1.一种医用试管清洁机，包括连接筒(1)，其特征在于：所述连接筒(1)底部固定连接有多个支撑腿，所述连接筒(1)内壁底部固定连接有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)外侧设有多个连接轴(21)，所述连接轴(21)固定连接在连接筒(1)内壁底部，所述连接轴(21)顶端固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)表面上开设有圆孔，所述驱动电机(11)输出端上固定连接有活动杆(12)，所述活动杆(12)贯穿圆孔，所述活动杆(12)顶部固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)底部固定连接有多个辅助清洁机构(4)，所述固定板(2)底部固定连接有多个清洁筒(22)，所述清洁筒(22)位于辅助清洁机构(4)正下方，所述固定板(2)表面上固定连接有多个限位机构(5)；

所述辅助清洁机构(4)包括传动轴(41)，所述传动轴(41)固定连接在连接板(3)底部，所述传动轴(41)侧壁上固定连接有连接环(42)，所述连接环(42)表面上开设有弧形槽(421)，所述弧形槽(421)内壁上固定连接有弧形弹簧，且弧形弹簧一端固定连接有弹性轴(43)，所述弹性轴(43)为橡胶材质，所述弹性轴(43)一端活动设置在弧形槽(421)内部，所述传动轴(41)底部固定连接有连接盘(411)，所述弹性轴(43)另一端固定连接在连接盘(411)表面上，所述弹性轴(43)表面上固定连接有弹性板(44)；

所述弹性板(44)表面上开设有多个半圆形槽(441)，所述半圆形槽(441)内壁上固定连接有固定弹簧，且固定弹簧间固定连接有弹性球(471)，所述弹性球(471)间固定连接有多个清洁杆(47)，所述清洁杆(47)呈弧形且具有弹性，所述清洁杆(47)远离传动轴(41)的一侧固定连接有连接片(472)，所述连接片(472)具有弹性，所述连接片(472)表面上固定连接有多个弹性凸起；

所述传动轴(41)间固定连接有挤压杆(48)，所述挤压杆(48)间固定连接有气压球(481)，所述气压球(481)表面上固定连接有多个限位轴，且限位轴一端固定连接有异形板(49)，所述异形板(49)截面呈“V”形，所述异形板(49)具有弹性，所述异形板(49)侧壁上固定连接有压缩杆(491)，所述压缩杆(491)一端固定连接有压缩块，所述压缩杆(491)外侧设有驱动环(492)，所述驱动环(492)内壁上固定连接有多个限位块，且限位块一端与压缩块表面相抵，所述驱动环(492)表面上开设有多个卡槽，且卡槽内壁与弹性轴(43)表面相抵；

所述连接盘(411)底部固定连接有挤压球(45)，所述挤压球(45)呈椭圆状，所述挤压球(45)侧壁上开设有环形槽(451)，所述环形槽(451)内壁上固定连接有橡胶杆(461)，所述橡胶杆(461)间固定连接有橡胶球，且橡胶球内部设有金属块，所述橡胶杆(461)一端固定连接有弧形轴(46)，所述弧形轴(46)固定连接在挤压球(45)表面上，所述弧形轴(46)两端位于环形槽(451)两侧；

所述限位机构(5)包括限位环(51)，所述限位环(51)固定连接在固定板(2)表面上，所述限位环(51)表面上固定连接有多个斜杆，且斜杆一端固定连接有连接块(52)，所述连接块(52)呈弧形，所述连接块(52)内部设有通槽，所述连接块(52)内部卡设有环形轴(521)；

所述环形轴(521)间固定连接有摩擦球(53)，所述摩擦球(53)表面上固定连接有多个弹性块，且弹性块表面与连接块(52)内壁相抵，所述摩擦球(53)内壁上固定连接有固定弹簧，且固定弹簧间固定连接有摆动球。