1.一种自动分离和收集注射器针头针筒的装置，其特征在于，包括用于夹持和拔出针头的针头夹持组件（1）、用于夹持和转移针筒的转盘组件（2）以及用于安装所述转盘组件（2）、所述针头夹持组件（1）、针头收集箱（4）和针筒收集箱（5）的底座（3）；所述转盘组件（2）包括与所述底座（3）固定连接的底盘（18）、固定安装于所述底盘（18）上的第二电机（19）、固定安装于所述底盘（18）上的定盘（20）、转动安装于所述定盘（20）上的转盘（21）、与所述转盘（21）活动连接的连接板（22）、与转盘（21）固定连接的针筒夹持组件，所述连接板（22）与所述第二电机（19）的输出轴固定连接；所述针筒夹持组件包括与所述转盘（21）固定连接的分度盘（23）、若干安装于所述分度盘（23）上且沿着所述分度盘（23）周向均匀分布的针筒夹持爪组件，以及用于驱动所述针筒夹持爪组件开合的驱动设备；针筒夹持爪组件包括固定安装于所述分度盘（23）上的限位槽（24）、分别与所述限位槽（24）两侧槽壁转动连接的左爪（25）和右爪（26）、与所述左爪（25）和所述右爪（26）分别转动连接的推柄头（27）、一端与所述推柄头（27）固定连接的推柄杆（28）、所述推柄杆（28）的另一端面的外侧设有电磁铁（29），以及套于所述推柄杆（28）上的第三弹性件（30），所述限位槽（24）内设有用于对所述第三弹性件（30）一端进行限位的带槽挡板（41），所述电磁铁（29）和所述第三弹性件（30）均用于控制所述推柄头（27）的运动，所述电磁铁（29）使所述推柄头（27）向前或者向后运动，所述第三弹性件（30）控制所述推柄头（27）的运动方向与所述电磁铁（29）控制所述推柄头（27）的运动方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种自动分离和收集注射器针头针筒的装置，其特征在于，所述针头夹持组件（1）包括支撑板（6）、与所述支撑板（6）转动连接且用于夹持针头的针头夹持爪组件（7）以及驱动所述针头夹持爪组件（7）夹紧的驱动组件，所述支撑板（6）下端安装有若干用于使所述支撑板（6）向上移动的第一弹性件（8），所述第一弹性件（8）内安装有用于对所述支撑板（6）进行导向的导向杆（42），所述支撑板（6）上开设有用于针头通过的第一通孔（9），所述第一通孔（9）位于所述针头夹持爪组件（7）下方。

3.根据权利要求2所述的一种自动分离和收集注射器针头针筒的装置，其特征在于，所述驱动组件包括安装于所述支撑板（6）上方的驱动盘（10）、与所述驱动盘（10）转动连接的连杆组件（11）、一端与所述连杆组件（11）连接且另一端开设有第一凹槽（40）的滑板组件（12），以及安装于所述支撑板（6）底端的第一电机（13），所述第一电机（13）穿过所述支撑板（6）上开设的第二通孔后与所述驱动盘（10）中心固定连接，所述滑板组件（12）的第一凹槽（40）用于容纳所述针头夹持爪组件（7）并使所述针头夹持爪组件（7）处于闭合状态，所述滑板组件（12）、所述连杆组件（11）和所述驱动盘（10）组成曲柄滑块机构。

4.根据权利要求3所述的一种自动分离和收集注射器针头针筒的装置，其特征在于，还包括用于使针头夹持爪组件（7）处于常开状态的第二弹性件，所述针头夹持爪组件（7）两侧均设有限制其张开角度的限位结构（14），所述滑板组件（12）两侧均设有滑块（16），所述支撑板（6）上安装有两个开设有滑槽的导板（15），所述滑槽与所述滑块（16）配合，两个所述导板（15）分别位于所述滑板组件（12）的两侧，所述滑板组件（12）上端设有用于对针头夹持爪组件（7）上方进行限位的压力筋（17）。

5.根据权利要求1所述的一种自动分离和收集注射器针头针筒的装置，其特征在于，所述左爪（25）和所述右爪（26）内侧均开设有缺口（31），两个所述缺口（31）配合后用于夹持针筒，所述左爪（25）和所述右爪（26）上端均开设有第二凹槽（32），两个所述第二凹槽（32）配合后用于支撑并容纳针筒柄。

6.根据权利要求3所述的一种自动分离和收集注射器针头针筒的装置，其特征在于，所述底座（3）包括安装所述转盘组件（2）和所述针头夹持组件（1）的平台，以及安装所述针筒收集箱（5）和所述针头收集箱（4）的底板，所述平台和所述底板通过连接柱固定连接，所述平台上开设有与所述针头收集箱（4）连通的第三通孔（33）和与所述针筒收集箱（5）连通的第四通孔（34），所述第三通孔（33）的轴心线和所述第一通孔（9）的轴心线共线。

7.根据权利要求6所述的一种自动分离和收集注射器针头针筒的装置，其特征在于，所述平台上端设有至少两个限位立柱（35），所述限位立柱（35）上端设有用于限制所述支撑板（6）向上移动的弯折部分（36），所述滑板组件（12）上端设有斜面（37），所述弯折部分（36）还用于接触所述斜面（37）使所述支撑板（6）向下移动。