1.一种高精度启闭闸门开度测量方法，所述闸门安装在闸口，闸口上侧设有高位平台，闸门上端面均匀安装有可转动的动滑轮，动滑轮被钢丝绳悬吊着，钢丝绳的一端锚固在高位平台上，而另一端缠绕固定在卷筒表面，卷筒旋转带动闸门相对闸口升降，其特征在于，转角传感器和无线中继收发模块置于动滑轮中，无线中继收发模块信号连接转角传感器，旋转编码器安装在驱动卷筒旋转的装置上，闸门开度即闸门升降的距离，通过以下步骤测量：S01.在动滑轮未旋转时，旋转编码器将实时测量得到的卷筒增量转动角度 发给上位0

机，上位机使用公式 计算闸门的初始升降高度H ；

S02.当转角传感器开始旋转后，转角传感器每旋转周期转动角度 时，触发旋转编码器将实时测量得到的卷筒增量转动角度 发给上位机，然后使旋转编码器数值归零，计量新的卷筒增量转动角度 i表示转角传感器第i次向上位机发送数据；

S03.上位机使用公式 对每次收到旋转编码器发送的数据时的卷筒实时半径i进行校正，旋转编码器使用校正后的卷筒实时半径R计算闸门升降高度，同时根据校正的卷筒实时半径计算卷筒半i i‑1 i i i‑1

径变化量，即卷筒实时半径R相对上一次的卷筒实时半径R 的变化量，△R＝R‑R ；

S04.上位机根据获得的所有卷筒半径变化量，拟合曲线，预测下一次动滑轮旋转周期z(i+1)转动角度 后的下一次卷筒实时半径R ，及卷筒增量转动角度i+1

S05.当卷筒停止旋转时，上位机依据公式 矫正卷筒实时半径R(i+1)y

＝R ，然后停止继续矫正卷筒实时半径，再依据步骤S03纠正过后的数据计算得出闸门开度

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述钢丝绳绕过动滑轮下表面后再绕过可转动的定滑轮上表面，最后再缠绕连接到卷筒表面，所述转角传感器和无线中继收发模块一起内置于定滑轮中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述钢丝绳绕过动滑轮下表面后再绕过可转动的定滑轮上表面，最后再缠绕连接到卷筒表面，所述动滑轮和定滑轮中均设有所述转角传感器和无线中继收发模块。

4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述周期转动角度

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当闸门高度在最高闸门高度的0％～20％和最高闸门高度的80％～100％范围内时， 当闸门高度在最高闸门高度的20％～

80％时， 闸门高度为闸门升降高度和闸门初始高度的和。