1.一种称重信号降噪方法,其特征在于,包括:
获取原始称重信号,并对所述原始称重信号进行标准化处理得到标准称重信号;
利用预设小波基函数对所述标准称重信号进行小波分解操作,得到高频分量分解系数与低频分量分解系数;
针对每一高频分量分解系数,利用预设的可调式柔性阈值函数对所述每一高频分量分解系数进行系数调节,得到调节后的高频分量分解系数,其中,所述预设的可调式柔性阈值函数,包括:,
为调节后的高频分量分解系数, 为调节后的第 层,第 个高频分量分解系数,为符号函数,为速度系数, 为可调系数, 为可调幂数, 为第 层,第 个高频分量分解系数,λ当前分解层数的阈值;
将所述调节后的高频分量分解系数与所述低频分量分解系数进行小波重构操作,输出降噪称重信号。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用预设小波基函数对所述标准称重信号进行小波分解操作,包括:基于预设的能量增量规则配置对所述标准称重信号进行小波分解的分解层数;
确定与所述分解层数对应的阈值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于预设的能量增量规则配置对所述标准称重信号进行小波分解的分解层数,包括:确定第 层能量 : ,其中, 为高频分量分解系数, 为第 层,第 个高频分量分解系数, , 为当前分解层数高频分量系数的个数;
确定第 层能量增量 : ,其中, 为第 层能量;
若所述第 层能量增量 符合所述预设的能量增量原则,确定所述标准称重信号的分解层数值为 。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定与所述分解层数对应的阈值,包括:根据当前分解层数的高频分量分解系数的个数、噪声标准差确定当前分解层数的阈值为: ,其中, 是当前分解层数的高频分量分解系数的个数, 为噪声标准差, 为当前分解层数。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述可调系数 的确定过程,包括:根据降噪波形的平滑度确定可调系数 的取值范围;
根据信号评价指标的变化率构建参数选择指标,其中,所述信号评价指标包括信噪比、均方误差及平滑度;
基于所述参数选择指标从所述可调系数 的取值范围中确定可调系数 的值。
6.一种称重信号降噪装置,其特征在于,包括:
信号获取模块,用于获取原始称重信号,并对所述原始称重信号进行标准化处理得到标准称重信号;
信号分解模块,用于利用预设小波基函数对所述标准称重信号进行小波分解操作,得到高频分量分解系数与低频分量分解系数;
系数调节模块,用于针对每一高频分量分解系数,利用预设的可调式柔性阈值函数对所述每一高频分量分解系数进行系数调节,得到调节后的高频分量分解系数,其中,所述预设的可调式柔性阈值函数,包括:,
为调节后的高频分量分解系数, 为调节后的第 层,第 个高频分量分解系数,为符号函数,为速度系数, 为可调系数, 为可调幂数, 为第 层,第 个高频分量分解系数,λ当前分解层数的阈值;
信号重构模块,用于将所述调节后的高频分量分解系数与所述低频分量分解系数进行小波重构操作,输出降噪称重信号。
7.一种电子设备,其特征在于,包括存储器和处理器,其中, 所述存储器,用于存储程序;所述处理器,与所述存储器耦合,用于执行所述存储器中存储的所述程序,以实现上述权利要求1至5中任一项所述称重信号降噪方法中的步骤。
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,用于存储计算机可读取的程序或指令,所述程序或指令被处理器执行时,能够实现上述权利要求1至5中任一项所述称重信号降噪方法中的步骤。