1.一种永磁同步电机全工况区域标定的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获得电机参数，将电机线电阻r、电机磁链ψf、d轴电感曲线和q轴电感曲线写入前馈电压方程；

S2、选取覆盖电机工作区域的边界状态的标定特征点，所述标定特征点包括标定电压、标定转速和标定转矩；确定每组所述标定转矩对应的电流矢量is和电流矢量相位角θ；

S3、分别得到各个所述标定电压、各个所述标定转速条件下的标定转矩‑电流矢量is曲线图和标定扭矩‑电流矢量相位角θ曲线图；

S4、根据当前工况的目标转矩、电机转速和电机母线电压，分别进行三次二分法计算，得到电机运行全工况区域请求目前转矩时对应的电流矢量is和电流矢量相位角θ，获得d轴和q轴的电流指令，传入电机控制电流环和电压前馈项，通过驱动控制，实现目标转矩。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机全工况区域标定的方法，其特征在于，在确保电压矢量us和电流矢量is相位准确的前提下，电机线电阻r通过电阻测试仪直接测得；

同步电机d轴电感的计算公式为

同步电机q轴电感的计算公式为

其中，ud为同步电机模型中d轴电压，uq为同步电机模型中q轴电压，id为同步电机模型中d轴电流，iq为同步电机模型中q轴电流，Ld为同步电机d轴电感，Lq为同步电机q轴电感，ω为电机电角度速度；

根据公式(1)，选取三个不同的特征id值，得出得出id‑Lq的曲线；

根据公式(2)，选取三个不同的特征iq值，得出得出iq‑Lq的曲线；

同步电机磁链的计算公式为

其中，u反线rms为空载反电动势线电压有效值，n为同步电机转速，p为同步电机极对数；

通过示波器测得u反线rms，将u反线rms代入公式(3)中得到电机磁链ψf。

3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机全工况区域标定的方法，其特征在于，所述电机母线电压的标定特征点分别选取最低工作电压、额定电压和最高工作电压，所述电机转速为每间隔1000rpm进行一次转速标定，所述电机转矩的标定间隔为电机当前转速外特性扭矩均匀选取10等分。

4.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机全工况区域标定的方法，其特征在于，所述步骤2中确定每组标定转矩对应的电流矢量is和电流矢量相位角θ的过程具体为，首先设定在额定电压下，通过调整电流矢量is，电流矢量相位角θ，将台架实测转矩加载到所需标定转矩附近，通过固定is，微调电流矢量相位角θ，扫描到扭矩电流比最大时的is和θ组合，即为该标定转矩对应的is和θ，按照这种标定原则将其它标定转速和标定转矩工况对应的is和θ组合确定下来，最低工作电压和最高工作电压为相同方法标定。

5.根据权利要求4所述的一种永磁同步电机全工况区域标定的方法，其特征在于，针对控制器输出电压饱和区域，标定过程中引入调制系数λ，调制系数λ计算公式为其中，us为空间电压矢量，u相峰为相电压峰值，u线rms为线电压有效值，u线rms‑max为线电压有效值最大值，us‑max为空间矢量电压的最大值，λ为调制系数；

当达到电压饱和时，标定过程中维持调制系数λ为1，选取最优扭矩电流比数据。

6.根据权利要求5所述的一种永磁同步电机全工况区域标定的方法，其特征在于，为方便在标定过程中更直观的观察稳定的调制系数，需要进行特定的滤波处理，滤波采用一阶低通滤波。软件滤波算法处理如下：算法所在软件中的执行频率为一阶低通滤波截止频率，可根据实际调试波形选取合适的滤波截止频率，在软件中匹配合适的n值，本次发明中针对控制系统关键量进行滤波截止频率设置为2Hz。

7.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机全工况区域标定的方法，其特征在于，d轴与q轴的电流指令公式为其中，is为电流矢量，θ为电流矢量相位角，idref和iqref分别为d轴电流指令和q轴电流指令；

将目标扭矩对应的电流矢量is和电流矢量相位角θ代入公式(5)，获得d轴与q轴的电流指令。