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专利号: 2022106417357
申请人: 合肥蜜柚智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2025-04-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种垃圾桶的控制方法,其特征在于,所述垃圾桶的控制方法包括:获取垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的位置信息;

根据垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的位置信息,判断垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的剩余数量是否为0;

根据垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的剩余数量为0,向用户发送更换垃圾袋的信息。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶的控制方法,其特征在于,所述根据垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的位置信息,判断垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的剩余数量是否为0的步骤中,包括:根据垃圾袋的尾端靠近所述垃圾袋收纳盒的出袋口,判断垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的剩余数量为0;

根据垃圾袋的尾端远离所述垃圾袋收纳盒的出袋口,判断垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的剩余数量大于0。

3.根据权利要求2所述的垃圾桶的控制方法,其特征在于,所述获取垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的位置信息的步骤中,包括:获取垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的电子信息;

根据获取电子信息成功,判定垃圾袋的尾端远离垃圾袋收纳盒的出袋口;

根据获取电子信息失败,判定垃圾袋的尾端靠近垃圾袋收纳盒的出袋口。

4.根据权利要求2所述的垃圾桶的控制方法,其特征在于,所述获取垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的位置信息的步骤中,包括:获取垃圾袋的尾端与垃圾袋收纳盒的出袋口之间的距离;

根据垃圾袋的尾端与垃圾袋收纳盒的出袋口的距离小于等于距离阈值,判定垃圾袋尾端靠近垃圾袋收纳盒的出袋口;

根据垃圾袋的尾端与垃圾袋收纳盒的出袋口的距离大于距离阈值,判定垃圾袋尾端远离垃圾袋收纳盒的出袋口。

5.根据权利要求1所述的垃圾桶的控制方法,其特征在于,所述获取垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的位置信息的步骤前,包括:获取垃圾袋的状态信息;

根据部分垃圾袋处于使用状态,执行下一步骤;

根据全部垃圾袋处于未使用状态,控制部分垃圾袋处于使用状态,并执行下一步骤。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的垃圾桶的控制方法,其特征在于,所述获取垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的位置信息的步骤前,包括:获取新的垃圾袋的电子信息;

根据新的垃圾袋的电子信息,判断新的垃圾袋是否与垃圾桶相匹配;

根据垃圾袋收纳盒与垃圾桶相匹配,执行下一步骤。

7.根据权利要求6所述的垃圾桶的控制方法,其特征在于,所述根据新的垃圾袋的电子信息,判断新的垃圾袋是否与垃圾桶相匹配的步骤中,包括:比较垃圾袋的电子信息与预存电子信息;

根据新的垃圾袋的电子信息与预存电子信息相同,判断新的垃圾袋与垃圾桶相匹配;

根据新的垃圾袋的电子信息与预存电子信息不同,判断新的垃圾袋与垃圾桶不匹配。

8.根据权利要求7所述的垃圾桶的控制方法,其特征在于,所述根据新的垃圾袋的电子信息,判断新的垃圾袋是否与垃圾桶相匹配的步骤后,包括:根据垃圾袋收纳盒与垃圾桶不匹配,或者根据无法获取到垃圾袋的电子信息,控制报警装置报警且控制垃圾桶切换至非工作模式。

9.一种垃圾桶的控制装置,其特征在于,所述控制装置用于执行根据权利要求1至8任一项所述的垃圾桶的控制方法,所述垃圾桶的控制装置包括:获取模块,用于获取垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的位置信息;

控制模块,用于根据垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的位置信息,判断垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的剩余数量是否为0,以及用于根据垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的剩余数量为0,向用户发送更换垃圾袋的信息。

10.一种控制器,其特征在于,所述控制器包括计算机可读存储介质和根据权利要求9所述的垃圾桶的控制装置,所述计算机可读存储介质中存储有指令,当所述垃圾桶的控制装置执行所述指令时实现根据权利要求1至8任一项所述的垃圾桶的控制方法。

11.一种垃圾桶,其特征在于,所述垃圾桶包括:垃圾袋收纳盒,所述垃圾袋收纳盒包括收纳盒本体和至少部分设于所述收纳盒本体内的垃圾袋,所述垃圾袋位于所述收纳盒本体内的部分设有电子标签;

电子阅读器,所述电子阅读器用于感应所述电子标签;

控制器,所述控制器与所述阅读器电连接,所述控制器为根据权利要求10所述的控制器。

12.根据权利要求11所述的垃圾桶,其特征在于,所述收纳盒本体的侧面或底面设有用于与所述垃圾桶的垃圾桶本体配合的定位结构。