1.一种基于PLC信道的跳频扩频调制解调方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：根据电力线信道传输特性，建立电力线信道模型；步骤S1中，采用自顶向下法对电力线信道进行建模，多项式表述为：l

所述电力线信道模型包括加权系数gn(f)、衰落因子exp(‑(α0+α1·f)dn)和延时部分其中，第n条路径的衰减越大则gn(f)越小，f表示频率；α0和α1表示衰减参数，l表示衰减因子的指数，dn表示第n条路径的长度；c0为光速，εr为介电常数S2：根据所述电力线信道模型，分析物理层参数；步骤S2中所述物理层参数包括采样频率、PLC信道路径数量、系统带宽、Chirp符号传输效率、HBOK初始频率和调频带宽；

S3：选择相应的线性调频Chirp信号，构建关于跳频二进制正交键控(Hopping Binary Orthogonal Keying,HBOK)调制解调的算法，并采用HBOK调制对系统进行搭建；步骤S3中所述的Chirp信号时域表达式为：其中，α(t)表示Chirp信号包络，为矩形脉冲，T表示Chirp信号的持续时间； 表示Chirp信号的相位；f0表示初始频率；μ表示Chirp信号线性调频斜率；μ>0表示上扫频，Chirp信号的持续时间内Chirp信号频率线性增加，此时Chirp信号称为正斜率信号，反之称为负斜率信号；

Chirp信号由初始频率f0，终止频率fe，Chirp信号的持续时间T唯一确定：其中，B表示Chirp信号调频带宽，Chirp信号瞬时频率为：

所述HBOK调制的方法为：在发送端，不同初始频率与调频斜率的M进制HBOK(M‑HBOK)调制波形表示为：其中m＝1，2，...，M；fm，μm分别表示第m个Chirp信号的初始频率与调频斜率；发送端采用M‑HBOK调制，M‑HBOK调制速率为BOK调制速率的k倍，同时调频带宽为BOK调频带宽的2/M；

M‑HBOK调制通信系统的数据传输速率为Rb＝log2(M)/T比特每秒；

S4：构造对应的匹配滤波器，并采用N进制差分相移键控N‑DPSK调制技术对得到的HBOK信号进行解调；步骤S4所述N进制差分相移键控(N‑ary Differential Phase Shift Keying,N‑DPSK)调制技术为：在硬件上，DPSK调制在接收端与发送端分别增加差分编码器与差分解码器，DPSK调制通过键控初始相位传输数据，HBOK调制通过键控初始频率与调频斜率传输数据；

正斜率信号Upchirp的匹配滤波器为与其对应的负斜率信号Downchirp，反之亦然；在加性高斯白噪声(Additive White Gaussian Noise,AWGN)环境中，匹配滤波器能从噪声中提取目标信号，并在t＝T时刻提供最佳判断依据，包络为矩形脉冲的正斜率信号Upchirp实部，其匹配滤波器冲激响应为：2

h(t)＝Cs(T‑t)＝Ccos(2πf0t‑μπt)0≤t≤T其中，C为任意非零常数；匹配滤波器输出结果g(t)为：

g(t)在t＝T处取得最大值 该值即为匹配滤波器增益，在t＝±1/B处取得第一零点，信号能量集中在时间间隔 内；

系统解调方法为：在接收端，匹配滤波器组用于M‑HBOK调制信号的解调，利用Chirp信号的自相关和互相关特征，相同Chirp信号的自相关值较大，不同Chirp信号近似正交，自相关值较小；在接收端采用匹配滤波器组对HBOK调制信号进行解调，匹配滤波器的功能由乘法器和积分器串行实现；基于最小错误概率准则，最佳接收机为最大似然检测器(Maximum Likelihood Detector,MLD)；

接收信号通过HBOK解调器可得当前Chirp信号的起始频率和调频斜率；DPSK解调器利用HBOK解调器输出生成本地Chirp信号；

假设第n个Chirp符号时域表达式为：

其中，fn，μn， 分别表示第n个符号的起始频率、调频斜率、初始相位， 表示相邻符号相位噪声差；

第n+1个Chirp符号时域表达式为：

其中，fn+1，μn+1， 分别表示第n+1个符号的起始频率、调频斜率、初始相位；假设接收端经过匹配滤波器组与MLD正确解调HBOK信号，则参数fn，fn+1，μn，μn+1已知；DPSK解调器根据HBOK解调器输出产生本地Chirp信号 用于解扩频，具体做法为：经过共轭器后，与接收信号相乘；本地Chirp信号表达式为：

解扩后，第n，n+1个接收信号表示为：

然后，依次经过延迟器、共轭器、乘法器得到相邻符号相位差：

相位噪声使星座图旋转 由于相邻Chirp符号相位差较小，使用差分编码后不会造成反相。