1.一种机械零件焊接系统，包括安装板（1）、安装筒（22）和把手（8），其特征在于，还包括：

焊接组件，所述焊接组件用于对管形机械零件内壁进行焊接；

调节组件，所述调节组件用于对焊接组件的位置进行调节；

清理组件，所述清理组件用于对焊接之后产生的废渣进行清理；

定位组件，所述定位组件用于观察管形机械零件内壁的位置，方便焊接时对焊接位置进行定位；

输送组件，所述输送组件用于在焊接时输送焊丝；

所述调节组件包括滑轨（2）、滑块（11）、固定连接板（12）、卡板（13）、滑动板（18）、第二电机（20）和丝杆（19），若干所述滑轨（2）滑动安装于所述安装板（1）顶端，所述滑块（11）滑动安装于所述滑轨（2）内壁，所述固定连接板（12）固定安装于所述滑块（11）一侧，所述卡板（13）转动安装于所述固定连接板（12）两侧，所述滑动板（18）均固定安装于所述滑轨（2）底端，且所述滑动板（18）延伸至安装板（1）底端，若干所述第二电机（20）固定安装于所述安装筒（22）内壁，所述丝杆（19）安装于所述第二电机（20）一端，且所述丝杆（19）延伸至安装筒（22）外壁，所述滑动板（18）滑动安装于所述丝杆（19）外壁；

所述安装板（1）顶端开设有若干滑槽（24），所述滑动板（18）滑动安装于所述滑槽（24）内壁，所述滑轨（2）通过所述滑动板（18）滑动安装于所述滑槽（24）内壁，所述滑动板（18）一端固定安装有内螺纹筒（23），所述内螺纹筒（23）滑动安装于所述丝杆（19）外壁，所述滑动板（18）通过所述内螺纹筒（23）滑动安装于所述丝杆（19）外壁，所述安装板（1）底端固定安装有若干支撑板（17），所述支撑板（17）位置与所述丝杆（19）相对应，所述丝杆（19）一端转动安装于所述支撑板（17）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种机械零件焊接系统，其特征在于：所述安装板（1）顶端固定安装有若干第一伸缩杆（6），所述第一伸缩杆（6）顶端固定安装有安装框（5），所述安装框（5）外壁固定安装有若干第二伸缩杆（29），所述第二伸缩杆（29）一端均固定安装有固定件（31）。

3.根据权利要求2所述的一种机械零件焊接系统，其特征在于：所述焊接组件包括焊枪（3）、固定环（25）和限位件（33），所述焊枪（3）固定安装于所述滑块（11）一侧，所述焊枪（3）固定安装于所述固定件（31）内壁，所述固定环（25）固定安装于所述焊枪（3）外壁，且所述固定环（25）位于所述焊枪（3）喷口一端，所述限位件（33）固定安装于所述固定环（25）外壁底端，所述焊枪（3）底端安装有连接电线，所述支撑板（17）和滑动板（18）一端开设有槽口，所述连接电线位于所述支撑板（17）和滑动板（18）一端的槽口槽壁。

4.根据权利要求3所述的一种机械零件焊接系统，其特征在于：所述定位组件包括电动推杆（26）、安装外壳（27）、第一旋转底座（28）和红外线摄像机（4），所述安装外壳（27）固定安装于所述安装框（5）顶端，所述电动推杆（26）固定安装于所述安装外壳（27）内壁底端，所述第一旋转底座（28）固定安装于所述电动推杆（26）顶端，所述红外线摄像机（4）固定安装于所述第一旋转底座（28）顶端。

5.根据权利要求4所述的一种机械零件焊接系统，其特征在于：所述输送组件包括输送框（15）、第一电机（14）、输送轮（16）、滑动架（9）和滚筒（10），若干所述输送框（15）固定安装于所述安装板（1）外壁，所述第一电机（14）固定安装于所述输送框（15）一侧，输送轮（16）安装于所述第一电机（14）一端，且所述输送轮（16）位于所述输送框（15）内壁，所述输送框（15）与所述限位件（33）相对应，若干所述滑动架（9）固定安装于所述安装筒（22）外壁，所述滚筒（10）转动安装于所述滑动架（9）内壁，且所述滚筒（10）用于安装焊丝，所述滑动架（9）与所述输送框（15）位置相对应。

6.根据权利要求5所述的一种机械零件焊接系统，其特征在于：所述清理组件包括伸缩管道（34）、过滤筒（35）、第一连接管（36）和清理入口（37），所述伸缩管道（34）固定安装于所述安装框（5）底端，且所述伸缩管道（34）底端固定安装于所述安装板（1）顶端，所述安装板（1）顶端中心开设有通孔，所述安装板（1）底端固定安装有过滤筒（35），所述过滤筒（35）与所述伸缩管道（34）相连通，所述第一连接管（36）固定安装于所述过滤筒（35）外壁一侧，所述清理入口（37）固定安装于所述伸缩管道（34）外壁顶端。

7.根据权利要求6所述的一种机械零件焊接系统，其特征在于：所述过滤筒（35）内壁固定安装有滤网，所述滤网起到对进入过滤筒（35）内部的废渣阻挡的作用，所述安装筒（22）固定安装于所述安装板（1）底端，所述安装筒（22）底端固定安装有第二旋转底座，所述把手（8）固定安装于所述第二旋转底座底端。

8.根据权利要求7所述的一种机械零件焊接系统，其特征在于：所述限位件（33）为L形，所述限位件（33）一端为环形板，所述限位件（33）一端的环形板位于所述焊枪（3）喷口下方。

9.根据权利要求8所述的一种机械零件焊接系统的焊接工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1、使用机械零件焊接系统的时候，第二电机（20）启动带动丝杆（19）转动，丝杆（19）带动滑动板（18）移动，滑动板（18）移动带动滑轨（2）移动，从而带动滑块（11）一侧安装的焊枪（3）移动，对焊枪（3）的位置根据管状机械零件内壁的尺寸进行调节；

S2、滑块（11）滑动在滑轨（2）上，通过手动移动滑块（11）带动焊枪（3）在滑轨（2）上上下移动，第二伸缩杆（29）通过安装框（5）相连接，第二伸缩杆（29）另一端连接于固定件（31）一侧，通过第二伸缩杆（29）在其中一个焊枪（3）移动的时候同时带动另一个的焊枪（3）同步移动；

S3、调节好焊枪（3）的高度之后，扭簧支撑卡板（13）卡在滑轨（2）两侧，固定焊枪（3）；

S4、焊丝装入输送框（15）内壁，且焊丝位于输送框（15）和输送轮（16）之间，第一电机（14）启动带动输送轮（16）转动，起到带动焊丝向上输送，焊丝的一端安装在限位件（33）内壁，限位件（33）将焊丝限位在焊枪（3）喷口处，电动推杆（26）启动带动红外线摄像机（4）伸出安装外壳（27）顶端第一旋转底座（28）带动红外线摄像机（4）进行旋转，方便对管状机械零件内壁进行观察；

S5、第二旋转底座带动安装筒（22）进行旋转，且第二旋转底座为小于360°的反复来回旋转，带动焊枪（3）旋转进行焊接。