1.一种基于雷达技术防碰撞的机器人，包括有主动轮（1）、缓冲罩（2）、雷达组件（3）、行走系统和上菜系统；主动轮（1）上连接有行走系统；行走系统外连接有缓冲罩（2）；行走系统上安装有雷达组件（3）；雷达组件（3）上连接有上菜系统；其特征在于：还包括有充电单元、清洁单元和循环单元；上菜系统下部依次连接有充电单元、用于油污转移的清洁单元和用于去除油污的循环单元；

行走系统还包括有缓冲单元、动力单元和调向单元；主动轮（1）上连接有用于减少碰撞影响的缓冲单元；缓冲单元外连接有缓冲罩（2）；缓冲单元上部连接有动力单元；动力单元下部连接有用于调整走向的调向单元；

上菜系统还包括有传送单元、转移单元、限位单元和清障单元；雷达组件（3）上连接有用于对菜品传送的传送单元；传送单元下部连接有用于对菜品运送至指定位置的转移单元；转移单元上依次连接有用于对菜品防护的限位单元和用于清理运送菜品过程中杂物的清障单元；

传送单元包括有防尘罩（401）、电动滑轨（402）、电动滑块（403）和承托件（404）；雷达组件（3）上表面连接有防尘罩（401）；防尘罩（401）内底面与转移单元连接；防尘罩（401）下部与充电单元连接；防尘罩（401）内底面与清洁单元连接；防尘罩（401）内底面与循环单元连接；防尘罩（401）内表面安装有两个电动滑轨（402）；两个电动滑轨（402）上滑动连接有若干个电动滑块（403）；每个电动滑块（403）上各固接有一个承托件（404）；

转移单元包括有第一支架（501）、电动伸缩板（502）、电动小车（503）和充电头（504）；防尘罩（401）内底面固接有第一支架（501）；第一支架（501）上表面安装有电动伸缩板（502）；电动伸缩板（502）上部与清洁单元连接；电动伸缩板（502）上部与电动小车（503）活动连接；电动小车（503）后部与充电单元连接；电动小车（503）中部与限位单元连接；电动小车（503）右部与清障单元连接；电动小车（503）后部安装有充电头（504）。

2.根据权利要求1所述的一种基于雷达技术防碰撞的机器人，其特征在于：缓冲单元包括有底盘（101）、防护罩（102）、第一弹性件（103）、第二弹性件（104）、第一横梁（105）、门型架（106）和从动轮（107）；主动轮（1）上部连接有底盘（101）；底盘（101）下部安装有两个从动轮（107）；两个从动轮（107）与主动轮（1）呈三角形设置；底盘（101）外表面固接有防护罩（102）；防护罩（102）内表面与动力单元连接；防护罩（102）外表面环形阵列有若干个第一弹性件（103）；每个第一弹性件（103）在远离防护罩（102）的一侧均与缓冲罩（2）固接；防护罩（102）位于缓冲罩（2）内部；防护罩（102）内表面下部固接有第一横梁（105）；第一横梁（105）上表面中部与动力单元连接；第一横梁（105）上固接有门型架（106）；门型架（106）上部与动力单元连接；门型架（106）上表面固接有两个第二弹性件（104）；两个第二弹性件（104）上部均与缓冲罩（2）固接。

3.根据权利要求2所述的一种基于雷达技术防碰撞的机器人，其特征在于：调向单元包括有第一齿轮（301）、套管（302）、第二齿轮（303）、固定座（304）、第一电动转轴（305）和摩擦轮（306）；动力单元下部连接有第一齿轮（301）；第二横梁（2011）下表面转动连接有套管（302）；套管（302）外表面下部固接有第二齿轮（303）；第二齿轮（303）后部有第一齿轮（301）啮合；第二齿轮（303）下表面固接有固定座（304）；固定座（304）下部转动连接有第一电动转轴（305）；第一电动转轴（305）外表面固接有摩擦轮（306）。

4.根据权利要求3所述的一种基于雷达技术防碰撞的机器人，其特征在于：限位单元包括有第三弹性件（901）、摆板（902）、吸附件（903）和单向阀（904）；电动小车（503）中部固接有两个第三弹性件（901）；两个第三弹性件（901）相背侧各固接有一个摆板（902）；两个摆板（902）下部均与电动小车（503）活动连接；两个摆板（902）上部各固接有一个吸附件（903）；两个吸附件（903）左部各安装有一个单向阀（904）。

5.根据权利要求4所述的一种基于雷达技术防碰撞的机器人，其特征在于：吸附件（903）为中空的柔软橡胶材质，且上部开有若干个小孔。

6.根据权利要求5所述的一种基于雷达技术防碰撞的机器人，其特征在于：清障单元包括有第二支板（1001）、第二电动执行器（1002）、导板（1003）、第三支板（1004）、第四弹性件（1005）和刮涂件（1006）；电动小车（503）右部固接有第二支板（1001）；第二支板（1001）下表面安装有两个第二电动执行器（1002）；两个第二电动执行器（1002）伸缩部下端各固接有一个导板（1003）；两个导板（1003）左部各固接有一个第三支板（1004）；两个第三支板（1004）左部各固接有两个第四弹性件（1005）；每相邻两个第四弹性件（1005）右部各固接有一个刮涂件（1006）；两个刮涂件（1006）相向侧各与一个导板（1003）滑动连接。