1.一种玻璃更换边缘胶体刮除装置，包括有支撑架（1）、滑动柱（2）、安装架（3）、第一固定架（4）、第一固定座（5）、第一伺服电机（6）、第一固定块（7）、第一滑动杆（701）、第一弹性件（702）、第一固定杆（8）、第一连接杆（9）、刮片（10）和第二弹性件（11），支撑架（1）顶部后部左右两侧均滑动式连接有滑动柱（2），两个滑动柱（2）顶部之间连接有安装架（3），安装架（3）内侧中部之间连接有第一固定架（4），第一固定架（4）顶部中部前后对称式连接有用于支撑的第一固定座（5），两个第一固定座（5）相互靠近一侧之间连接有用于提供动力的第一伺服电机（6），第一伺服电机（6）输出轴贯穿第一固定架（4）通过联轴器连接有第一固定块（7），第一固定块（7）上滑动式连接有第一滑动杆（701），第一滑动杆（701）后部与第一固定块（7）后侧之间连接有第一弹性件（702），第一弹性件（702）套在第一滑动杆（701）上，安装架（3）底部滑动式连接有第一固定杆（8），第一固定杆（8）后侧中部与第一滑动杆（701）前端连接，第一固定杆（8）下部滑动式连接有第一连接杆（9），第一连接杆（9）底部转动式连接有刮片（10），第一连接杆（9）前端套有第二弹性件（11），第二弹性件（11）为压缩弹簧，其特征在于，还包括有接触机构（14），安装架（3）底部前侧连接有对第一连接杆（9）进行限位的接触机构（14）。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃更换边缘胶体刮除装置，其特征在于，接触机构（14）包括有第三导轨（1401）、导向杆（1402）、第二滑动杆（1403）和第三弹性件（1404），第一固定杆（8）右侧连接有第三导轨（1401），第三导轨（1401）左侧内侧壁上下两侧之间连接有导向杆（1402），导向杆（1402）上滑动式连接有第二滑动杆（1403），第二滑动杆（1403）前部与第一连接杆（9）前侧接触，第三导轨（1401）左侧内部与第二滑动杆（1403）之间连接有第三弹性件（1404），第三弹性件（1404）套在导向杆（1402）上。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃更换边缘胶体刮除装置，其特征在于，还包括有用于对安装架（3）进行升降的升降机构（12），升降机构（12）包括有第二固定座（1201）、第二伺服电机（1202）、螺杆（1203）和第一连接块（1204），支撑架（1）顶部后侧中部连接有用于安装的第二固定座（1201），第二固定座（1201）上连接有用于提供动力的第二伺服电机（1202），第二伺服电机（1202）输出轴通过联轴器连接有螺杆（1203），安装架（3）后侧中部连接有第一连接块（1204），第一连接块（1204）与螺杆（1203）螺纹式连接。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃更换边缘胶体刮除装置，其特征在于，还包括有用于放置玻璃窗的放置机构（13），放置机构（13）包括有第二固定架（1301）、第一导轨（1302）、滑动块（1303）、第二固定块（1304）、第一放置框（1305）、第二导轨（1306）、第二固定杆（1307）和连接板（1308），支撑架（1）顶部左右两侧对称式连接有第二固定架（1301），两个第二固定架（1301）顶部均连接有第一导轨（1302），两个第一导轨（1302）内均滑动式连接有滑动块（1303），滑动块（1303）相互靠近一侧均连接有第二固定块（1304），两个第二固定块（1304）相互靠近一侧之间连接有用于放置玻璃框的第一放置框（1305），第一放置框（1305）顶部放置有用于固定玻璃框的第二放置框（1309），第二放置框（1309）后侧中部连接有转轴（1310），第二放置框（1309）后侧中部连接有第二导轨（1306），第二导轨（1306）左右两端均滑动式连接有第二固定杆（1307），左侧第二固定杆（1307）上前端和右侧第二固定杆（1307）后端分别连接有两个连接板（1308），两个连接板（1308）相互靠近一侧通过转轴（1310）铰接。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃更换边缘胶体刮除装置，其特征在于，还包括有用于卡紧玻璃窗的卡紧机构（15），卡紧机构（15）包括有第三固定杆（1501）、卡杆（1502）、扭力弹簧（1503）和把手（1504），第一放置框（1305）后侧右侧连接有第三固定杆（1501），第三固定杆（1501）后端转动式连接有卡杆（1502），卡杆（1502）右侧连接有把手（1504），第一放置框（1305）后侧右侧与卡杆（1502）前侧壁之间连接有扭力弹簧（1503），扭力弹簧（1503）套于第三固定杆（1501）后部。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃更换边缘胶体刮除装置，其特征在于，还包括有用于玻璃窗刮胶定位的定位机构（16），定位机构（16）包括有第三固定架（1601）、第三固定块（1602）、拉杆（1603）、握把（1604）和第四弹性件（1605），两个第一导轨（1302）相互远离一侧对称式连接有第三固定架（1601），两个第三固定架（1601）顶部中部均连接有第三固定块（1602），两个第三固定块（1602）上均滑动式连接有拉杆（1603），两个拉杆（1603）分别与两个第二固定块（1304）相互远离一侧转动式连接，两个拉杆（1603）相互远离一侧左右对称式连接有握把（1604），两个握把（1604）分别与两个第三固定块（1602）相互靠近一侧均连接有第四弹性件（1605），两个第四弹性件（1605）分别套在两个拉杆（1603）相互远离一端。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃更换边缘胶体刮除装置，其特征在于，还包括有用于对第一放置框（1305）和第二放置框（1309）进行卡紧的抵挡机构（17），抵挡机构（17）包括有挡板（1701）、第四固定块（1702）、第二连接杆（1703）、第二连接块（1704）、第五弹性件（1705）、第五固定块（1706）和第三连接杆（1707），左右两侧的第三固定架（1601）内均滑动式连接有挡板（1701），左侧的挡板（1701）底部与右侧挡板（1701）底部相互靠近一端均连接有第四固定块（1702），四个第四固定块（1702）上均滑动式连接有第二连接杆（1703），两个第三固定架（1601）底部均前后对称式连接有第二连接块（1704），四个第二连接杆（1703）分别贯穿四个第二连接块（1704），相互靠近的第四固定块（1702）与第二连接块（1704）之间均连接有第五弹性件（1705），第五弹性件（1705）分别套在四个第二连接杆（1703）上，左侧的第二连接杆（1703）与右侧的第二连接杆（1703）相互远离一端均连接有第五固定块（1706），相互靠近的两个第五固定块（1706）之间均连接有第三连接杆（1707）。

8.根据权利要求6所述的一种玻璃更换边缘胶体刮除装置，其特征在于，支撑架（1）底部连接有防滑垫。