1.一种多功能橡胶基泡沫传感材料，其特征在于，包括导电填料和橡胶乳泡沫，所述导电填料嵌入橡胶乳泡孔壁内部。

2.根据权利要求1所述的多功能橡胶基泡沫传感材料，其特征在于，所述导电填料占所述橡胶乳泡沫质量的0.3‑5％。

3.根据权利要求1所述的多功能橡胶基泡沫传感材料，其特征在于，所述导电填料为还原氧化石墨烯、碳纳米管、MXene、硝酸银、纳米银、镀银铜粉、纳米银线中的一种或者多种的混合；所述橡胶乳为天然橡胶乳、氯丁橡胶乳、丁苯橡胶乳、羧基丁苯胶乳、丁苯吡胶乳、丁腈胶乳、羧基丁腈胶乳中的一种或者多种的混合。

4.一种权利要求1‑3任一项所述的多功能橡胶基泡沫传感材料的制备方法，其特征在于，包括下述步骤：

1)将用于硫化橡胶乳的硫化剂、促进剂各自分别球磨成特定浓度的分散体；然后将橡胶乳与这些分散体按比例混合，搅拌得预硫化的橡胶乳液；

2)将导电填料和/或导电填料前驱体用去离子水分散制成悬浮液，搅拌条件下逐滴地加入到步骤1)所得预硫化的橡胶乳液中，搅拌混合后再超声处理，使导电填料和/或导电填料前驱体均匀的分散在预硫化的橡胶乳液中；

3)将步骤2)所得混合物加入发泡剂通过机械搅拌发泡至原体积2‑5倍，再将凝固剂加入到泡沫混合物中搅拌均匀后立即转移到高压釜中，进行水热反应，反应结束后洗涤干燥即得多功能橡胶泡沫传感材料。

5.根据权利要求4所述的制备方法，其特征在于，

所述步骤1)中，硫化剂成分为硫磺、过硫酸钾、过氧化苯甲酰、氨二硫化四乙基秋兰姆、过氧化二异丙苯中的一种或者多种的混合；促进剂为氧化锌、二乙基二硫代氨基甲酸锌、N‑叔丁基‑2‑苯并噻唑次磺酰胺、N‑氧二亚乙基‑2‑苯并噻唑次磺酰胺、一硫化四甲秋竺姆、2,

2'‑二苯并噻唑二硫化物、乙烯硫脲、二硫代氨基甲酸盐中的一种或者多种的混合；

所述步骤2)中，导电填料为MXene、硝酸银、纳米银、镀银铜粉、纳米银线中的一种或者多种的混合；导电填料前驱体为氧化石墨烯或酸化碳纳米管中的至少一种；

所述步骤3)中，发泡剂为油酸钾、十二烷基硫酸钠、脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠、松香酸钠或松香酸钾中的一种或者多种的混合；凝固剂成分为氧化锌、氧化镁、氟硅酸钠、醋酸钙、氯化钙、十二烷基硫酸钠中的一种或者多种的混合。

6.根据权利要求4所述的制备方法，其特征在于，当选择导电填料前驱体时，需要加入还原剂。

7.根据权利要求4所述的制备方法，其特征在于，

所述步骤1)中，按质量百分比计，硫化剂占橡胶乳质量的1‑4％；促进剂占橡胶乳质量的1‑3％；

所述步骤2)中，按质量百分比计，导电填料和/或导电填料前驱体占橡胶乳质量的0.3‑

5％；

所述步骤3)中，按质量百分比计，发泡剂占橡胶乳质量的2‑10％，凝固剂占橡胶乳质量的2‑5％。

8.根据权利要求4所述的制备方法，其特征在于，所述步骤1)中，所述硫化剂或促进剂各自球磨得到质量百分含量为40‑60％的分散体。

9.根据权利要求4所述的制备方法，其特征在于，将硫化剂或促进剂45‑55份，8‑12％酪素溶液18‑22份，软水38‑40份，8‑12％KOH溶液18‑22份混合后进行球磨，得分散体。

10.根据权利要求4所述的制备方法，其特征在于，

所述步骤1)中，搅拌4‑10h得预硫化的橡胶乳液；

所述步骤2)中，搅拌混合20‑60min后，再超声处理20‑60min；

所述步骤3)中，水热反应条件为：在80‑120℃下加热反应4‑8h。