1.一种动力锂电池安全阀，其特征在于，包括：

电池仓（1），其内部设置有锂电池组（11）；

仓盖（2），其与所述电池仓（1）连接，且所述仓盖（2）上设置有连通所述电池仓（1）内部的圆形阀孔；

阀体组件（3），其设置在所述圆形阀孔内，且与所述圆形阀孔的圆周面转动连接，所述阀体组件（3）的转动轴与所述圆形阀孔的中轴线重合；

驱动组件，其设置在所述仓盖（2）外部，且所述驱动组件的动力输出轴与所述阀体组件（3）的转矩输入轴动力连接。

2.根据权利要求1所述的一种动力锂电池安全阀，其特征在于，所述阀体组件（3）包括：阀轴（31），其竖直设置在所述圆形阀孔内，且所述阀轴（31）的中轴线与所述圆形阀孔的中轴线重合，所述阀轴（31）的上端与所述驱动组件的动力输出轴动力连接；

上阀体（32），其具有上侧面、下侧面和圆周面，所述上阀体（32）水平设置在所述圆形阀孔内且套装在所述阀轴（31）上，所述上阀体（32）的圆周面与所述圆形阀孔动密封连接，所述上阀体（32）上设置有多个贯穿所述上阀体（32）的上侧面和所述上阀体（32）的下侧面的上排气间隙（321）；

下阀体（33），其具有上侧面、下侧面和圆周面，所述上阀体（32）的下侧面与所述下阀体（33）的上侧面动密封连接贴合，所述下阀体（33）水平设置在所述圆形阀孔内且套装在所述阀轴（31）上，所述下阀体（33）的圆周面与所述圆形阀孔动密封连接，所述下阀体（33）上设置有多个贯穿所述下阀体（33）的上侧面和所述下阀体（33）的下侧面的下排气间隙（331）；

所述阀体组件（3）具有排气状态和密封状态；

处于排气状态时，所述上排气间隙（321）与所述下排气间隙（331）连通；

处于密封状态时，所述上排气间隙（321）与所述下排气间隙（331）不连通。

3.根据权利要求2所述的一种动力锂电池安全阀，其特征在于，所述上阀体（32）包括：上阀芯筒（322），其套装在所述阀轴（31）上，且与所述阀轴（31）动密封连接；

上导叶（323），n个所述上导叶（323）沿所述上阀芯筒（322）的中轴线呈环形分布，且所述上导叶（323）的内端与所述上阀芯筒（322）的外侧面固定连接，相邻的两个上导叶（323）之间构成所述上排气间隙（321）；

所述下阀体（33）包括：

下阀芯筒（332），其套装在所述阀轴（31）上，且与所述阀轴（31）固定连接；

下导叶（333），n个所述下导叶（333）沿所述下阀芯筒（332）的中轴线呈环形分布，且所述下导叶（333）的内端与所述下阀芯筒（332）的外侧面固定连接，相邻的两个下导叶（333）之间构成所述下排气间隙（331）；

其中，n为不小于3的自然数，所述上导叶（323）在所述下阀体（33）的上侧面上的投影遮蔽所述下排气间隙（331）的上端开口，所述下导叶（333）在所述上阀体（32）的下侧面上的投影遮蔽所述上排气间隙（321）的下端开口。

4.根据权利要求3所述的一种动力锂电池安全阀，其特征在于，所述上导叶（323）与所述上阀芯筒（322）的连接面为沿所述上阀芯筒（322）的外侧面设置的不平行于所述阀轴（31）的上弧形样条曲线，多个所述上弧形样条曲线的旋向相同；

所述下导叶（333）与所述下阀芯筒（332）的连接面为沿所述下阀芯筒（332）的外侧面设置的不平行于所述阀轴（31）的下弧形样条曲线，多个所述下弧形样条曲线的旋向相同；

