1.一种农业自动化全地形除草装置，包括机架(1)以及用于牵引机架(1)移动的牵引机，其特征在于，还包括除草机构、反向驱动机构(3)和调节机构(4)，除草机构包括第一链轮(2a)、第二链轮(2b)、第三链轮(2c)、第四链轮(2d)、第一滚子链(2e)、第二滚子链(2f)、第一张紧链轮(2g)和第二张紧链轮(2h)，第一链轮(2a)、第二链轮(2b)、第三链轮(2c)、第四链轮(2d)、第一滚子链(2e)和第二滚子链(2f)水平转动的设置在机架(1)中，第一链轮(2a)与第三链轮(2c)同轴，第二链轮(2b)和第四链轮(2d)同轴，第一滚子链(2e)套设在第一链轮(2a)、第二链轮(2b)和第一张紧链轮(2g)上，第二滚子链(2f)套设在第三链轮(2c)、第四链轮(2d)和第二张紧链轮(2h)上，第一滚子链(2e)和第二滚子链(2f)反向转动，第一滚子链(2e)和第二滚子链(2f)具有沿水平方向的除草段，第一滚子链(2e)和第二滚子链(2f)上分别设有转动时交错割草的第一剪刃(2e1)和第二剪刃(2f1)，第一张紧链轮(2g)用于绷紧第一滚子链(2e)，第二张紧链轮(2h)用于绷紧第二滚子链(2f)，反向驱动机构(3)设置在机架(1)上用于驱动第一链轮(2a)和第三链轮(2c)反向转动，调节机构(4)沿水平方向等间距设置在机架(1)的底部，调节机构(4)与机架(1)沿竖直方向滑动配合，调节机构(4)具有与第一滚子链(2e)和第二滚子链(2f)的除草段上下面抵接的调节部(4a)，调节机构(4)的底端抵接地面；

除草机构还包括第一气弹簧(2i)、第二气弹簧(2j)、第一连杆(2k)、第二连杆(2m)和第一从动轴(2n)，第一从动轴(2n)沿竖直方向滑动设置在机架(1)内，第一张紧链轮(2g)和第二张紧链轮(2h)同轴转动设置在第一从动轴(2n)上，第一气弹簧(2i)和第二气弹簧(2j)沿水平方向设置在第一张紧链轮(2g)和第二张紧链轮(2h)的底部，且第二气弹簧(2j)和第二气弹簧(2j)沿垂直于第二连杆(2m)的轴线方向延伸，第一气弹簧(2i)和第二气弹簧(2j)的一侧分别设置有沿其轴线方向延伸的第一直杆(2i1)和第二直杆(2j1)，第一直杆(2i1)的一端与第一气弹簧(2i)的输出轴固定连接，第二直杆(2j1)的一端与第二气弹簧(2j)的输出轴固定连接，第一连杆(2k)的两端分别转动连接第一直杆(2i1)的另一端，以及第一从动轴(2n)的一端；第二连杆(2m)的两端分别转动连接第二直杆(2j1)的另一端，以及第一从动轴(2n)的另一端；

除草机构还包括导轨(2o)和固定块(2p)，导轨(2o)沿竖直方向设置在机架(1)内的两侧，固定块(2p)沿竖直方向滑动设置在导轨(2o)上，第一从动轴(2n)的两端分别与两侧的导轨(2o)转动连接，第一连杆(2k)和第二连杆(2m)的一端分别与两侧的固定块(2p)转动连接；

调节机构(4)还包括压板(4b)、固定杆(4c)和调节板(4d)，压板(4b)等间距设置在第二齿轮(3e)和第三齿轮(3f)的除草段的底部，固定杆(4c)沿竖直方向设置在压板(4b)的顶部，且固定杆(4c)的顶端沿竖直方向贯穿机架(1)并与其滑动配合；调节板(4d)设置在固定杆(4c)上，调节板(4d)具有沿水平方向延伸的第一托柱(4d1)，第一托柱(4d1)与第二滚子链(2f)的除草段的底端滑动配合，第一托柱(4d1)上设置有沿竖直方向延伸的第一纵板(4d2)，第一纵板(4d2)的底端设置有沿水平方向延伸的横板(4d3)，横板(4d3)与第一滚子链(2e)和第二滚子链(2f)的除草段的顶端滑动配合；横板(4d3)的底端设置有沿竖直方向延伸的第二纵板(4d4)，第二纵板(4d4)位于第一滚子链(2e)和第二滚子链(2f)之间，第二纵板(4d4)上还设置有沿水平方向延伸的第二托柱(4d5)，第二托柱(4d5)与第一滚子链(2e)的除草段的底端滑动配合；压板(4b)的底端设置有万向轮(4b1)；固定杆(4c)的顶端设置与其同轴的重物套(4c1)，重物套(4c1)位于机架(1)内。

2.根据权利要求1所述的一种农业自动化全地形除草装置，其特征在于，导轨(2o)上设置有沿水平方向延伸的限位销(2o1)，限位销(2o1)位于导轨(2o)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种农业自动化全地形除草装置，其特征在于，反向驱动机构(3)包括主动轴(3a)、转动筒(3c)、第一齿轮(3d)、第二齿轮(3e)、第三齿轮(3f)和第四齿轮(3g)，主动轴(3a)转动设置在机架(1)内的两侧，转动筒(3c)同轴转动的设置在主动轴(3a)的圆周面上，第一链轮(2a)和第二链轮(2b)同轴固定的设置在两侧的主动轴(3a)上，第三链轮(2c)和第四链轮(2d)同轴固定的设置在两侧的转动筒(3c)上，第一齿轮(3d)同轴设置在主动轴(3a)上，第二齿轮(3e)同轴设置在转动筒(3c)上，第三齿轮(3f)和第四齿轮(3g)转动设置在机架(1)内，第三齿轮(3f)与第二齿轮(3e)啮合，第四齿轮(3g)与第三齿轮(3f)和第一齿轮(3d)啮合，伺服电机(3h)设置在机架(1)外，伺服电机(3h)的输出轴与第四齿轮(3g)同轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业自动化全地形除草装置，其特征在于，调节机构(4)还包括第一螺母(4e)和第二螺母(4f)，调节板(4d)滑动设置在固定杆(4c)上，第一螺母(4e)和第二螺母(4f)同轴拧接在固定杆(4c)上，且第一螺母(4e)和第二螺母(4f)分别抵接在调节板(4d)的顶端和底端。

5.根据权利要求1所述的一种农业自动化全地形除草装置，其特征在于，机架(1)的两侧设置与其转动的转杆(1a)，转杆(1a)倾斜向下延伸并设置有轮子(1b)，第三气弹簧(1c)的两端分别与机架(1)和转杆(1a)转动连接。