1.一种带有自清洁功能的光伏板，包括光伏板(1)、清洁装置(2)、驱动装置(3)、传动装置(4)和支撑装置(5)，其特征在于：所述驱动装置(3)固定安装在支撑装置(5)的顶部中心，所述传动装置(4)固定安装在支撑装置(5)的顶部外围边缘，所述光伏板(1)固定安装在支撑装置(5)的顶面，所述清洁装置(2)滑动安装在光伏板(1)的顶面，所述光伏板(1)的上表面两侧边缘对称开设有第一限位滑道(9)，所述光伏板(1)的两端面均固定连接有限位横架(6)，所述限位横架(6)的侧面中心螺纹连接有紧固螺丝(7)，所述限位横架(6)的底面开设有卡接槽(8)，所述清洁装置(2)的顶面对称固定连接有输送横管(10)，所述清洁装置(2)的顶面一侧输送横管(10)的外表面均匀固定连接有第一清洁喷头(11)，所述清洁装置(2)的顶面另一侧输送横管(10)的外表面均匀固定连接有第二清洁喷头(13)，所述清洁装置(2)的底面对称转动安装有清洁辊(12)，所述清洁装置(2)的底面两端对称固定连接有L型连接块(15)，所述清洁装置(2)的顶面两端中心均固定连接有输送管(14)。2.根据权利要求1所述的一种带有自清洁功能的光伏板，其特征在于：所述驱动装置(3)的内部固定安装有支撑框架(19)，所述支撑框架(19)的顶部一侧固定连接有限位三脚架(23)，所述支撑框架(19)的底部中心固定安装有隔离底座(17)，所述隔离底座(17)的内部中心固定安装有驱动电机(18) ，所述支撑框架(19)的上表面中心固定安装有隔离圈(20)，所述驱动电机(18)的顶面中心固定连接有扇叶(22)，所述扇叶(22)的底面中心外表面固定连接有第一行星齿轮(21)，所述隔离底座(17)和隔离圈(20)之间中部一侧对称固定连接有限位轴套(16)。3.根据权利要求2所述的一种带有自清洁功能的光伏板，其特征在于：所述传动装置(4)的内部对称转动安装有传动杆(24)，所述传动杆(24)的两端边缘对称固定连接有收卷轴(25)，所述收卷轴(25)的外表面绕接有连接绳(28)，所述连接绳(28)的一端固定连接有清洁刮板(29)，所述传动杆(24)的两端边缘外表面均固定连接有传动齿轮(26)，所述传动杆(24)一端传动齿轮(26)的外表面转动套接有第一链条(27)，所述传动杆(24)的另一端传动齿轮(26)的外表面转动套接有第二链条(33)，所述第二链条(33)的中部内表面转动卡接有第一链轮(32)，所述第一链轮(32)的侧面中心焊接有传动轴(31)，所述传动轴(31)的一端面焊接有第二行星齿轮(30)。4.根据权利要求3所述的一种带有自清洁功能的光伏板，其特征在于：所述支撑装置(5)的内部中心固定安装有集水槽(36)，所述集水槽(36)的两侧底部中心均固定安装有微型泵机(35)，所述支撑装置(5)的顶端内部中心固定安装有过滤网(38)，所述支撑装置(5)的顶端内表面边缘开设有溢流槽(37)，所述支撑装置(5)的顶端内部两侧对称固定连接有限位横杆(34)，所述支撑装置(5)的顶端内部两侧对称开设有第二限位滑道(40)，所述支撑装置(5)的顶部一侧外表面中心开设有螺纹孔(39)。5.根据权利要求4所述的一种带有自清洁功能的光伏板，其特征在于：所述光伏板(1)通过两端的卡接槽(8)卡接在支撑装置(5)的顶部两端面中心，所述紧固螺丝(7)贯穿限位横架(6)与螺纹孔(39)螺纹连接，所述清洁装置(2)通过两端底部的L型连接块(15)与光伏板(1)上表面两侧的第一限位滑道(9)滑动卡接，所述清洁装置(2)通过底面的清洁辊(12)与光伏板(1)的上表面滚动接触，所述输送横管(10)通过两端的输送管(14)与微型泵机(35)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种带有自清洁功能的光伏板，其特征在于：所述传动轴(31)

的两端通过限位轴套(16)与驱动装置(3)的一侧中心转动卡接，所述传动杆(24)的两端分别与限位三脚架(23)和支撑框架(19)一侧顶部转动卡接。7.根据权利要求6所述的一种带有自清洁功能的光伏板，其特征在于：所述传动轴(31)通过一端的第二行星齿轮(30)与第一行星齿轮(21)转动啮合连接，所述清洁装置(2)通过两端的L型连接块(15)分别与第一链条(27)和第二链条(33)的上表面固定连接，两组所述传动杆(24)两端收卷轴(25)外表面连接绳(28)的收卷方向相反。8.根据权利要求7所述的一种带有自清洁功能的光伏板，其特征在于：所述清洁刮板(29)的两端通过第二限位滑道(40)与支撑装置(5)的内表面两侧滑动卡接，所述连接绳(28)滑动搭接在限位横杆(34)的外表面，所述传动装置(4)两端传动杆(24)外表面的连接绳(28)分别与清洁刮板(29)的两侧两端边缘外表面固定连接，所述清洁刮板(29)的底面与支撑装置(5)的顶端内部中心上表面紧密滑动接触，且所述清洁刮板(29)的两侧为楔形状设置。