管(20)，且第三连接管(20)和第二连接管(18)滑动连接，每组所述第二连接管(18)上设置有条形缺口(19)；

所述清理机构(3)包括壳体(28)，所述壳体(28)的一侧固定连接有第一连接管(4)，且第一连接管(4)与波纹管(16)固定连接，所述壳体(28)内壁一侧固定连接有固定管(29)，所述固定管(29)的一侧设置有第一缺口(30)，所述固定管(29)的圆柱外表面套接有空心转轴(33)，所述空心转轴(33)的圆柱外表面固定连接有多组转板(31)，所述空心转轴(33)上设置有多组第二缺口(32)，且每组第二缺口(32)位于两组转板(31)之间；

所述空心转轴(33)的圆柱外表面固定连接有固定圆盘(21)，所述固定圆盘(21)的圆柱外表面固定连接有刷毛(22)，所述空心转轴(33)的圆柱外表面固定连接有两组切割片(5)，每组所述切割片(5)上设置有多组喷水口(40)，且喷水口(40)通过切割片(5)与空心转轴(33)内部相通，所述空心转轴(33)的一端固定连接有钻头(26)；

通过第一弹簧(10)能够拉动第一滑块(13)，从而通过第一固定架(7)、第二固定架(12)、第一连接杆(9)、第二连接杆(11)、第五连接杆(24)配合，可以自动调节第二连接杆(11)与第二固定架(12)的张角，使转动轮(23)能够触挤压管壁，同时主架体(1)上下面的第一滑块(13)能带动第三连接杆(15)移动，从而带动第二连接管(18)移动，第二连接管(18)左右移动时，能调节条形缺口(19)露出的大小，从而调节第三连接管(20)进入第二连接管(18)内的水流大小，从而调节喷水口(40)喷出的水流大小，水流在经过波纹管(16)和第一连接管(4)进入到壳体(28)时，会推动转板(31)，从而使空心转轴(33)转动，在空心转轴(33)转动时第一缺口(30)与第二缺口(32)相通时水流会进入固定管(29)内，空心转轴(33)在转动时会带动钻头(26)转动，展开堵塞物，同时空心转轴(33)带动切割片(5)，使从够喷水口(40)喷出的高压水能够冲刷管壁，同时切割片(5)在转动时也能起到切割刀的作用，切断阻塞物，同时空心转轴(33)会带动固定圆盘(21)转动，从而使刷(22)刷洗管壁。

2.根据权利要求1所述的一种管道清理机器人，其特征在于：所述壳体(28)的上端固定连接有第四连接管(34)，所述第四连接管(34)的上端固定连接有洗涤剂储存箱(27)，所述第四连接管(34)的内壁固定连接有第一单向阀(38)，所述壳体(28)的下端固定连接有第二弹簧(37)，所述第二弹簧(37)的下端固定连接有按压头(36)，所述第四连接管(34)的一侧固定连接有第二单向阀(39)，所述第二单向阀(39)的一端固定连接有出口管(35)，且出口管(35)与壳体(28)固定连接，所述洗涤剂储存箱(27)的上端固定连接有加液口(41)。