1.一种局部自适应的水下图像对比度增强方法，其特征在于：获取校正颜色后的水下图像，将所述校正颜色后的水下图像从RGB颜色模型转换为CIELAB颜色模型，针对亮度通道L、颜色通道a和颜色通道b分别执行不同的策略，表示如下：针对亮度通道L，以局部图像块为对象，利用积分图和平方积分图统计局部图像块的均值和方差，利用积分图和平方积分图统计局部图像块B的均值和方差的公式表示如下：其中， 代表局部图像块的总像素值，它由积分图求解；

代表局部图像块的平方像素总值，它由平方积分块求解；

uB表示局部图像块的均值；

σB表示局部图像块的方差；

H和W表示输入图像的高和宽，LB(i，j)表示在位置(i,j)处的像素值；

并利用局部图像块的均值和方差自适应地增强亮度通道L的对比度，利用局部图像块的均值和方差自适应地增强亮度通道L的对比度的表达式表示如下：其中，σG和σB分别表示整张图像和局部图像块B的方差；

β为增强截止因子，用于防止α过大引起的过增强，β≤3；

在增强亮度通道L的对比度的过程中，引入引导滤波减少噪声；

针对所述颜色通道a和颜色通道b，采用颜色均衡策略均衡所述颜色通道a和颜色通道b之间的色差，所述颜色通道a和颜色通道b之间的色差均衡表达如下：其中， 和 表示颜色通道Ia和Ib的均值；

Iac和Ibc表示均衡的颜色通道a和b。

2.根据权利要求1所述的局部自适应的水下图像对比度增强方法，其特征在于：所述亮度通道L引入引导滤波减少噪声的表达式表示如下：其中，κ(i,j)和ν(i,j)分别为局部图像块B(i,j)中的两个线性因子；

为增强的局部图像块LEB通过归一化处理后的图像块在位置(i,j)处的像素值。

3.根据权利要求2所述的局部自适应的水下图像对比度增强方法，其特征在于：为了获得最优的κ(i,j)和ν(i,j)，最小化重定义的局部图像块 和增强的局部图像块LEB采用如下损失函数：