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专利号: 2022106195597
申请人: 重庆电子工程职业学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 建筑物
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种铺贴瓷砖用机器人,包括安装架(1),其特征在于:所述安装架(1)顶部靠近一侧的位置安装有机械臂(2),所述机械臂(2)的一侧倾斜设有两个存放板(3),两个所述存放板(3)呈前后分布,且两个存放板(3)的底部垂直固定连接在一起,所述存放板(3)的底部与安装架(1)顶部之间固定连接有支撑柱(4),两个所述存放板(3)远离机械臂(2)的一侧固定连接有同一个菱形板(5),所述存放板(3)的顶部开设有凹槽,且凹槽内设有多个支撑装置(6),位于两个凹槽内的所有支撑装置(6)共用同一传动装置(7);

所述支撑装置(6)包括支撑板(601),所述支撑板(601)的底部开设有偏转槽,所述偏转槽内设有滑块(602),所述滑块(602)沿其前后方向滑动贯穿插接有两个滑杆(603),且滑杆(603)的两端分别与偏转槽前后侧槽壁固定连接,所述滑杆(603)上套接有弹簧(604),且弹簧(604)比滑块(602)更靠近两个存放板(3)的连接点,所述滑块(602)的底部铰接有转板(605),所述转板(605)的底部铰接有条板(606),所述条板(606)的底部固定连接有两个限位块(607),限位块(607)对应位置的所述存放板(3)顶部沿其两侧方向开设有限位槽(608),且限位块(607)滑动安装在对应的限位槽(608)中,所述支撑板(601)的顶部开设有收纳槽,且收纳槽靠近菱形板(5)的一侧与支撑板(601)侧面连通,所述收纳槽内沿支撑板(601)倾斜方向固定连接有多个连接块(609),且多个连接块(609)呈均匀分布,所述收纳槽靠近离菱形板(5)的一侧滑动插接有定位板(610),定位板(610)的形状与多个连接块(609)和收纳槽之间的空隙形状相匹配,所述定位板(610)顶部平行于连接块(609)的方向开设有多个插槽(611),多个所述插槽(611)与多个连接块(609)呈交错分布,且插槽(611)靠近菱形板(5)的一侧与定位板(610)侧面连通,所述条板(606)远离菱形板(5)的一侧固定连接有隔挡装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种铺贴瓷砖用机器人,其特征在于:所述隔挡装置(8)包括直板(81),所述直板(81)与条板(606)垂直固定连接,且直板(81)靠近菱形板(5)的一侧与支撑板(601)转动连接,所述直板(81)的顶部开设有条形槽,所述条形槽内设有隔条(82),所述隔条(82)靠近两个存放板(3)连接点的一端与条形槽两侧槽壁转动连接,所述隔条(82)底部设有撬杆(83),且撬杆(83)的中部与条形槽两侧槽壁转动连接,所述撬杆(83)远离两个存放板(3)连接点的一端与隔条(82)底部铰接,所述撬杆(83)靠近另一端的位置固定连接有拨杆(84),所述拨杆(84)与支撑板(601)所在一侧靠近,拨杆(84)自由端对应的所述条形槽槽壁上贯穿开设有弧形孔(85),拨杆(84)自由端对应的所述支撑板(601)侧面开设有定位槽(86),所述定位槽(86)与支撑板(601)侧面方向平行,且拨杆(84)的自由端位于定位槽(86)中,所述直板(81)远离支撑板(601)的一侧以及菱形板(5)靠近存放板(3)的一侧均沿竖直方向铰接有连接条(87),且连接条(87)的铰接点与两个存放板(3)连接点所在位置靠近,所述连接条(87)远离菱形板(5)的一侧垂直固定连接有多个插块(88),且多个插块(88)与定位板(610)顶部的多个插槽(611)一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种铺贴瓷砖用机器人,其特征在于:所述传动装置(7)包括两个转轴(71),且两个转轴(71)分别沿存放板(3)两侧方向转动贯穿插接在两个凹槽中,所述转轴(71)靠近菱形板(5)的一端垂直转动贯穿插接在菱形板(5)上,所述转轴(71)的表面除与定位板(610)相对的部分均设有螺纹,且定位板(610)转动套接在转轴(71)上,所述支撑板(601)螺纹套接在转轴(71)上,其中一个转轴(71)靠近菱形板(5)的一端链接有电机(72),且两个转轴(71)靠近电机(72)的一端之间连接有皮带(73)。

4.根据权利要求3所述的一种铺贴瓷砖用机器人,其特征在于:所述存放板(3)顶部固定连接有橡胶垫(9),所述橡胶垫(9)比凹槽更靠近两个存放板(3)的连接点,且橡胶垫(9)的顶部与直板(81)的顶部齐平。

5.根据权利要求4所述的一种铺贴瓷砖用机器人,其特征在于:两个所述存放板(3)连接点的顶部沿存放板(3)两侧方向开设有保护槽(10),且保护槽(10)的底部槽壁上贯穿开设有多个通孔。

6.根据权利要求3所述的一种铺贴瓷砖用机器人,其特征在于:所述支撑板(601)与条板(606)之间的夹角为锐角,且支撑板(601)的顶部自然状态下高于直板(81)的顶部。

7.根据权利要求5所述的一种铺贴瓷砖用机器人,其特征在于:所述隔条(82)远离两个存放板(3)连接点的一端能够从条形槽内转出,且隔条(82)的底部设有支撑块(11),所述支撑块(11)与条形槽两侧槽壁固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种铺贴瓷砖用机器人,其特征在于:所述支撑板(601)沿转轴(71)单向运动的最大距离等于插槽(611)深度的一半,且该距离还等于插块(88)长度的一半。

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