1.一种基于智能手机的智能停车场停车寻车导航系统，其特征在于：包括：

图像采集模块，安装于停车场内，用于采集现场图像；

地磁车辆检测模块，安装在停车位内，用于采集是否存在车辆驶入该停车位内；

车辆位置分析模块，用于获取现场图像，并识别图像中的车牌信息，并用帧间差分法确定该车牌信息的移动方向，记录最后一次车牌信息出现的位置，若该车牌信息位于现场图像内，则记录该现场图像为车辆位置信息；然后根据预设的地图划定该车牌可能存在盲区区域，并获取预设时间内，在接收到盲区区域中地磁车辆检测模块检测到新增车辆信息后，建立该车牌信息与存在新增车辆信息的车位之间的模糊对应关系，若模糊对应关系在预设时间内为一对一关系，则记录该车牌信息驶入存在新增车辆信息的车位信息；若模糊对应关系在预设时间内存在多对多关系，则暂时保存；

现场标识物，设置于停车场内，用于展示与其唯一对应的标识信息，所述标识信息与定位信息唯一对应；

用户终端，用于获取用户需要查找的车辆的车牌信息和模糊对应关系，然后获取标识信息，通过标识信息得到用户现在所处的标识定位信息，然后根据模糊对应关系在预设的地图模型中标注车辆位置信息，并且建立标识定位信息与车辆位置信息的路径导航；

LED发光模块，安装于停车场内，LED发光模块在24Hz闪烁频率以上编码其唯一的识别信息，并对外展示；

其中，所述用户终端还用于在导航时采集光线闪烁频率，并解码识别信息，并访问预先存储的识别信息在地图模型上位置的关系数据库，更新用户终端在地图模型上的位置；

其中，所述用户终端还用于获取加速度和角速度，在无法采集到光线闪烁频率时修正用户终端在地图模型上的位置信息；

其中，所述用户终端还用于在采集到光线闪烁频率时，采集光线强度的变化趋势，以判断用户终端是在远离光源还是靠近光源，以修正用户终端在光源照射范围内的移动方向，并将用户终端的移动方向更新至地图模型中；

其中，所述用户终端还用于在采集到光线闪烁频率时，采集光线强度的变化趋势，无变化趋势且角速度和加速度均呈规律变化，则表征用户沿着光照范围的边缘移动，根据角速度和加速度更新用户终端在地图模型中的方向和位置。

2.根据权利要求1所述的基于智能手机的智能停车场停车寻车导航系统，其特征在于：所述用户终端为智能手机，所述现场标识物为粘贴在墙上的二维码，所述LED发光模块搭载有处理芯片的并具有LiFi功能的LED灯。

3.根据权利要求2所述的基于智能手机的智能停车场停车寻车导航系统，其特征在于：所述车辆位置分析模块还用于在车辆离去时，获取车辆的车牌信息，并访问是否与已存在的模糊对应关系，若存在则更新该模糊对应关系。

4.根据权利要求3所述的基于智能手机的智能停车场停车寻车导航系统，其特征在于：所述用户终端还用于在加速度和角速度低于预设值时，提示用户行走到光源下方，并且获得前置摄像头和后置摄像头的使用权限，获取LED发光模块发出的识别信息。

5.根据权利要求4所述的基于智能手机的智能停车场停车寻车导航系统，其特征在于：所述用户终端还用于在接收到多个识别信息时，根据三角定位确定用户终端的位置，然后根据识别信息对应的光线强度变化，确定用户终端的移动方向。

6.一种基于智能手机的智能停车场停车寻车导航方法，其特征在于，采用了如权利要求1所述的基于智能手机的智能停车场停车寻车导航系统。