1.一种玻璃幕墙清洁装置，其特征在于，包括：玻璃幕墙清洁机器人(1)、移动控制装置、负重块(9)、液体箱(10)、探路滚轮(11)；

所述玻璃幕墙清洁机器人(1)的清洁面连接有多组均匀分布的弹性伸缩式清洁滚筒(3)；

所述移动控制装置用于控制玻璃幕墙清洁机器人(1)的移动，所述移动控制装置包括拖拽电机(4)、第一滑轮(5)、缆绳(6)、第二滑轮(7)、滑轮滚动轴(8)；

所述拖拽电机(4)通过缆绳(6)与第一滑轮(5)连接，所述第一滑轮(5)通过缆绳(6)与第二滑轮(7)连接，所述第二滑轮(7)与滑轮滚动轴(8)连接，所述滑轮滚动轴(8)与负重块(9)连接，所述负重块(9)通过液体箱(10)与玻璃幕墙清洁机器人(1)连接；

所述玻璃幕墙清洁机器人(1)由拖拽电机(4)通过缆绳(6)和第一滑轮(5)控制上下移动；所述第二滑轮(7)可在滑轮滚动轴(8)上移动，随着玻璃幕墙清洁机器人(1)从楼顶由上而下移动时，第二滑轮(7)缓慢向左滑动，保证玻璃幕墙清洁机器人(1)的清洁面对玻璃幕墙具有足够的压力；

所述负重块(9)用于增加玻璃幕墙清洁机器人(1)负重，使玻璃幕墙清洁机器人(1)能够紧贴在玻璃幕墙上，并可以通过调节自负重改变对玻璃幕墙的压力以实现较好的清洁效果；

所述液体箱(10)位于玻璃幕墙清洁机器人(1)与负重块(9)之间，用于向玻璃幕墙清洁机器人(1)提供清洁液和水；

所述探路滚轮(11)与玻璃幕墙清洁机器人(1)的底端连接，当玻璃幕墙清洁机器人(1)由上而下工作时，探路滚轮(11)具有探路功能，当遇到断层的玻璃墙面时，探路滚轮(11)可帮助玻璃幕墙清洁机器人(1)重新回到玻璃墙面。

2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洁装置，其特征在于，所述玻璃幕墙清洁机器人(1)的清洁面从上往下依次连接有烘干机(101)、毛毡擦拭块(102)、第一喷水口(103)、清洁剂喷口(104)、第二喷水口(105)。

3.根据权利要求2所述的玻璃幕墙清洁装置，其特征在于，所述弹性伸缩式清洁滚筒(3)设置于第一喷水口(103)与清洁剂喷口(104)之间。

4.根据权利要求3所述的玻璃幕墙清洁装置，其特征在于，所述第一喷水口(103)、第二喷水口(105)分别通过玻璃幕墙清洁机器人(1)内的喷水结构与液体箱(10)内的水箱连接，所述清洁剂喷口(104)通过玻璃幕墙清洁机器人(1)内的喷液结构与液体箱(10)内的清洁液箱连接。

5.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洁装置，其特征在于，所述玻璃幕墙清洁机器人(1)的清洁面连接有防侧滑履带(2)，所述防侧滑履带(2)能够保证玻璃幕墙清洁机器人(1)在玻璃幕墙上正常移动。

6.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洁装置，其特征在于，所述弹性伸缩式清洁滚筒(3)包括清洁滚筒安装架(302)、与清洁滚筒安装架(302)转动连接的清洁滚筒(301)，所述清洁滚筒安装架(302)的安装侧设置有连接板(306)，所述清洁滚筒安装架(302)通过压缩弹簧(304)与连接板(306)连接。

7.根据权利要求6所述的玻璃幕墙清洁装置，其特征在于，所述清洁滚筒安装架(302)与连接板(306)之间设置有插接于压缩弹簧(304)内的压缩导杆，所述压缩导杆包括插接导杆(303)、定位导管(305)，所述插接导杆(303)的一端与清洁滚筒安装架(302)连接，所述插接导杆(303)的另一端与定位导管(305)的一端活动插接，所述定位导管(305)的另一端与连接板(306)固接。

8.根据权利要求7所述的玻璃幕墙清洁装置，其特征在于，所述清洁滚筒安装架(302)、插接导杆(303)、压缩弹簧(304)、定位导管(305)、连接板(306)均由不锈钢材料制作而成。