1.一种互为冗余的线控制动转向系统，其特征在于，

包括转向模块和制动模块；所述转向模块包括液压泵、转向电机和转向缸；所述转向电机能够驱动所述液压泵运动；所述制动模块包括制动电机及传动机构、制动副主缸和制动器组件；所述制动电机及传动机构能够驱动所述制动副主缸的活塞运动；

所述液压泵与所述转向缸的右侧腔体之间通过第一转向管路连通；所述第一转向管路上设有第一常闭电磁阀；所述液压泵与所述转向缸的左侧腔体之间通过第二转向管路连通；所述第二转向管路上设有第二常闭电磁阀；

所述制动副主缸与所述制动器组件之间通过第一制动管路连通；所述第一制动管路上设有第一制动电磁阀组件，所述第一制动电磁阀组件能够连通或断开所述第一制动管路；

所述液压泵与所述制动器组件之间通过第二制动管路连通；所述第二制动管路上设有第二制动电磁阀组件，所述第二制动电磁阀组件能够连通或断开所述第二制动管路；

所述制动副主缸与所述转向缸之间通过第二转向管路连通；所述第二转向管路上设有转向电磁阀组件，所述转向电磁阀组件能够连通或断开所述第二转向管路；

所述转向模块还包括油杯和溢流阀；液压泵的进油口与所述油杯连通，液压泵的出油口还连接所述溢流阀的入口，所述溢流阀的出口连通所述油杯；

所述制动器组件包括左前制动器、右前制动器、左后制动器和右后制动器；

所述第一制动电磁阀组件包括第一隔离阀和第二隔离阀；

所述第一隔离阀的入口连通所述制动副主缸的左侧腔体，所述第一隔离阀的出口分别连通左后制动器和右后制动器；所述第二隔离阀的入口连通所述制动副主缸的右侧腔体，所述第二隔离阀的出口分别连通左前制动器和右前制动器；

所述第二制动电磁阀组件包括第三常闭电磁阀和第四常闭电磁阀；

所述第三常闭电磁阀的入口连通所述液压泵的出口，所述第三常闭电磁阀的出口分别连通左后制动器和右后制动器；所述第四常闭电磁阀的入口连通所述液压泵的出口，所述第四常闭电磁阀的出口分别连通左前制动器和右前制动器。

2.根据权利要求1所述的互为冗余的线控制动转向系统，其特征在于，

还包括第一增压阀、第二增压阀、第三增压阀和第四增压阀；所述第三增压阀的入口和所述第四增压阀的入口均分别连通所述第三常闭电磁阀的出口和所述第一隔离阀的出口；

所述第三增压阀的出口连通所述左后制动器；所述第四增压阀的出口连通所述右后制动器；

所述第一增压阀的入口和所述第二增压阀的入口均分别连通所述第四常闭电磁阀的出口和所述第二隔离阀的出口；所述第一增压阀的出口连通所述左前制动器；所述第二增压阀的出口连通所述右前制动器。

3.根据权利要求1所述的互为冗余的线控制动转向系统，其特征在于，还包括第一减压阀、第二减压阀、第三减压阀和第四减压阀；所述第一减压阀的入口连接所述左前制动器；

所述第二减压阀的入口连接所述右前制动器；所述第三减压阀的入口连接所述左后制动器；所述第四减压阀的入口连接所述右后制动器；所述第一减压阀的出口、所述第二减压阀的出口、所述第三减压阀的出口和所述第四减压阀的出口均连通所述油杯。

4.根据权利要求1所述的互为冗余的线控制动转向系统，其特征在于，还包括第三隔离阀和第四隔离阀；所述第三隔离阀的入口连接所述转向缸的左侧腔体，所述第四隔离阀的入口连接所述转向缸的右侧腔体，所述第三隔离阀的出口和所述第四隔离阀的出口均连接油杯。

5.根据权利要求1所述的互为冗余的线控制动转向系统，其特征在于，

所述转向电磁阀组件包括第五常闭电磁阀，所述第五常闭电磁阀的入口分别连通所述第一隔离阀的出口和所述第二隔离阀的出口，所述第五常闭电磁阀的出口连通所述第一常闭电磁阀的入口。

6.根据权利要求2所述的互为冗余的线控制动转向系统，其特征在于，

还包括制动踏板模块，所述制动踏板模块包括制动踏板、制动踏板推杆、制动主缸、第一常开电磁阀和第二常开电磁阀；

所述制动踏板依次连接制动踏板推杆和制动主缸；所述制动主缸内设有制动主缸回位弹簧，所述制动踏板推杆上设有第一位移传感器；所述第一位移传感器能够检测所述制动踏板推杆的位移；

所述第一常开电磁阀的入口连接所述制动主缸的中间腔体，出口分别连接所述第三增压阀的入口和所述第四增压阀的入口；所述第二常开电磁阀的入口连接所述制动主缸的右侧腔体，出口分别连接所述第一增压阀的入口和所述第二增压阀的入口。

7.根据权利要求1所述的互为冗余的线控制动转向系统，其特征在于，所述转向模块还包括左转向横拉杆、左转向节臂、右转向横拉杆和右转向节臂；所述转向缸的左活塞杆依次连接左转向横拉杆、左转向节臂和左前轮；所述转向缸的右活塞杆依次连接右转向横拉杆、右转向节臂和右前轮。