1.一种降低MMC桥臂电流峰值的控制系统，其特征在于，包括电压/功率和电流控制模

块、二倍频环流控制模块及四倍频环流控制模块；所述电压/功率和电流控制模块，用于生成三相调制电压参考值earef、ebref、ecref；所述二倍频环流控制模块，用于生成三相的二倍频环流调制电压参考值eciraref2、ecirbref2、ecircref2；所述四倍频环流控制模块，用于生成三相的四倍频环流调制电压参考值eciraref4、ecirbref4、ecircref4；所述三相调制电压参考值earef、ebref、ecref，分别叠加二倍频环流调制电压参考值eciraref2、ecirbref2、ecircref2以及四倍频环流调制电压参考值eciraref4、ecirbref4、ecircref4后，经过桥臂电压合成和底层调制模块生成MMC各个桥臂子模块的脉冲信号；

所述电压/功率和电流控制模块采用如下控制方法：

直流电压参考值Udcref与直流电压反馈值Udc相减后的差为ΔU，MMC输出有功功率参考值Pref与MMC输出有功功率反馈值P相减后的差为ΔP，ΔU或ΔP进入一个PI调节器后的输出为并网电流d轴分量的参考值isdref，MMC输出无功功率参考值Qref与MMC输出无功功率反馈值Q相减后的差为ΔQ，ΔQ进入一个PI调节器后的输出为并网电流q轴分量的参考值isqref；并网电流d轴分量的反馈值isd乘同步角频率ω及桥臂电感L后为u1cd，并网电流q轴分量的反馈值isq乘同步角频率ω及桥臂电感L后为u1cq，isdref与isd之差进入一个PI调节器，PI调节器的输出叠加并网点电压d轴分量usd再减去u1cd后为调制电压d轴分量的参考值edref；isqref与isq之差进入一个PI调节器，PI调节器的输出叠加并网点电压q轴分量usq再叠加u1cq后为调制电压q轴分量的参考值eqref；调制电压d轴分量的参考值edref、调制电压q轴分量的参考值eqref进入两相旋转坐标系至三相静止坐标系的旋转变换环节，生成三相调制电压参考值earef、ebref、ecref，用于旋转变换的相位为锁相环观测的MMC并网点的相位θp；

所述二倍频环流控制模块采用如下控制方法：三相的二倍频环流icira2、icirb2、icirc2进入三相静止坐标系至两相旋转坐标系的旋转变换环节，生成两相旋转坐标系下的二倍频环流icird2、icirq2，用于旋转变换的相位为‑2θp；icird2乘2ωL后为u2cd，icirq2乘2ωL后为u2cq；二倍频环流d轴分量的参考值icirdref2与icird2之差进入PI调节器，PI调节器的输出叠加u2cq后为ecirdref2；二倍频环流q轴分量的参考值icirqref2与icirq2之差进入PI调节器，PI调节器的输出减去u2cd后为ecirqref2；ecirdref2、ecirqref2进入两相旋转坐标系至三相静止坐标系的旋转变换环节，生成三相的二倍频环流调制电压参考值eciraref2、ecirbref2、ecircref2，用于旋转变换的相位为‑2θp；

所述四倍频环流控制模块采用如下控制方法：三相的四倍频环流icira4、icirb4、icirc4进入三相静止坐标系至两相旋转坐标系的旋转变换环节，生成两相旋转坐标系下的四倍频环流icird4、icirq4，用于旋转变换的相位为4θp；icird4乘4ωL后为u4cd，icirq4乘4ωL后为u4cq；四倍频环流d轴分量的参考值icirdref4与icird4之差进入PI调节器，PI调节器的输出减去u4cq后为ecirdref4；四倍频环流q轴分量的参考值icirqref4与icirq4之差进入PI调节器，PI调节器的输出叠加u4cd后为ecirqref4；ecirdref4、ecirqref4进入两相旋转坐标系至三相静止坐标系的旋转变换环节，生成三相的四倍频环流调制电压参考值eciraref4、ecirbref4、ecircref4，用于旋转变换的相位为4θp；

所述三相调制电压参考值earef、ebref、ecref，分别叠加二倍频环流调制电压参考值

eciraref2、ecirbref2、ecircref2以及四倍频环流调制电压参考值eciraref4、ecirbref4、ecircref4后，经过桥臂电压合成和底层调制模块生成MMC各个桥臂子模块的脉冲信号；

所述二倍频环流d轴、q轴分量的参考值icirdref2、icirqref2按照如下公式计算，

其中，isd、isq分别为并网电流d轴分量、q轴分量，θp为锁相环观测的MMC并网点的相位，Ism为MMC并网电流的幅值，kT为联接变压器的变比，k2为二倍频环流的控制系数，iciraref2为a相的二倍频环流参考值，icirbref2为b相的二倍频环流参考值，icircref2为c相的二倍频环流参考值。

2.根据权利要求1所述的一种降低MMC桥臂电流峰值的控制系统的控制方法，其特征在

于，所述四倍频环流d轴、q轴分量的参考值icirdref4、icirqref4按照如下公式计算，

其中，isd、isq分别为并网电流d轴分量、q轴分量，θp为锁相环观测的MMC并网点的相位，Ism为MMC并网电流的幅值，kT为联接变压器的变比，k4为四倍频环流的控制系数，iciraref4为a相的四倍频环流参考值，icirbref4为b相的四倍频环流参考值，icircref4为c相的四倍频环流参考值。

3.根据权利要求1所述的一种降低MMC桥臂电流峰值的控制系统的控制方法，其特征在

于，所述三相的二倍频环流icira2、icirb2、icirc2按照如下公式计算，

其中，iap为a相的上桥臂电流，ian为a相的下桥臂电流，ibp为b相的上桥臂电流，ibn为b相的下桥臂电流，icp为c相的上桥臂电流，icn为c相的下桥臂电流，iciraref4为a相的四倍频环流参考值，icirbref4为b相的四倍频环流参考值，icircref4为c相的四倍频环流参考值。

4.根据权利要求1所述的一种降低MMC桥臂电流峰值的控制系统的控制方法，其特征在

于，所述三相的四倍频环流icira4、icirb4、icirc4按照如下公式计算，

其中，iap为a相的上桥臂电流，ian为a相的下桥臂电流，ibp为b相的上桥臂电流，ibn为b相的下桥臂电流，icp为c相的上桥臂电流，icn为c相的下桥臂电流，iciraref2为a相的二倍频环流参考值，icirbref2为b相的二倍频环流参考值，icircref2为c相的二倍频环流参考值。