1.一种密封性好的油田井下取样器，包括外壳（13），其特征在于：所述外壳（13）的内部通过第一隔板（2）、第二隔板（3）和第三隔板（6）分隔成动力腔（1）、第二收集腔（14）、滑动腔（12）和第一收集腔（8），所述滑动腔（12）内设置有传动机构（11），所述外壳（13）的一侧外壁开设有条形孔（10），条形孔（10）的内部固定安装有过滤泥沙的第一过滤网，所述传动机构（11）包括与第三隔板（6）顶部固定连接的第一套管（9），所述第一套管（9）的内部活动套设有螺纹丝杆（1101），所述螺纹丝杆（1101）上开设有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段上螺纹连接有升降管（1104），所述升降管（1104）的外部固定套设有橡胶套（1106），所述橡胶套（1106）的一侧设置有第三取样机构（5），所述橡胶套（1106）的另一侧插设有第一进料管（1108），所述第一进料管（1108）的输入端与条形孔（10）的位置对应，所述第二收集腔（14）内设置有第二取样机构；

所述第二取样机构包括固定插设在第二隔板（3）上的第二套管（4），所述第二套管（4）的顶端设置有密封圈，所述第二套管（4）的底端延伸至滑动腔（12）内，所述第二收集腔（14）内滑动设置有第一活塞（1102），所述第一活塞（1102）的顶部固定安装有螺纹套（1103），所述螺纹丝杆（1101）的顶端活动贯穿第二套管（4）和第一活塞（1102），且通过第二螺纹段与螺纹套（1103）螺纹连接，所述第一进料管（1108）的输出端通过进料软管（1105）与第二隔板（3）连通，所述动力腔（1）内固定安装有伺服电机（15），所述伺服电机（15）的输出端活动贯穿第一隔板（2）且与螺纹丝杆（1101）固定连接；

所述第一收集腔（8）内设置有第一取样机构（7），所述第一取样机构（7）包括开设在第三隔板（6）上的连接孔（704），所述连接孔（704）的内部滑动设置有第二活塞（702），所述第二活塞（702）通过连接杆（701）与橡胶套（1106）固定连接，所述第三隔板（6）下方的外壳（13）上设置有用于防止样品泄漏的防回流机构（703）；

所述第三取样机构（5）包括开设在橡胶套（1106）内部的第三收集腔（503），所述橡胶套（1106）的中部一侧开设有安装槽，所述安装槽内设置有第二进料管（502），所述第二进料管（502）的一端与第三收集腔（503）连通，且第二进料管（502）的中部固定安装有控制阀，所述外壳（13）的另一侧外壁开设有第二进料孔（501），所述第二进料孔（501）的位置与第二进料管（502）对应；

所述防回流机构（703）包括开设在外壳（13）底部的第一进料孔（7032），所述第一进料孔（7032）内卡接有橡胶球（7033），所述外壳（13）的内壁底部固定安装有第二过滤网，所述第二过滤网与橡胶球（7033）之间弹性设置有推力弹簧（7031）；

当外壳（13）下降到油田的第一指定深度后，通过伺服电机（15）正向运转带动螺纹丝杆（1101）转动，螺纹丝杆（1101）在第一套管（9）和第二套管（4）的限位条件下保持平稳，螺纹丝杆（1101）转动配合安装架（1107）带动升降管（1104）向上移动，使得橡胶套（1106）向上移动配合连接杆（701）拉动第二活塞（702）在连接孔（704）内滑动，从而降低第一收集腔（8）的气压，外部的压强对橡胶球（7033）的推力大于推力弹簧（7031）的推力时，推力弹簧（7031）收缩，橡胶球（7033）向上移动，外部的油田样本通过第一进料孔（7032）进入第一收集腔（8）内，再通过第二过滤网将油田样本中的泥沙过滤掉，防止对油田样本的后期检测造成影响，当第二活塞（702）与连接孔（704）脱离时，使得第一收集腔（8）内的压强略小于外部的压强相同，推力弹簧（7031）复位，橡胶球（7033）向下移动，使得橡胶球（7033）再次将第一进料孔（7032）堵住，防止第一收集腔（8）内的油田样本泄漏出去；当外壳（13）下降到油田的第二指定深度后，伺服电机（15）正向运转带动螺纹丝杆（1101）继续转动，配合螺纹套（1103）带动第一活塞（1102）向上移动，降低第一活塞（1102）下方第二收集腔（14）的压强，当第一进料管（1108）与条形孔（10）的位置对应，外部的油田样本由于外部压强的作用下，通过第一进料管（1108）和进料软管（1105）进入第二收集腔（14）内，而第一活塞（1102）上方第二收集腔（14）内的气体排入滑动腔（12）内，从而增大第一收集腔（8）内的压强，防止外部压强过大，使得外部的油田样本再次进入第一收集腔（8）内，对实验样本造成影响，当第二收集腔（14）内收集到足量的油田样本后，伺服电机（15）正向运转使得橡胶套（1106）将条形孔（10）堵住；当外壳（13）下降到油田的第三指定深度后，伺服电机（15）正向运转，使得第二进料管（502）的位置与第二进料孔（501）对应，打开控制阀，使得油田样本在外部压强的作用下进入第三收集腔（503）内，当第三收集腔（503）内注满足够的油田样本后关闭控制阀，将外壳（13）从第三指定深度上升回到底面上，通过伺服电机（15）反向运转配合开启控制阀，方便依次将三个指定深度的油田样本倾倒出来。

2.根据权利要求1所述的一种密封性好的油田井下取样器，其特征在于，所述第一活塞（1102）与第二隔板（3）之间连通有维持外壳（13）内大气压强的控压软管。

3.根据权利要求1所述的一种密封性好的油田井下取样器，其特征在于，所述动力腔（1）、第二收集腔（14）、滑动腔（12）和第一收集腔（8）的横截面均为矩形。

4.根据权利要求1所述的一种密封性好的油田井下取样器，其特征在于，所述第一隔板（2）上设置有用于控制调节伺服电机（15）和控制阀运转的控制器。