1.一种拨叉的智能钻磨加工设备，其特征在于，包括圆形的旋转工作台(1)，旋转工作台(1)的两侧设置有上料机构(2)，上料机构(2)用于拨叉(3)的上料，上料机构(2)将拨叉(3)的叉脚(3a)端朝向旋转工作台(1)轴线方向水平移动，叉脚打磨机构(4)的打磨柱(4a)插装在旋转工作台(1)的轴线位置，上料机构(2)将拨叉(3)的叉脚(3a)端抵接在打磨柱(4a)周侧，定位机构(5)与旋转工作台(1)同轴设置，定位机构(5)同时对两个拨叉(3)的叉脚(3a)上下侧进行固定，钻孔机构(6)、磨孔机构(7)和下料机构(8)由上料机构(2)的一侧沿旋转工作台(1)的旋转方向依次排列，钻孔机构(6)与磨孔机构(7)的工作端设置在拨叉(3)的叉头(3b)轴线移动路径上，下料机构(8)用于拨叉(3)的下料；

定位机构(5)包括安装在旋转板(1a)上表面的环形底座(5a)，环形底座(5a)套装在打磨柱(4a)的外部，环形底座(5a)的上表面与上料机构(2)的移料板(2b)上表面平齐，定位机构(5)还包括按压头(5b)，按压头(5b)同轴设置在环形底座(5a)的上方，按压头(5b)底部设置有避让打磨柱(4a)的避让腔(5b1)，打磨柱(4a)顶部设置的导柱(4a1)限位插装在按压头(5b)顶部的导向套(5b2)中，按压头(5b)的上方设置有连接板(5c)，连接板(5c)固定连接第二直线驱动装置(5d)的工作端，第二直线驱动装置(5d)的工作端设置在按压头(5b)的轴线方向上竖直移动，第二直线驱动装置(5d)固定安装在安装座(5e)上，安装座(5e)的顶部设置有连接头(5e1)，连接头(5e1)的轴线与第二直线驱动装置(5d)的工作轴处于同一直线上，连接头(5e1)插装在旋转工作台(1)上方，旋转工作台(1)带动定位机构(5)绕连接头(5e1)轴线进行旋转。

2.根据权利要求1所述的一种拨叉的智能钻磨加工设备，其特征在于，旋转工作台(1)由旋转板(1a)和固定座(1b)组成，旋转板(1a)通过底部的环形轨道(1a1)限位安装在固定座(1b)顶部，旋转板(1a)的周侧设置有等间距分布的齿槽(1a2)，固定座(1b)上固定安装有第一旋转驱动装置(1c)，第一旋转驱动装置(1c)的旋转轴与旋转板(1a)的旋转轴平行设置，第一旋转驱动装置(1c)的工作端上同轴设置有齿轮(1c1)，齿轮(1c1)与旋转板(1a)周侧的齿槽(1a2)啮合连接，第一旋转驱动装置(1c)每次驱动旋转板(1a)绕轴线旋转四十五度。

3.根据权利要求1所述的一种拨叉的智能钻磨加工设备，其特征在于，上料机构(2)包括输送拨叉(3)的传送带(2a)，传送带(2a)的输出端设置由移料板(2b)，移料板(2b)沿旋转工作台(1)的径向方向延伸，移料板(2b)的宽度与拨叉(3)的宽度相吻合，移料板(2b)的远离旋转工作台(1)的一端及两侧设置竖直向上的挡板(2c)，挡板(2c)朝向传送带(2a)工作端的一侧设置有第一限位开口(2c1)，拨叉(3)通过第一限位开口(2c1)由传送带(2a)工作面水平移动至移料板(2b)上，移料板(2b)上设置有限位块(2b1)，拨叉(3)贴合限位块(2b1)时拨叉(3)的叉脚(3a)朝向旋转工作台(1)的轴线，移料板(2b)远离旋转工作台(1)的一端设置有推料板(2d)，推料板(2d)沿移料板(2b)长度方向移动将拨叉(3)朝向旋转工作台(1)轴线移动。

4.根据权利要求3所述的一种拨叉的智能钻磨加工设备，其特征在于，推料板(2d)的一端插装在移料板(2b)远离旋转工作台(1)一端的挡板(2c)中，挡板(2c)上设置有与移料板(2b)截面形状相吻合的第二限位开口(2c2)，推料板(2d)下方的设置有限位条(2d1)，第二限位开口(2c2)上设置有与限位条(2d1)形状相吻合的限位槽(2c3)，推料板(2d)远离旋转工作台(1)的一端固定连接第一直线驱动装置(2e)的工作端，第一直线驱动装置(2e)固定安装在移料板(2b)下方，第一直线驱动装置(2e)的工作端设置移料板(2b)的长度方向上移动。

5.根据权利要求2所述的一种拨叉的智能钻磨加工设备，其特征在于，叉脚打磨机构(4)的打磨柱(4a)插装在旋转板(1a)中心设置的第一限位孔(1a3)处，打磨柱(4a)的外壁弧度与拨叉(3)的叉脚(3a)内壁弧度相吻合，打磨柱(4a)固定连接第二旋转驱动装置(4b)的工作端，第二旋转驱动装置(4b)的旋转轴与打磨柱(4a)的轴线处于同一直线上，第二旋转驱动装置(4b)固定安装在旋转板(1a)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种拨叉的智能钻磨加工设备，其特征在于，定位机构(5)还包括八个定位销(5f)，定位销(5f)绕旋转板(1a)的轴线等间距分布，相邻两个定位销(5f)贴合拨叉(3)的两侧，定位销(5f)插装在旋转板(1a)上设置的第二限位孔(1a4)中，定位销(5f)底部通过连接环(5f1)连接，连接环(5f1)两侧的连接臂(5f2)固定安装在第三直线驱动装置(5f3)的工作端上，第三直线驱动装置(5f3)的工作端设置在竖直方向上移动，第三直线驱动装置(5f3)固定安装在旋转板(1a)的底部。

7.根据权利要求1所述的一种拨叉的智能钻磨加工设备，其特征在于，钻孔机构(6)和磨孔机构(7)上分别设置有第一支撑台(6a)和第二支撑台(7a0)，第一支撑台(6a)和第二支撑台(7a0)朝向旋转工作台(1)的轴线延伸，第一支撑台(6a)和第二支撑台(7a0)的上表面与拨叉(3)的下表面平齐。

8.根据权利要求1所述的一种拨叉的智能钻磨加工设备，其特征在于，下料机构(8)包括抓取单元(8a)，抓取单元(8a)的工作端设置在朝向旋转工作台(1)轴线的水平方向上移动，抓取单元(8a)抓取拨叉(3)的叉头(3b)端将拨叉(3)移动至下料盒(8b)上方，拨叉(3)沿下料盒(8b)表面的斜面(8b1)滑落，斜面(8b1)两侧设置有侧挡板(8b2)，所述下料盒(8b)位于旋转工作台(1)的周侧。

9.根据权利要求8所述的一种拨叉的智能钻磨加工设备，其特征在于，抓取单元(8a)包括固定安装在下料盒(8b)上方的第四直线驱动装置(8a1)，第四直线驱动装置(8a1)的工作端朝向旋转工作台(1)的轴线移动，第四直线驱动装置(8a1)的工作端固定连接手指气缸(8a2)，手指气缸(8a2)的工作端朝向旋转工作台(1)的轴线设置，手指气缸(8a2)的工作端固定安装有夹爪(8a3)，夹爪(8a3)用于夹持拨叉(3)。