1.一种自旋转式管道用清管器，其特征在于，包括：

柱体（11），沿管道（12）的长度方向设置于其内部；

两组清洁装置，分别设置于柱体（11）的两端面，各组清洁装置均包括多个第一电机（13），多个第一电机（13）绕柱体（11）的轴线均匀分部于柱体（11）的端面，各第一电机（13）的输出轴均固定连接扇叶（14），扇叶（14）的叶片边缘能够抵接管道（12）的内壁，且所有的扇叶（14）均具有同一方向的倾角，各第一电机（13）均电性连接控制器；

所述柱体（11）的相对两端面设有贯穿的腔体（15），腔体（15）的侧壁设置有推动装置，推动装置包括第二电机、铰接轴（16）和多个板体（17），所述第二电机固定于柱体（11）内，第二电机的输出轴固定连接铰接轴（16），铰接轴（16）通过第一轴承连接腔体（15）的侧壁，且铰接轴（16）的轴线垂直于柱体（11）的轴线，多个板体（17）绕铰接轴（16）的轴线均匀固定于铰接轴（16）的圆弧面上；第二电机电性连接控制器；

所述柱体（11）的端面设有多个凹槽（18），各凹槽（18）均对应一个第一电机（13），第一电机（13）的外壁通过转轴转动连接凹槽（18）的侧壁，且转轴垂直于柱体（11）的直径方向；第一电机（13）的输出轴固定连接第二轴承（19）的内壁，第二轴承（19）的外壁连接压缩弹簧（20）的一端，压缩弹簧（20）的另一端连接靠近柱体（11）轴线一侧的凹槽（18）的侧壁。

2.如权利要求1所述的自旋转式管道用清管器，其特征在于，所述腔体（15）的侧壁设置有两个推动装置，所述两个推动装置的铰接轴（16）分别靠近腔体（15）的两端，且两个铰接轴（16）分别位于柱体（11）轴线的两侧。

3.如权利要求1所述的自旋转式管道用清管器，其特征在于，所述柱体（11）和腔体（15）构成环形柱，环形柱的端面设有减小阻力的圆弧面。

4.如权利要求1所述的自旋转式管道用清管器，其特征在于，所述凹槽（18）的宽度等于第二轴承（19）外圈的直径。

5.如权利要求1所述的自旋转式管道用清管器，其特征在于，所述两组清洁装置的多个第一电机（13）绕柱体（11）的圆周方向依次间隔设置。