所述上弧形样条曲线和所述下弧形样条曲线的旋向相同。

5.根据权利要求4所述的一种动力锂电池安全阀，其特征在于，所述下阀体（33）的上侧面设置有m个弧形滑槽（334），所述上阀体（32）的下侧面设置有m个与所述弧形滑槽（334）适配的弧形滑棱（324）；

m个所述弧形滑槽（334）与所述下阀体（33）的中轴线同轴设置，且所述弧形滑槽（334）的弧心角为360°/n，相邻的两个所述弧形滑槽（334）之间的距离相等；

m个所述弧形滑棱（324）与所述上阀体（32）的中轴线同轴设置，且所述弧形滑棱（324）的弧心角为180°/n，相邻的两个所述弧形滑棱（324）之间的距离相等，m为小于n的自然数；

设定所述弧形滑槽（334）的两端分别为第一端和第二端；

处于排气状态时，所述弧形滑棱（324）与所述弧形滑槽（334）的第一端抵靠；

处于密封状态时，所述弧形滑棱（324）与所述弧形滑槽（334）的第二端抵靠；

所述上弧形样条曲线的上端与下端之间的连线方向在所述下阀体（33）上的投影与所述弧形滑槽（334）第二端与第一端之间的连线方向的旋向相同。

6.根据权利要求3所述的一种动力锂电池安全阀，其特征在于，所述上阀体（32）还包括：上圆环（325），其内环面与所述上导叶（323）的外端固定连接，所述圆形阀孔的内侧面设置有与所述上圆环（325）适配的上环槽，所述上圆环（325）与所述上环槽动密封连接；

所述下阀体（33）还包括：

下圆环（335），其内环面与所述下导叶（333）的外端固定连接，所述圆形阀孔的内侧面设置有与所述下圆环（335）适配的下环槽，所述下圆环（335）与所述下环槽动密封连接。

7.根据权利要求5所述的一种动力锂电池安全阀，其特征在于，所述驱动组件包括：与所述阀轴（31）动力连接的驱动电机；

设置在所述电池仓（1）内且与所述驱动电机电连接的压力传感器（4）、温度传感器。

8.一种动力锂电池安全阀的使用方法，其特征在于，基于如权利要求7所述的一种动力锂电池安全阀，所述方法包括：设定电池仓（1）的初始临界压力值和最终临界压力值；

情况一：当检测到电池仓（1）压力值小于初始临界压力值时，控制驱动电机带动阀轴（31）转动，使弧形滑棱（324）与弧形滑槽（334）的第二端抵靠，使安全阀处于密封状态；

情况二：当检测到电池仓（1）内压力值大于初始临界压力值时，控制驱动电机带动阀轴（31）反向转动，使弧形滑棱（324）与所述弧形滑槽（334）的第一端抵靠，使安全阀处于排气状态；

情况三：当检测到电池仓（1）压力值大于最终临界压力值时，控制驱动电机带动阀轴（31）持续反向转动，并使上阀体（32）和下阀体（33）沿上导叶（323）/下导叶（333）的旋向转动。

9.根据权利要求8所述的一种动力锂电池安全阀的使用方法，其特征在于，所述初始临界压力值的确定方法包括：确定锂电池组（11）爆炸冲击波阵面距离 ：

，其中， 标准锂电池的爆炸能量， 为无量纲常数，为冲击波到达电池仓（1）侧壁的时间， 为未扰动时电池仓（1）内的气密度， 为锂电池组（11）中标准锂电池的数量， 为锂电池组（11）的爆炸能量；

由试验确定无量纲常数 ，其中 为标准大气压， 为锂电池组（11）中心与电池仓内壁的距离；

确定锂电池爆炸冲击波的真实速度 ：

，其中 为标准锂电池的爆轰速度；

确定初始临界压力值 ：

。

10.根据权利要求9所述的一种动力锂电池安全阀的使用方法，其特征在于，所述最终临界压力值的确定方法包括：确定锂电池燃烧温度 ：

，其中 为燃烧后最终温度， 为爆炸

前电池仓（1）内的温度， 为锂电池的组分总数， 为阳极、电解液、阴极的组分浓度， 、、 为阳极、电解液、阴极对应的定压摩尔比热容关于温度的函数参数；

确定最终混合物绝热指数 ：

，其中， 为理想气体常数；

确定最终临界压力 ：

。