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专利号: 2022105371549
申请人: 东莞市鸿浩自动化有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 基本电气元件
更新日期:2024-03-13
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种断路器组件接线端子自动半组装装置,其特征在于,包括:

沿螺钉传动方向依次设置的接料机构(100)、接线座上位机构(200)以及装配机构(300);

接料机构(100)将螺钉逐一取出,传输过程中的螺钉同步带动对应的接线座上位机构(200)上的接线座一同转移至装配机构(300),在装配机构(300)的驱动下螺钉与接线座快速组装;

所述接料机构(100)包括支若干组沿着支撑组件(1)传动方向依次阵列设置的承载组件(2);

所述承载组件(2)包括安装在底座(22)上且利用输出过程中水平摆动的方式将螺钉自动纠偏入槽的纠偏件(23)、设置在所述纠偏件(23)上的切换件(24)以及安装在所述切换件(24)下方的夹持件(25);

入槽后的螺钉在夹持件(25)的夹持下配合切换件(24)进行位置的调整,便于后期装配时能实现水平方向上的螺钉以及接线柱在垂直方向快速组装。

2.根据权利要求1所述的一种断路器组件接线端子自动半组装装置,其特征在于,所述纠偏件(23)包括转动设置在所述底座(22)上的连接板(231)、转动设置在所述底座(22)上的第一锥齿轮(232)、与所述连接板(231)同步传动且与所述第一锥齿轮(232)啮合的第二锥齿轮(233),所述支撑组件(1)沿竖直方向上设置有两个交错设置且分别与所述第一锥齿轮(232)啮合的齿条部(234),两组所述齿条部(234)分别位于所述第一锥齿轮(232)的两侧且该齿条部(234)为间隔齿结构。

3.根据权利要求2所述的一种断路器组件接线端子自动半组装装置,其特征在于,所述切换件(24)包括与所述连接板(231)转动连接的支撑板(241)、与支撑板(241)上的转轴固定连接的第一蜗轮(242),所述第一蜗轮(242)上连接有第一蜗杆(243)且该第一蜗杆(243)安装在底座(22)上,所述第一蜗杆(243)的其中一端设置有切换齿轮(244),链条支撑架(11)在对应于感应组件(4)的前侧设置有第一切换齿条(245)且在所述装配机构(300)后侧设置有第二切换齿条(246),所述第一切换齿条(245)与第二切换齿条(246)分别与所述切换齿轮(244)啮合并驱动该切换齿轮(244)反向转动。

4.根据权利要求3所述的一种断路器组件接线端子自动半组装装置,其特征在于,所述夹持件(25)包括两组且对称转动设置在所述支撑板(241)上的夹持板(251)、两组分别与对应所述夹持板(251)同轴转动且相互啮合的从动轮(252)、转动设置在所述支撑板(241)上且与任一所述从动轮(252)啮合的第二蜗轮(253)、安装在所述支撑板(241)上且与所述第二蜗轮(253)配合传动的第二蜗杆(254)以及驱动所述第二蜗杆(254)传动的夹持齿轮(255),所述链条支撑架(11)在对应于所述第一切换齿条(245)的前侧设置有第一夹持齿条(256)且在所述第二切换齿条(246)前侧设置有第二夹持齿条(257),所述第一夹持齿条(256)与第二夹持齿条(257)分别与所述夹持齿轮(255)啮合并驱动该夹持齿轮(255)反向转动。

5.根据权利要求4所述的一种断路器组件接线端子自动半组装装置,其特征在于,所述接线座上位机构(200)包括水平设置的推料组件(3)以及安装在所述推料组件(3)上且与所述承载组件(2)上的螺钉同步传动用于驱动推料组件(3)水平移动的感应组件(4)。

6.根据权利要求5所述的一种断路器组件接线端子自动半组装装置,其特征在于,所述推料组件(3)包括:

输送件(31),所述输送件(31)包括皮带传输单元(311),所述皮带传输单元(311)上设置有支撑座(312);

承载件(32),所述承载件(32)包括若干组沿所述传送带传送方向阵列设置的伸缩件(321)以及固定设置在所述伸缩件(321)上的配料盒(322)。

7.根据权利要求6所述的一种断路器组件接线端子自动半组装装置,其特征在于,所述感应组件(4)包括:

下压件(41),所述下压件(41)包括朝向所述第一切换齿条(245)一面为弧形面的下压块(411)以及安装在所述支撑组件(1)上且与所述下压块(411)下端固定连接的第一伸缩单元(412);

传动件(42),所述传动件(42)包括与所述下压块(411)固定连接的传动齿条(421)以及与所述传动齿条(421)啮合设置的传动齿轮(422),所述传动齿轮(422)与所述输送件(31)传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种断路器组件接线端子自动半组装装置,其特征在于,所述装配机构(300)设置在所述接线座上位机构(200)后方,其包括沿竖直方向向下移动的拧合组件(5)以及在所述拧合组件(5)的驱动下同步向上移动且移动过程中将推料组件(3)移动至对应所述承载组件(2)正下方的抬升组件(6)。

9.根据权利要求8所述的一种断路器组件接线端子自动半组装装置,其特征在于,所述拧合组件(5)包括固定支架(51)、设置在所述固定支架(51)下端的第二驱动件(52)以及安装在所述第二驱动件(52)输出端的自动螺丝机(53)。