1.一种新能源汽车排气管内壁毛刺清理装置，包括有支撑架（1）、打磨辊（2）和安装架（3），支撑架（1）外顶部左侧固接有用于排气管放置的安装架（3），打磨辊（2）的数量为三组，每组打磨辊（2）的数量为三个，打磨辊（2）用于对排气管内壁的毛刺进行清除，其特征在于，还包括有驱动机构（4）和限位机构（5），支撑架（1）上安装有用于提供动力的驱动机构（4），驱动机构（4）与三组打磨辊（2）固定连接，支撑架（1）左部安装有用于将排气管压紧固定的限位机构（5），驱动机构（4）向左移动与限位机构（5）接触。

2.如权利要求1所述的一种新能源汽车排气管内壁毛刺清理装置，其特征在于，驱动机

构（4）包括有滑动架（41）、导轨（42）、驱动电机（43）、齿轮（44）、转轴（45）、传动组件（46）、安装板（47）、安装盘（48）和接触架（49），支撑架（1）内底部右侧前后对称固接有导轨（42），前后两侧导轨（42）之间滑动式的连接有滑动架（41），滑动架（41）外顶部左侧前后对称固接有用于带动限位机构（5）运作的接触架（49），滑动架（41）左侧面固接有安装板（47），安装板（47）上部均匀间隔的转动式穿接有三根转轴（45），转轴（45）左端固接有用于带动打磨辊（2）转动的安装盘（48），三个安装盘（48）分别与三组打磨辊（2）固定连接，中间的转轴（45）右侧分别与前后两侧转轴（45）右侧之间连接有传动组件（46），滑动架（41）内底部中间右侧安装有驱动电机（43），驱动电机（43）的输出轴与中间的转轴（45）右侧都固定套装有齿轮（44），两个齿轮（44）相啮合。

3.如权利要求2所述的一种新能源汽车排气管内壁毛刺清理装置，其特征在于，限位机

构（5）包括有限位架（52）、接触杆（53）、导杆（54）和第一弹簧（55），支撑架（1）顶部前后两侧都左右对称滑动式的穿接有导杆（54），四根导杆（54）顶端之间固接有用于将排气管压紧固定的限位架（52），限位架（52）外顶部前后两侧右部都固接有接触杆（53），接触架（49）向左移动与接触杆（53）接触，限位架（52）内顶部与支撑架（1）外顶部之间连接有四根第一弹簧（55），第一弹簧（55）套在导杆（54）上。

4.如权利要求3所述的一种新能源汽车排气管内壁毛刺清理装置，其特征在于，还包括

有用于将碎屑清除的清理机构（6），清理机构（6）包括有固定杆（61）、磁块（62）、固定架（63）、转动轴（64）、涡卷弹簧（65）、限位筒（66）、导柱（67）、第二弹簧（68）、磁铁（69）和清理盘（610），支撑架（1）左侧面上部均匀间隔的固接有三个固定架（63），三个固定架（63）上部之间转动式的穿接有转动轴（64），转动轴（64）前后两侧分别与前后两侧固定架（63）外侧面上部之间连接有涡卷弹簧（65），转动轴（64）上均匀间隔的固定套装有三个限位筒（66），限位筒（66）左右两侧中部之间滑动式的穿接有导柱（67），导柱（67）左端与限位筒（66）外左侧面之间绕接有第二弹簧（68），导柱（67）右端固接有磁铁（69），磁铁（69）外侧沿周向固接有用于将排气管内的碎屑清除的清理盘（610），安装盘（48）左侧面中部固接有固定杆（61），固定杆（61）左端固接有用于带动磁铁（69）向右移动的磁块（62）。

5.如权利要求4所述的一种新能源汽车排气管内壁毛刺清理装置，其特征在于，还包括

有用于使排气管掉落的卸料机构（7），卸料机构（7）包括有L型触发杆（71）、铰接盘（72）、铰接杆（73）、短轴（74）、滑块（75）、导向柱（76）和第三弹簧（77），清理盘（610）外左侧沿周向均匀间隔的嵌入式滑动连接有用于带动排气管向左移动的四个滑块（75），清理盘（610）外左侧沿周向均匀间隔的固接有用于起导向作用的四根导向柱（76），导向柱（76）与滑块（75）对应，导向柱（76）贯穿滑块（75）中部，滑块（75）内端与清理盘（610）内侧之间连接有第三弹簧（77），第三弹簧（77）套在导向柱（76）上，滑块（75）左端转动式的连接有短轴（74），短轴（74）上固定套装有铰接杆（73），导柱（67）右侧滑动式的套装有铰接盘（72），铰接盘（72）外端与铰接杆（73）左端转动连接，限位筒（66）外右侧上部固接有用于带动铰接杆（73）向内摆动的L型触发杆（71），L型触发杆（71）右侧滑动式的套装于导柱（67）上，L型触发杆（71）与铰接杆（73）接触。

6.如权利要求5所述的一种新能源汽车排气管内壁毛刺清理装置，其特征在于，还包括

有用于对碎屑进行收集的收集机构（8），收集机构（8）包括有收集框（81）、安装杆（82）和固定螺纹盘（83），支撑架（1）底部左侧都前后对称滑动式的穿接有两根安装杆（82），安装杆（82）顶端通过螺纹转动式的连接有固定螺纹盘（83），四根安装杆（82）底端之间固接有用于对碎屑进行收集的收集框（81）。

7.如权利要求6所述的一种新能源汽车排气管内壁毛刺清理装置，其特征在于，还包括

有用于对排气管进行缓冲的导料机构（9），导料机构（9）包括有固定柱（91）和导向板（92），固定架（63）底部左侧前后对称固定穿接有固定柱（91），六根固定柱（91）底端之间固接有用于对排气管进行缓冲导向的导向板（92）。

8.如权利要求7所述的一种新能源汽车排气管内壁毛刺清理装置，其特征在于，安装架

（3）上部内三侧右部都固接有定位块。