1.一种光学玻璃制造用移载机械手，包括机械臂（1）和安装在机械臂（1）上的连接杆（2），其特征在于，还包括：固定连接在所述连接杆（2）上的负压筒（3），所述负压筒（3）底部固定连接有底板（5），所述底板（5）底部固定连接有吸盘（52）；

滑动连接在所述底板（5）上的保护框（6），所述负压筒（3）两侧固定连接有连接块（35），所述连接块（35）上固定连接有活塞筒（7），所述活塞筒（7）内滑动连接有顶杆（73），所述顶杆（73）远离活塞筒（7）一端固定连接在保护框（6）上；

负压组件，设于所述负压筒（3）内，用于抽取吸盘（52）内空气；

滑动连接在所述保护框（6）内的滑杆（8），所述滑杆（8）上固定连接有清洁杆（81），所述清洁杆（81）上固定连接有与吸盘（52）相配合的毛刷（82）。

2.根据权利要求1所述的一种光学玻璃制造用移载机械手，其特征在于，所述负压组件包括气泵（31），所述气泵（31）固定连接在负压筒（3）内，所述气泵（31）输出端连通有三通管（32），所述三通管（32）远离气泵（31）一端与吸盘（52）相连通，所述三通管（32）远离气泵（31）另一端上安装有压力调节阀（33）。

3.根据权利要求2所述的一种光学玻璃制造用移载机械手，其特征在于，所述底板（5）内开设有空腔（51），所述吸盘（52）与空腔（51）相连通，所述三通管（32）远离气泵（31）一端与空腔（51）相连通。

4.根据权利要求3所述的一种光学玻璃制造用移载机械手，其特征在于，所述气泵（31）输出端通过排气管（34）与活塞筒（7）相连通，所述活塞筒（7）内滑动连接有活塞头（72），所述顶杆（73）远离保护框（6）一端固定连接在活塞头（72）上。

5.根据权利要求4所述的一种光学玻璃制造用移载机械手，其特征在于，所述活塞筒（7）内设有拉簧（74），所述拉簧（74）一端固定连接在活塞筒（7）上，所述拉簧（74）另一端固定连接在活塞头（72）上，所述活塞筒（7）上连通有泄气管（71），所述泄气管（71）上螺纹连接有密封盖。

6.根据权利要求1所述的一种光学玻璃制造用移载机械手，其特征在于，所述保护框（6）上开设有滑槽（62），所述滑杆（8）滑动连接在滑槽（62）内，所述滑槽（62）内转动连接有往复丝杆（4），所述滑杆（8）螺纹连接在往复丝杆（4）上。

7.根据权利要求6所述的一种光学玻璃制造用移载机械手，其特征在于，所述保护框（6）内固定连接有驱动盒（41），所述驱动盒（41）内转动连接有叶轮（42），所述往复丝杆（4）一端与叶轮（42）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种光学玻璃制造用移载机械手，其特征在于，所述活塞筒（7）通过通气软管（75）与驱动盒（41）输入端相连通，所述驱动盒（41）输出端上连通有充气软管（85）。

9.根据权利要求8所述的一种光学玻璃制造用移载机械手，其特征在于，所述清洁杆（81）内开设有清洁腔（84），所述充气软管（85）远离驱动盒（41）一端与清洁腔（84）相连通，所述清洁杆（81）上开设有多个与清洁腔（84）相连通的喷气孔（86），所述喷气孔（86）朝向吸盘（52）。

10.根据权利要求9所述的一种光学玻璃制造用移载机械手，其特征在于，所述滑槽（62）侧壁上固定连接有电磁铁（61），所述滑杆（8）上固定连接有与电磁铁（61）相对应的永磁体（83）。