1.一种轴类零件机加工的自定心夹紧进给装置，设置于机架上，其特征在于：包括正反丝杆、设置于正反丝杆两端的底座和顶盖、设置在丝杆不同螺纹段的上移动板和下移动板、驱动上移动板和下移动板做相对运动或背离运动的驱动电机，上移动板和下移动板之间设有夹持工件的夹具，以及驱动夹具输送工件的进给机构；

所述驱动电机设于顶盖上，驱动电机与驱动主轴通过弹性联轴器连接，驱动主轴上设有逆止装置；

所述夹具为分别设置在上移动板和下移动板上的上滑轮和下滑轮，上滑轮和下滑轮呈V字形；

所述工件进给机构包括设置在下移动板上的可设置扭矩的进给电机，进给电机带动下滑轮转动，通过夹具夹紧工件的摩擦力，实现工件的轴向进给。

2.根据权利要求1所述的轴类零件机加工的自定心夹紧进给装置，其特征在于：所述上滑轮和下滑轮为橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的轴类零件机加工的自定心夹紧进给装置，其特征在于：所述逆止装置包括设置在主轴上的棘轮和设置在顶盖上的弹性插锁。

4.根据权利要求3所述的轴类零件机加工的自定心夹紧进给装置，其特征在于：所述主轴上设有主动齿轮，正反丝杆的上段设有与主动齿轮啮合的从动齿轮。

5.根据权利要求1所述的轴类零件机加工的自定心夹紧进给装置，其特征在于：所述上移动板和下移动板通过螺纹法兰与正反丝杆连接；所述正反丝杆顶端和底端通过轴承分别与顶盖和底座连接；所述正反丝杆数量为三根。

6.根据权利要求1所述的轴类零件机加工的自定心夹紧进给装置，其特征在于：机床上设有直线轨道，自定心进给装置的底座滑动连接于轨道上，并通过伺服电机驱动自定心进给装置整体在轨道上移动。

7.根据权利要求6所述的轴类零件机加工的自定心夹紧进给装置，其特征在于：所述自定心进给装置的底座上设有磁力座。