1.带麦克纳姆轮的多功能单兵模拟作战平台，包括两个纵梁撑杆（1），其特征在于：所述纵梁撑杆（1）的左右两端均安装有横梁套杆（2），所述横梁套杆（2）的顶部通过支撑组件（11）铰接有作战平台（3），每个所述横梁套杆（2）的内部均通过定位块（24）固定安装有左右两个驱动电机（8），所述驱动电机（8）的输出端连接有传动杆（5），所述传动杆（5）通过轴承（4）套接于横梁套杆（2）的内部，所述传动杆（5）的另一端延伸至横梁套杆（2）的外部且固定连接有定位板（7），所述传动杆（5）的外部套接有位于横梁套杆（2）和定位板（7）之间的麦克纳姆轮（6），所述定位板（7）通过螺栓与麦克纳姆轮（6）固定连接。

2.根据权利要求1所述的带麦克纳姆轮的多功能单兵模拟作战平台，其特征在于：所述横梁套杆（2）顶部开设有槽口（9），所述纵梁撑杆（1）的底部焊接有控制组件防护壳（10），所述控制组件防护壳（10）的内部与作战平台（3）连通，所述作战平台（3）的底部铰接有位于控制组件防护壳（10）顶部的防护板（16）。

3.根据权利要求1所述的带麦克纳姆轮的多功能单兵模拟作战平台，其特征在于：所述作战平台（3）的顶部安装有操纵台（13），所述作战平台（3）内部的左右两侧安装有安装套（14），所述作战平台（3）的顶部焊接有插接套杆（15），所述安装套（14）可以对不同设备进行插接，并通过螺栓对其进行安装固定。

4.根据权利要求2所述的带麦克纳姆轮的多功能单兵模拟作战平台，其特征在于：所述控制组件防护壳（10）的内部安装有控制器，所述控制器的另一端连接有传输线（12），所述传输线（12）的另一端通过槽口（9）延伸至横梁套杆（2）的内部且与驱动电机（8）连接。

5.根据权利要求1所述的带麦克纳姆轮的多功能单兵模拟作战平台，其特征在于：所述支撑组件（11）包括有铰接套杆（111），所述铰接套杆（111）的顶部与作战平台（3）铰接，所述铰接套杆（111）的底部连接有挡块（112），所述铰接套杆（111）的内部套接有活塞（113），所述活塞（113）的底部连接有连接杆（114），所述连接杆（114）的底部贯穿铰接套杆（111）且连接有固定安装于横梁套杆（2）顶部的连接块（115），所述连接杆（114）的外部套接有位于挡块（112）和连接块（115）之间的缓冲弹簧（116）。

6.根据权利要求5所述的带麦克纳姆轮的多功能单兵模拟作战平台，其特征在于：所述挡块（112）内径的尺寸大于连接杆（114）外周直径的尺寸，所述活塞（113）的外周直径尺寸与铰接套杆（111）的内径尺寸相适配。

7.根据权利要求5所述的带麦克纳姆轮的多功能单兵模拟作战平台，其特征在于：所述铰接套杆（111）的外部开设有丝牙（17），所述铰接套杆（111）的外部套接有螺纹套（18），所述螺纹套（18）与丝牙（17）螺纹套接。

8.根据权利要求7所述的带麦克纳姆轮的多功能单兵模拟作战平台，其特征在于：所述螺纹套（18）的内部套接有连接圈（19），所述连接圈（19）的内部连接有连接杆（23），所述连接杆（23）的另一端延伸至铰接套杆（111）的内部且固定连接有密封块（22），所述连接杆（23）卡接于铰接套杆（111）的内部。

9.根据权利要求8所述的带麦克纳姆轮的多功能单兵模拟作战平台，其特征在于：所述铰接套杆（111）的顶部开设有排气口（20），所述铰接套杆（111）的内部固定套接有位于密封块（22）底部的固定块（21），所述固定块（21）的内径尺寸与密封块（22）外周直径的尺寸相适配。