1.一种消除自动测量设备中机械传动间隙对测量速度影响的方法，其特征在于，步骤如下：（1）前一次从动轴停止前是逆时针转动，在某个时刻从动轴需要顺时针转动b角度到达目标角度，此时先不进行常规的顺时针转动，而是主动轴带动从动轴先逆时针转动一定角度2θ；其中，θ为反向转动死区角；

（2）主动轴带动从动轴再按顺时针方转动2θ，由于机械间隙的存在，其实际转动的角度会小于2θ；

（3）经过步骤（2）后，从动轴将传动结构的机械间隙已经全部挤消，克服方向死区角；

（4）重新计算当前角度值与目标角度的差值α1；

（5）主动轴带动从动轴再按顺时针方转动α1到达目标角度。

2.根据权利要求1所述的消除自动测量设备中机械传动间隙对测量速度影响的方法，其特征在于，假设机械传动结构间隙所引起的反向转动死区角度总和最大为30″，在某个时刻从动轴需要反向转动2″到达目标角度，需要控制电机转动3次。