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专利号: 2022106047260
申请人: 陈子宇
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-06-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种防抖动伺服电机零部件装配设备,包括有导向系统和导向器,导向系统内部放置有导向器,其特征在于:还包括有压装系统和拉线系统,导向系统右侧设置有压装系统,导向系统顶部连接有拉线系统;导向系统用于固定第一处理物(1001)和导向器与压装系统的基本导向,导向器用于引导第二处理物(1002)与第一处理物(1001)对齐,压装系统用于推动第二处理物(1002)向第一处理物(1001)方向移动,拉线系统用于将第二处理物(1002)内的电线拉出。

2.根据权利要求1所述的一种防抖动伺服电机零部件装配设备,其特征在于:导向系统包括有承载框(201)、导向管(203)、第一固定块(204)、第一液压推杆(205)、定位块(206)、第一定位圆柱(207)、限位环(208)、第二定位圆柱(209)、第一支撑板(210)和中空滑板(211);承载框(201)内表面两两对称共固接有四个第一固定块(204),四个第一固定块(204)上各固接有两个第一液压推杆(205),同一个定位块(206)上的两个第一液压推杆(205)伸缩部固接有一个定位块(206),每个定位块(206)右侧面各固接有一个第一定位圆柱(207),且每个第一定位圆柱(207)都开有一个第一滑槽(207a),每个第一定位圆柱(207)的第一滑槽(207a)上各滑动连接有一个限位环(208),限位环(208)与压装系统连接,下方的两个定位块(206)右侧面各固接有一个第二定位圆柱(209),且两个第二定位圆柱(209)位于四个第一定位圆柱(207)下方,承载框(201)右方放置有两个左右对称的第一支撑板(210),且两个第一支撑板(210)内侧各开有两个第二滑槽(210a),两个第一支撑板(210)分别通过第二滑槽(210a)滑动连接有一个中空滑板(211),且两个第二定位圆柱(209)在中空滑板(211)内滑动,承载框(201)连接拉线系统。

3.根据权利要求2所述的一种防抖动伺服电机零部件装配设备,其特征在于:左侧的四个第一液压推杆(205)和右侧的四个第一液压推杆(205)均呈十字型结构。

4.根据权利要求1所述的一种防抖动伺服电机零部件装配设备,其特征在于:导向器包括有弹性拉板(301)、拉簧(302)、第二固定板(303)、第一光杆(304)、第三固定板(305)和扭簧(306);弹性拉板(301)内侧固接有拉簧(302),弹性拉板(301)内右侧各固接有一个第二固定板(303),两个第二固定板(303)上各转动连接有两个上下对称的第一光杆(304),每个第一光杆(304)上的中部各固接有一个第三固定板(305),每个第三固定板(305)的两端与第三固定板(305)之间各固接有一个扭簧(306),扭簧(306)套设在第一光杆(304)的外表面。

5.根据权利要求4所述的一种防抖动伺服电机零部件装配设备,其特征在于:弹性拉板(301)设置为V型结构。

6.根据权利要求4所述的一种防抖动伺服电机零部件装配设备,其特征在于:弹性拉板(301)左部套接有拉侧弹性拉板(301)的线圈(307)。

7.根据权利要求2所述的一种防抖动伺服电机零部件装配设备,其特征在于:压装系统包括有第二支撑板(401)、第二液压推杆(402)、安装板(403)、第三液压推杆(404)、导向板(405)和导向柱(406);两个第一支撑板(210)右方居中放置有一个第二支撑板(401),第二支撑板(401)顶部左侧面固接有两个第二液压推杆(402),两个第二液压推杆(402)伸缩部之间固接有一个导向板(405),导向板(405)上开有导向槽(405a),导向板(405)底部右侧面固接有安装板(403),安装板(403)右部固接有第三液压推杆(404),且第三液压推杆(404)伸缩部位于导向槽(405a)中部,导向板(405)的导向槽(405a)上滑动连接有四个导向柱(406),四个导向柱(406)各自套接在相对应的限位环(208)内。

8.根据权利要求7所述的一种防抖动伺服电机零部件装配设备,其特征在于:导向槽(405a)设置为十字结构。

9.根据权利要求7所述的一种防抖动伺服电机零部件装配设备,其特征在于:每个导向柱(406)内部各安装有一个顶杆(408)和一个第二弹性件(409),且第二弹性件(409)位于顶杆(408)右方,每个导向柱(406)左部各滑动连接有四个第三支撑板(407),且四个第三支撑板(407)环形等距。

10.根据权利要求2所述的一种防抖动伺服电机零部件装配设备,其特征在于:拉线系统包括有第四支撑板(501)、第四固定板(502)、第一固定板(503)、第二固定块(504)、第二光杆(505)、滑块(506)、电机(507)、第一齿轮(508)、第三光杆(509)、第二齿轮(510)、中空圆柱(511)、连接块(512)、弹簧伸缩杆(513)、第四光杆(514)、限位罩(515)、弧形挡板(516)、挂钩(517)、螺旋棒(518)、拨板(519)、第五光杆(520)、第五支撑板(521)、伸缩件(522)和双V型限位板(523);承载框(201)顶部右侧面固接有第四支撑板(501),第四支撑板(501)右侧面固接有第四固定板(502),第四固定板(502)上开有第三滑槽(502a),第四支撑板(501)后侧面固接有第一固定板(503),第四固定板(502)前侧面固接有一个第二固定块(504),第四固定板(502)左侧面固接有第二光杆(505),第四固定板(502)的第三滑槽(502a)内滑动连接有滑块(506),第四支撑板(501)上表面固接有电机(507),电机(507)的输出轴固接有第一齿轮(508),第二固定块(504)前部转动连接有第三光杆(509),第三光杆(509)上固接有第二齿轮(510),且第二齿轮(510)与第一齿轮(508)啮合,第二齿轮(510)位于第二固定块(504)下方,第三光杆(509)上套接有中空圆柱(511),中空圆柱(511)上固接有两个前后对称的连接块(512),前方的连接块(512)转动连接有一个弹簧伸缩杆(513),且前方的弹簧伸缩杆(513)的另一端套接在第二光杆(505)上,后方的连接块(512)转动连接有一个弹簧伸缩杆(513),且后方的弹簧伸缩杆(513)的另一端与第一固定板(503)活动连接,前方的弹簧伸缩杆(513)前部固接有第四光杆(514),滑块(506)左侧面固接有限位罩(515),限位罩(515)底面固接有两个左右对称的弧形挡板(516),左方的弧形挡板(516)前部均匀固接有若干个挂钩(517),右方的弧形挡板(516)后部均匀固接有若干个挂钩(517),第三光杆(509)底面固接有螺旋棒(518),螺旋棒(518)底面固接有四个拨板(519),且四个拨板(519)环形等距的分布在螺旋棒(518)底面,螺旋棒(518)底面固接有第五光杆(520),第二支撑板(401)上表面前部固接有第五支撑板(521),第五支撑板(521)左侧面顶部固接有伸缩件(522),伸缩件(522)伸缩部固接有双V型限位板(523),且第四光杆(514)在双V型限位板(523)内滑动。